本实用新型专利技术公开了一种穿线机构及线缆穿管设备，所述穿线机构包括将线缆悬空摆放的至少一个磁力座，以及夹持待穿套管的夹持件，以及带动夹持件沿第二摆放平台轴向移动的动力装置。本实用新型专利技术穿管时将线缆头部先与导向头连接，再将套管穿过导向头直到套设在线缆的端部，由夹持件夹住套管，由动力装置带动夹持件以及套管单向移动，从而完成穿管作业，相较于手工作业时的相向移动转化成套管的单向移动，拉力流失小，效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种穿线机构及线缆穿管设备
本技术属于线缆穿管领域，具体涉及一种穿线机构及线缆穿管设备。
技术介绍
将汽车内使用的线缆穿入波纹管内可以提高汽车线缆的耐磨性，并在高温区提高线缆的耐高温性、阻燃性和耐热性。目前，汽车线缆长线穿管生产过程中，一种方法是采用手工方式穿波纹管，通常需要将波纹管轴线延伸放置，且需要两名员工配合，其中一人握住波纹管一头并负责导引线束，另一人将波纹管捋直，这种方法穿管过程中线缆会打弯扭曲，穿管力易分散，效率低，浪费人力；还有一种方法是采用牵引方式穿波纹管，先将牵引绳一端穿过波纹管，牵引绳另一端与线缆接头，然后拖拽牵引绳，从波纹管中带出线缆，完成穿管，这种方法如果接头打不好，在拖拽的过程中容易松脱，松脱之后就得二次返工，同样穿管效率低，浪费人力。随着新能源汽车的发展应用，尤其是大型电动客车中，汽车线缆呈现小管径、大长度的趋势，其线长可达15米，使得线缆穿管的难度大大增加，传统的方法无法完成穿管的工作要求。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的穿管效率低，难以适用于小管径和大长度要求等缺点，本技术的目的是提供一种穿线机构及线缆穿管设备，能够显著提高线缆穿管的工作效率，适用于多种管径和长度的穿管。本技术的目的是通过以下技术方案实现的。一种穿线机构，所述穿线机构包括将线缆悬空摆放的至少一个磁力座，以及夹持待穿套管的夹持件，以及带动夹持件沿线缆摆放平台轴向移动的动力装置。所述磁力座设置在线缆摆放平台的轴向端部，夹持件以及动力装置设置在线缆摆放平台的上方；线缆通过一导线头悬空摆放，导线头的一端悬空吸附在磁力座内，导线头的另一端与线缆端部连接。还包括控制器，所述夹持件和动力装置均与控制器连接。沿动力装置轴向移动的方向设置有若干测距传感器，测距传感器与控制器连接；所述线缆摆放平台的一侧沿轴向设置有若干落料机构，落料机构与测距传感器一一对应；所述落料机构包括转向摆臂和支撑摆臂，转向摆臂包括连接部、第一伸缩件和转动部，连接部固定设置在线缆摆放平台上，第一伸缩件的一端与连接部水平方向铰接，第一伸缩件的另一端与转动部水平方向铰接，转动部与连接部水平方向铰接；支撑摆臂包括支撑杆和第二伸缩件，支撑杆和第二伸缩件的一端垂直方向铰接，支撑杆和第二伸缩件的另一端分别与转动部垂直铰接。所述磁力座包括壳体，壳体内设置有若干依次排列的圆环磁铁，圆环磁铁的圆环内设置有一圆形套筒，圆形套筒的两个端部设置有圆弧倒角。还包括引导机构，所述引导机构包括引导线缆的第一引导件、第二引导件以及第三引导件，第一引导件、第二引导件、第三引导件和夹持件沿套管移动方向从前往后依次设置，第一引导件、第二引导件、第三引导件和夹持件均设置在动力装置上，所述第三引导件包括至少一个由第一驱动电机驱动的辊轴。还包括沿线缆摆放平台轴向设置的导轨，动力装置设置在导轨上，动力装置包括第二驱动电机，第二驱动电机通过齿轮齿条机构沿导轨移动，齿条沿线缆摆放平台轴向设置。所述磁力座的套管入口处和出口处设置有导向机构，导向机构由至少一对横向辊轴和至少一对纵向辊轴组成，横向辊轴和纵向辊轴沿套管的运动轨迹间隔设置，其中，每对纵向辊轴中至少有一个纵向辊轴由第三驱动电机驱动转动。还包括机架，所述线缆摆放平台设置在机架的中层，机架的中层还设置有成品区，成品区和线缆摆放平台位于不同的铅锤面上，机架的下层设置有放置套管的仓储区。一种应用了所述的穿线机构的线缆穿管设备。本技术的有益效果为：本技术通过磁力异形相吸的特性制作磁力座和导向头，穿管时将线缆头部先与导向头连接，导向头被磁力吸住保持悬空固定，再将套管穿过导向头直到套设在线缆的端部，由夹持件夹住套管，由动力装置带动夹持件以及套管单向移动，从而完成穿管作业，相较于手工作业时的相向移动转化成套管的单向移动，拉力流失小，效率高；由摆线机构实现自动拉线与布线，由穿线机构夹住套管移动实现自动穿管，可有效降低操作人员的拉线与穿管劳动强度。附图说明图1是本技术的动力装置位于前部的结构示意图。图2是本技术的动力装置位于尾部的结构示意图。图3是本技术的整体侧视图。图4是本技术的整体前部部分结构示意图。图5是本技术的整体前部结构又一示意图。图6是本技术的整体前部结构又一示意图。图7是本技术的动力装置结构示意图。图8是本技术的落料机构结构示意图。图9是本技术的夹持件结构示意图。图10是本技术的第三引导件的部分结构示意图。图11是本技术的磁力座的结构示意图。图中，1是摆线机构，101是第一摆放平台，102是第二摆放平台，103是推板，104是第三伸缩件，105是连接板，106是导向板，107是挡板，2是穿线机构，21是磁力座，211是壳体，212是圆环磁铁，213是圆形套筒，22是夹持件，23是动力装置，231是导轨，232是第二驱动电机，233是齿条，24是引导机构，241是第一引导件，242是第二引导件，243是第三引导件，244是第一驱动电机，25是导向机构，251是第三驱动电机，3是机架，31是成品区，32是仓储区，4是落料机构，41是连接部，42是第一伸缩件，43是转动部，44是支撑杆，45是第二伸缩件，5是控制器，6是限位开关。具体实施方式如图1～图11所示，一种线缆穿管设备，用于将线缆穿入波纹管等套管中，适用于多种管径和长度的线缆穿管作业，可替代现有的手工穿管方式。需要说明的是，图1和图2是本技术穿管设备的前部和尾部示意图，前部和尾部之间的机架、第一摆放平台、第二摆放平台、连接板等贯穿整个设备的部件在说明书附图中未进行展示，因为这部分与前部和尾部的部分结构是完全一样的，但是这并不影响本领域的技术人员理解并实施本技术的技术方案。其中，第二摆放平台即为线缆摆放平台。线缆穿管设备包括摆线机构1、穿线机构2、控制器5、下线机和机架3，摆线机构1、穿线机构2和控制器5集中设置在机架3上，下线机设置在机架3的前部，下线机将盘状线缆下线成为轴向延伸的线缆，并按照要求尺寸对线缆进行裁切；机架3用作穿管设备的基础支撑、成品存放和套管存放，机架3按位置分为上层、中层和下层，需要说明的是，机架3中的上层、中层和下层仅是本技术为了加以区分机架3上部件的位置而作的设定，并不是对本技术的限定；摆线机构1设置在机架3的中层，穿线机构2设置在机架3的上层，控制器5设置在方便工人操作的高度。机架3的中层还设置有成品区31，机架3的下层设置有放置套管的仓储区32。使用时，从下层仓储区32中取出套管进行穿管，穿管成功后，暂时放置在中层成品区31中，后续由工人将成品取走，进行下一工序。在仓储区32的入口处设置一倾斜入口，方便待穿套管滑落进仓储区32内。上述摆线机构1用于将从下线机出来的线缆最终摆放在适合穿管的位置，摆线机构1包括轴向延伸摆放待穿线缆的第一摆放平台101，第一摆放本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种穿线机构，其特征在于：所述穿线机构包括将线缆悬空摆放的至少一个磁力座，以及夹持待穿套管的夹持件，以及带动夹持件沿线缆摆放平台轴向移动的动力装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种穿线机构，其特征在于：所述穿线机构包括将线缆悬空摆放的至少一个磁力座，以及夹持待穿套管的夹持件，以及带动夹持件沿线缆摆放平台轴向移动的动力装置。
2.根据权利要求1所述的穿线机构，其特征在于：所述磁力座设置在线缆摆放平台的轴向端部，夹持件以及动力装置设置在线缆摆放平台的上方；线缆通过一导线头悬空摆放，导线头的一端悬空吸附在磁力座内，导线头的另一端与线缆端部连接。
3.根据权利要求1所述的穿线机构，其特征在于：还包括控制器，所述夹持件和动力装置均与控制器连接。
4.根据权利要求3所述的穿线机构，其特征在于：沿动力装置轴向移动的方向设置有若干测距传感器，测距传感器与控制器连接；所述线缆摆放平台的一侧沿轴向设置有若干落料机构，落料机构与测距传感器一一对应；所述落料机构包括转向摆臂和支撑摆臂，转向摆臂包括连接部、第一伸缩件和转动部，连接部固定设置在线缆摆放平台上，第一伸缩件的一端与连接部水平方向铰接，第一伸缩件的另一端与转动部水平方向铰接，转动部与连接部水平方向铰接；支撑摆臂包括支撑杆和第二伸缩件，支撑杆和第二伸缩件的一端垂直方向铰接，支撑杆和第二伸缩件的另一端分别与转动部垂直铰接。
5.根据权利要求1所述的穿线机构，其特征在于：所述磁力座包括壳体，壳体内设置有若干依次排列的圆环磁铁，圆环磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，赵希祖，李向科，马振强，马东阳，胡春光，黄俊强，周航，李文丁，
申请(专利权)人：郑州赛川电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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