本发明专利技术涉及农用机械领域，具体公开了一种新型桑叶采摘机构，包括定刀组件、动刀组件、驱动组件和手柄，定刀组件包括左定刀块和右定刀块，且顶部均设置有若干定刀片，动刀组件其包括切削单元，切削单元的顶部固定设置有动刀片，切削单元可转动的安装在定刀组件的外圆周面上，切削单元朝向定刀组件的表面设置有第一永磁块，定刀组件的外圆周面上设置有与第一永磁块磁性相反的第二永磁块。本发明专利技术还公开了一种手持式桑叶采摘装置。本发明专利技术的一种新型桑叶采摘机构及手持式桑叶采摘装置，能够对不同大小的桑树进行桑叶的采摘，适用范围广，并且使用灵活，便于刀具的更换，减小使用过程中的震动，提高设备的使用寿命，降低设备的故障率。
【技术实现步骤摘要】
一种新型桑叶采摘机构及手持式桑叶采摘装置
本专利技术涉及农用机械领域，尤其涉及一种桑叶采摘机构及手持式桑叶采摘装置。
技术介绍
近年来，桑蚕生产已成为我国部分地区重要的农业支柱产业。随着全国桑蚕产业的不断壮大，需要依靠充足的人力和物力来保障。特别是在桑叶采摘环节上，大多数仍由人工来完成，这大大增加了养殖成本，制约了桑蚕产业的发展规模。虽然市面上已经公开了一些用于桑叶采摘的设备，例如公开号为CN209462951U的专利技术专利公开了一种桑叶采摘装置，该装置在使用时将桑株从槽口放入桑株定位套内，并通过转动机构带动传动齿轮间歇性正反转运动，使得外齿套能相对于内齿套做剪切运动，当桑叶的茎秆进入外齿和内齿之间的间隙后即可被切断，并且为了避免电机在停止工作时，外齿套和内齿套开口处不对应，难以放入桑株，采摘器底座上还固定设置有弹簧固定销，外齿套外圆周表面固定有弹簧固定块，弹簧固定销通过弹簧与弹簧固定块连接，从而形成采摘器开口处自回位功能，便于放入桑株，提高工作效率。但是该桑叶采摘装置由于外齿套和内齿套的开口大小是固定的，因此只能够放入小于开口大小的桑株，适用范围较小，同时需要设置有桑枝阻挡装置对桑枝进行阻挡，以防止桑枝在采摘的过程中从桑枝定位套中脱离出来，并且需要通过采用弹簧进行复位，结构复杂，由于外齿套在转动的过程中，会持续不断的拉伸弹簧，从而降低弹簧的使用寿命，并且极易发生故障。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种新型桑叶采摘机构及手持式桑叶采摘装置，能够对不同大小的桑树进行桑叶的采摘，适用范围广。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种新型桑叶采摘机构，包括：定刀组件，其包括左定刀块和右定刀块，左定刀块和右定刀块均为半圆环状，且顶部均设置有若干定刀片，左定刀块和右定刀块相邻的其中一侧铰接，以使得左定刀块和右定刀块相邻的另一侧能够打开形成一个使桑枝进出的开口，或者使得左定刀块和右定刀块能够相互闭合形成一空心的圆柱体结构；动刀组件，其包括数目为大于2的偶数个切削单元，切削单元的顶部固定设置有与定刀片配合的动刀片，切削单元可转动的安装在定刀组件的外圆周面上，且切削单元之间能够相互连接构造成一空心的圆柱体结构，切削单元朝向定刀组件的表面设置有第一永磁块，定刀组件的外圆周面上设置有与第一永磁块磁性相反的第二永磁块，在第一永磁块和第二永磁块磁力的作用下，使得相邻切削单元的连接处能够转动至对应左定刀块与右定刀块形成开口处的位置；驱动组件，其包括驱动轴和驱动轮，驱动轮的其中一端与驱动轴传动连接，且驱动轮的外圆周面与切削单元背向定刀组件的表面摩擦配合，以驱动切削单元绕定刀组件的转动；手柄，其包括左手柄和右手柄，左手柄和右手柄分别固定安装在左定刀块和右定刀块上，且能够驱动左定刀块和右定刀块绕铰接处转动。优选的，所述左定刀块和右定刀块的外圆周面上均设置有导轨，切削单元上设置有与导轨滑动配合的滑槽。优选的，所述左定刀块和右定刀块能够打开的一侧端面上分别设置有相互卡接配合的定位凹槽和定位凸起。优选的，所述切削单元包括动刀块以及对称设置在动刀块两侧的动块，动刀块与动块的尺寸大小相同，动刀片固定设置在动刀块的顶部。优选的，所述左定刀块和右定刀块相连的侧面磁性相反，两切削单元相连的侧面磁性相反。优选的，所述驱动轮背向驱动轴的端部设置有复位手柄，复位手柄能够驱动驱动轮转动。优选的，还包括棘轮以及复位弹簧，驱动轴的端部设置有花键孔，棘轮的一端设置有与花键孔配合的外花键轴，另一端设置有第一棘齿面，复位弹簧装设在花键孔内，棘轮通过外花键轴与花键孔插接配合，且其端部与复位弹簧弹性连接，驱动轮朝向驱动轴的一端设置有与第一棘齿面配合的第二棘齿面。优选的，所述第一棘齿面的中心凸设有导向轴，第二棘齿面的中部设置有与导向轴转动配合的导向孔。本专利技术还公开了一种手持式桑叶采摘装置，包括壳体、驱动机构，以及上述任一所述的桑叶采摘机构，壳体包括左壳体和右壳体，左壳体和右壳体分别固定安装在左手柄和右手柄上，且能够分别将左定刀块和右定刀块罩设在其内部，驱动机构与驱动轴传动连接，以提供驱动轴转动的动力。优选的，所述左手柄或右手柄上还设置有用于将驱动轴的上部以及驱动轮的下部罩设在其内部的保护套筒。有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的一种新型桑叶采摘机构及手持式桑叶采摘装置通过驱动轴带动驱动轮转动，从而驱动动刀组件绕定刀组件的轴线转动，以使得动刀片能够与定刀片配合将桑叶的叶梗切断，以实现桑叶的采摘，在使用时，可以通过手柄驱动左定刀块和右定刀块绕铰接处转动，进而带动切割单元在左定刀块和右定刀块相邻的另一侧处打开形成一开口，从而将桑树枝条放入定刀组件内进行切割，并且可以根据不同的需要调节开口的打开大小，以能够放入不同大小的桑树枝条，使用方便，桑树枝条在放入后，能够将开口关闭，无需设置阻挡装置对桑树枝条进行限位，驱动轮在停止转动后，在第一永磁块和第二永磁块磁力的作用下，使得相邻切削单元的连接处能够转动至对应左定刀块与右定刀块形成开口处的位置，以便于下次使用时切削单元能够在开口处随着左定刀块和右定刀块同步打开，通过磁力的作用实现切削单元的自动对位，无需设置弹簧等复位结构，降低了整个机构的故障率。附图说明以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1为本专利技术的桑叶采摘机构的结构示意图；图2为图1中的桑叶采摘机构开口打开后的结构示意图；图3为图1中的左定刀块的结构示意图；图4为图1中的左定刀块与切削单元的连接结构示意图；图5为图1中的驱动组件的分解结构示意图；图6为图5中的驱动轮与棘轮的结构示意图；图7为本专利技术的手持式桑叶采摘装置的结构示意图；图8为图7的分解结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型桑叶采摘机构，其特征在于，包括：/n定刀组件，其包括左定刀块(1)和右定刀块(2)，左定刀块(1)和右定刀块(2)均为半圆环状，且顶部均设置有若干定刀片(3)，左定刀块(1)和右定刀块(2)相邻的其中一侧铰接，以使得左定刀块(1)和右定刀块(2)相邻的另一侧能够打开形成一个使桑枝进出的开口，或者使得左定刀块(1)和右定刀块(2)能够相互闭合形成一空心的圆柱体结构；/n动刀组件，其包括数目为大于2的偶数个切削单元(4)，切削单元(4)的顶部固定设置有与定刀片(3)配合的动刀片(5)，切削单元(4)可转动的安装在定刀组件的外圆周面上，且切削单元(4)之间能够相互连接构造成一空心的圆柱体结构，切削单元(4)朝向定刀组件的表面设置有第一永磁块(6)，定刀组件的外圆周面上设置有与第一永磁块(6)磁性相反的第二永磁块(7)，在第一永磁块(6)和第二永磁块(7)磁力的作用下，使得相邻切削单元(4)的连接处能够转动至对应左定刀块(1)与右定刀块(2)形成开口处的位置；/n驱动组件，其包括驱动轴(8)和驱动轮(9)，驱动轮(9)的其中一端与驱动轴(8)传动连接，且驱动轮(9)的外圆周面与切削单元(4)背向定刀组件的表面摩擦配合，以驱动切削单元(4)绕定刀组件的转动；/n手柄，其包括左手柄(10)和右手柄(11)，左手柄(10)和右手柄(11)分别固定安装在左定刀块(1)和右定刀块(2)上，且能够驱动左定刀块(1)和右定刀块(2)绕铰接处转动。/n...
【技术特征摘要】
1.一种新型桑叶采摘机构，其特征在于，包括：
定刀组件，其包括左定刀块(1)和右定刀块(2)，左定刀块(1)和右定刀块(2)均为半圆环状，且顶部均设置有若干定刀片(3)，左定刀块(1)和右定刀块(2)相邻的其中一侧铰接，以使得左定刀块(1)和右定刀块(2)相邻的另一侧能够打开形成一个使桑枝进出的开口，或者使得左定刀块(1)和右定刀块(2)能够相互闭合形成一空心的圆柱体结构；
动刀组件，其包括数目为大于2的偶数个切削单元(4)，切削单元(4)的顶部固定设置有与定刀片(3)配合的动刀片(5)，切削单元(4)可转动的安装在定刀组件的外圆周面上，且切削单元(4)之间能够相互连接构造成一空心的圆柱体结构，切削单元(4)朝向定刀组件的表面设置有第一永磁块(6)，定刀组件的外圆周面上设置有与第一永磁块(6)磁性相反的第二永磁块(7)，在第一永磁块(6)和第二永磁块(7)磁力的作用下，使得相邻切削单元(4)的连接处能够转动至对应左定刀块(1)与右定刀块(2)形成开口处的位置；
驱动组件，其包括驱动轴(8)和驱动轮(9)，驱动轮(9)的其中一端与驱动轴(8)传动连接，且驱动轮(9)的外圆周面与切削单元(4)背向定刀组件的表面摩擦配合，以驱动切削单元(4)绕定刀组件的转动；
手柄，其包括左手柄(10)和右手柄(11)，左手柄(10)和右手柄(11)分别固定安装在左定刀块(1)和右定刀块(2)上，且能够驱动左定刀块(1)和右定刀块(2)绕铰接处转动。
2.根据权利要求1所述的一种新型桑叶采摘机构，其特征在于，所述左定刀块(1)和右定刀块(2)的外圆周面上均设置有导轨(12)，切削单元(4)上设置有与导轨(12)滑动配合的滑槽(13)。
3.根据权利要求1所述的一种新型桑叶采摘机构，其特征在于，所述左定刀块(1)和右定刀块(2)能够打开的一侧端面上分别设置有相互卡接配合的定位凹槽(14)和定位凸起。
4.根据权利要求1所述的一种新型桑叶采摘机构，其特征在于，所述切削单元(...
【专利技术属性】
技术研发人员：林澎，潘宇倩，覃朝兵，孙荣敏，范才枝，梁航，黄乾，郭荣毅，金荣冰，杨仁杰，潘能键，
申请(专利权)人：广西科技大学鹿山学院，柳州元吉兴工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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