一种用于X射线设备的升降组件以及C臂装置制造方法及图纸

本申请一个或多个实施例涉及一种用于X射线设备的升降组件及C臂装置，升降组件包括：壳体；收容于所述壳体的驱动组件；调节臂组件，在所述驱动组件的驱动下进行运动；所述调节臂组件包括中间臂段、目标臂段以及设置在所述中间臂段与目标臂段之间的联动组件；所述中间臂段在所述驱动组件的驱动下能够沿第一方向运动；当所述中间臂段沿所述第一方向运动时，能够通过所述联动组件带动目标臂段沿所述第一方向运动；所述中间臂段与所述目标臂段在所述第一方向的投影至少部分重叠；其中，所述目标臂段与探测器或射线源连接。本申请提供的升降组件在调节相同SID范围时，整体尺寸更小，能够适应更多临床操作场景。

【技术实现步骤摘要】
一种用于X射线设备的升降组件以及C臂装置
本申请涉及医疗设备
，尤其涉及一种用于X射线设备的升降组件以及C臂装置。
技术介绍
X射线设备是能够用于对受检体的各个部位进行检查、诊断的设备，采用X射线作为检测诊断依据，并控制X射线用于对人体组织放射检查和放射治疗的设备，能够帮助医生判断患者具体的病情状况。X射线设备可以包括乳腺X射线设备、齿科(口腔)X射线设备、数字减影血管造影(DSA)X射线设备等，操作人员通常通过C型臂的升降组件对探测器和射线源进行调节，满足不同场景的成像要求。其中，升降组件的整体尺寸对于C型臂(或称C型主体部)的操作有很大影响。因此，有必要提供一种升降组件以使得C型臂适应更多临床操作场景。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种用于X射线设备的升降组件，所述升降组件包括：壳体；收容于所述壳体的驱动组件；调节臂组件，在所述驱动组件的驱动下进行运动；所述调节臂组件包括中间臂段、目标臂段以及设置在所述中间臂段与目标臂段之间的联动组件；所述中间臂段在所述驱动组件的驱动下能够沿第一方向运动；当所述中间臂段沿所述第一方向运动时，能够通过所述联动组件带动目标臂段沿所述第一方向运动；所述中间臂段与所述目标臂段在所述第一方向的投影至少部分重叠；其中，所述目标臂段与探测器或射线源连接。本申请实施例之一提供了一种用于X射线设备的C臂装置，包括：支撑主体部；与所述支撑主体部连接的C型主体部；与所述C型主体部的第一端连接的探测器；以及与所述C型主体部的第二端连接的射线源；其中，所述探测器或射线源中的至少一个通过前述升降组件与所述C型主体部连接。本申请实施例之一还提供了一种用于X射线设备的C臂装置，包括：支撑主体部；与所述支撑主体部连接的C型主体部；与所述C型主体部的第一端连接的探测器；以及与所述C型主体部的第二端连接的射线源；所述探测器或射线源中的至少一个通过升降组件与所述C型主体部连接；其中，所述升降组件至少包括驱动组件、第一活动部分和第二活动部分，在所述探测器和所述射线源限定的源像距调节路径上，在所述驱动组件的驱动下，能够使得所述第一活动部分相对所述C型主体部以及所述第二活动部分相对所述第一活动部分沿着所述源像距调节路径同向运动以调节源像距。附图说明本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：图1是根据本申请一些实施例所示的连接有升降组件的C型主体部的第一状态示意图；图2是根据本申请一些实施例所示的连接有升降组件的C型主体部的第二状态示意图；图3是根据本申请一些实施例所示的升降组件与探测器连接的第一示意图；图4是根据本申请一些实施例所示的升降组件与探测器连接的第二示意图；图5是根据本申请一些实施例所示的C臂装置的第一状态示意图；图6是根据本申请一些实施例所示的C臂装置的第二状态示意图；图7是根据本申请一些实施例所示的其他支撑主体部与C型主体部连接的第一示意图；以及图8是根据本申请一些实施例所示的其他支撑主体部与C型主体部连接的第二示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”“第二”等术语仅是用于区别不同设备、模块或参数等，既不代表任何特定技术含义，也不表示他们之间的必然逻辑顺序。如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。X射线设备是一种用于对受检体的各个部位进行检查、诊断的设备，操作人员可以通过其C臂装置(或称C型主体部)对探测器和射线源的位置、射线源的照射角度等进行调整，满足不同的使用环境，以获得更好的X射线图像。具体的，以DSA(数字减影血管造影技术)的X射线设备为例，参照图1和图2所示，操作人员需要调节射线源80到探测器90之间的距离即SID(sourcetoimagereceptordistance)，以适应不同的临床拍摄及成像需求。具体地，SID可以是探测器80的接收面到射线源90的焦点所在面的距离。在一些实施例中，用于调节SID的升降组件包括与探测器或射线源连接的升降臂，用于支撑所述升降臂运动的支撑壳体，升降臂能够相对所述支撑壳体沿调节方向运动以带动探测器或射线源的运动，进而实现SID的距离调节。其中，为了满足SID的调节距离范围，所述支撑壳体需要提供给所述升降臂足够的运动行程，也就是说，所述支撑壳体沿所述调节方向的长度需要大于或等于所述升降臂的运动行程(即SID的最大调节距离)。也就是说，如果升降臂的运动行程为L，则支撑壳体的长度至少为L。上述实施例中的升降组件最大程度地占用了C臂装置沿所述调节方向的空间尺寸，一方面增大了C臂装置的整体尺寸，结构不紧凑，同时也给C臂装置的相关空间操作带来了不便。其中，在C臂直径尺寸相同的情况下，该支撑壳体可能会在C型主体部的一端向外延伸一段距离，该延伸出的支撑壳体有可能会撞到周边的操作人员或手术室的其他医疗设备。另一方面，当探测器或射线源调节至SID最大的状态，即探测器和射线源相互远离时，探测器和射线源可能会位于支撑壳体的末端，在探测器和射线源之间的调节方向上至少有一个长度为L的支撑壳体存在，一定程度上影响了探测器和射线源之间的信号传输。基于上述原因，本申请其他实施例提出一种升降组件可以有效解决上述问题，请参见图1和图2，图1和图2是本申请提出的连接有升降组件的C型臂(C型主体部170)的第一状态和第二状态的示意图。在图1中，C型主体部170处于第一状态时SID最大，升降组件100处于收纳状态。在图2中，C型主体部170处于第二状态时SID最短，升降组件100处于伸长状态。本申请通过设置联动组件将多个升降臂(例如，目标臂段、中间臂段等)进行联动，并且多个升降臂可以进行收叠，在保持调节SID范围不变的情况下，使得升降组件100在探测器80和射线源90距离最大时所占用的尺寸更小，升降组件100结构更加紧凑，更便于满足C型臂对操作空间的要求，使得C型臂更适用于临床操作。图3是根据本申请一些本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于X射线设备的升降组件，所述升降组件包括：/n壳体；收容于所述壳体的驱动组件；调节臂组件，在所述驱动组件的驱动下进行运动；其特征在于，/n所述调节臂组件包括中间臂段、目标臂段以及设置在所述中间臂段与目标臂段之间的联动组件；所述中间臂段在所述驱动组件的驱动下能够沿第一方向运动；当所述中间臂段沿所述第一方向运动时，能够通过所述联动组件带动目标臂段沿所述第一方向运动；/n所述中间臂段与所述目标臂段在所述第一方向的投影至少部分重叠；/n其中，所述目标臂段与探测器或射线源连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于X射线设备的升降组件，所述升降组件包括：
壳体；收容于所述壳体的驱动组件；调节臂组件，在所述驱动组件的驱动下进行运动；其特征在于，
所述调节臂组件包括中间臂段、目标臂段以及设置在所述中间臂段与目标臂段之间的联动组件；所述中间臂段在所述驱动组件的驱动下能够沿第一方向运动；当所述中间臂段沿所述第一方向运动时，能够通过所述联动组件带动目标臂段沿所述第一方向运动；
所述中间臂段与所述目标臂段在所述第一方向的投影至少部分重叠；
其中，所述目标臂段与探测器或射线源连接。


2.根据权利要求1所述的升降组件，其特征在于，
所述联动组件包括设置在所述中间臂段上的第一支撑件和第二支撑件，与所述第一支撑件配接的第一挠性牵引件以及与第二支撑件配接的第二挠性牵引件；
所述第一挠性牵引件的一端连接至所述壳体，另一端连接至所述目标臂段；所述第二挠性牵引件的一端连接至所述壳体，另一端连接至所述目标臂段。


3.根据权利要求2所述的升降组件，其特征在于，所述第一支撑件或第二支撑件包括滑轮或链轮，所述第一挠性牵引件或第二挠性牵引件包括分别与所述滑轮或链轮配接的绳索或链条。


4.根据权利要求1所述的升降组件，其特征在于，所述联动组件还包括第一滑块，以及与所述第一滑块配合的第一导轨；所述第一滑块设置在所述中间臂段和目标臂段的其中一个上，所述第一导轨设置在另一个上。


5.根据权利要求1所述的升降组件，其特征在于，所述升降组件还包括设置在所述驱动组件与所述中间臂段之间的传动组件，用于所述驱动组件和中间臂段之间的传动。


6.根据权利要求5所述的升降组件，其特征在于，所述传动组件包括丝杠螺母结构。


7.根据权利要求6所述的升降组件，其特征在于，所述丝杠螺母结构包括相对所述壳体可旋转的螺母，相对所述中间臂段固定设置的丝杠，其中，所述螺母与所述丝杠螺纹连接；所述螺母由所述驱动组件驱动。


8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤洋，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31