一种果实采摘器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种果实采摘器，包括握杆，所述握杆顶部设置有测量采摘机构；所述测量采摘机构包括电动推杆、电动剪刀、L型板体、测量传感器和摄像头；所述握杆顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆顶部固定连接有电动剪刀，所述电动剪刀前后两侧中间均焊接有L型板体，所述L型板体内端面固定连接有测量传感器；所述L型板体远离电动剪刀的一侧固定连接有摄像头。本实用新型专利技术通过电动剪刀上的L型板体和L型板体上的测量传感器，可以在剪切果实的过程中，利用两个测量传感器测量果实到测量传感器的距离，从而得出果实的大小，有利于更为实用的使用一种果实采摘器。

【技术实现步骤摘要】
一种果实采摘器
本技术涉及果实采摘
，具体为一种果实采摘器。
技术介绍
目前大多数杆式果实采摘器因未装有摄像头视屏装置，果农在采摘高枝果实时，极难看清果实柄位，其摘刀很难准确将果实从果柄间剪断，这样就大大降低了果实采摘速度。专利号CN201721036503.X，公开了一种便捷的果实采摘器械。该器械上设有剪形摘刀及视屏装置和果实采摘下落时防摔伤的导筒。由于该器械上装有视屏装置，果农在采摘果实时，可通过观看显示屏上的影像就能准确找到挂在树枝上果实的柄位，并操作闸柄用摘刀准确将果柄剪断，由于剪采下的果实是掉入布质导筒后滑落地面的，这样也不会伤及果实皮层的。该器械的采摘方法，果农无须再施以登梯子上树的危险采摘方式，极大提高了果实采摘速度。目前，现有的果实采摘器还存在着一些不足的地方，例如；现有的果实采摘器，不能够对果实的大小进行测量，而且收纳袋不能够对果实进行缓冲。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种果实采摘器，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种果实采摘器，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果实采摘器，包括握杆（1），其特征在于：所述握杆（1）顶部设置有测量采摘机构；/n所述测量采摘机构包括电动推杆（2）、电动剪刀（3）、L型板体（4）、测量传感器（5）和摄像头（14）；所述握杆（1）顶部固定连接有电动推杆（2），所述电动推杆（2）顶部固定连接有电动剪刀（3），所述电动剪刀（3）前后两侧中间均焊接有L型板体（4），所述L型板体（4）内端面固定连接有测量传感器（5）；/n所述L型板体（4）远离电动剪刀（3）的一侧固定连接有摄像头（14）。/n

【技术特征摘要】
1.一种果实采摘器，包括握杆（1），其特征在于：所述握杆（1）顶部设置有测量采摘机构；
所述测量采摘机构包括电动推杆（2）、电动剪刀（3）、L型板体（4）、测量传感器（5）和摄像头（14）；所述握杆（1）顶部固定连接有电动推杆（2），所述电动推杆（2）顶部固定连接有电动剪刀（3），所述电动剪刀（3）前后两侧中间均焊接有L型板体（4），所述L型板体（4）内端面固定连接有测量传感器（5）；
所述L型板体（4）远离电动剪刀（3）的一侧固定连接有摄像头（14）。


2.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述电动推杆（2）前侧顶部固定连接有收纳袋（6），且收纳袋（6）内部放置有缓冲气泡膜（16）。


3.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述握杆（1）内部底端固定连接有锂电池（12），所述锂电池（12）底部中间开设有充电孔（13），且充电孔（13）与锂电池（12）电性连接，所述握杆（1）外侧底部套接有硅胶握套（11）。


4.根据权利要求3所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述握杆（1）前侧顶部固定连接有显示屏（7），所述显示屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑兆和，任媛，葛大朋，郭林慧，董建梅，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32