传动装置和工程机械制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种传动装置和工程机械，传动装置包括：壳体；行星齿轮组，设于壳体的内部，行星齿轮组包括行星架、齿圈、行星轮和中心轮，行星架的一端与输入端相连接，行星架的另一端通过行星轮与齿圈和中心轮啮合，齿圈用于连接输出端；连接轴，设于壳体的内部，连接轴与壳体转动连接，中心轮设于连接轴上；换挡组件，设于壳体的内部并与连接轴相连接，换挡组件用于锁定连接轴与齿圈，和/或，用于锁定连接轴与壳体。本实用新型专利技术通过换挡组件锁定连接轴与齿圈和/或锁定连接轴与壳体相配合实现了传动装置的换挡变速功能，能够满足输出端不同工况的需求，同时，行星齿轮组的结构紧凑，占用空间较小，且承载能力较大，传动平稳。

【技术实现步骤摘要】
传动装置和工程机械
本技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种传动装置和一种工程机械。
技术介绍
目前的工程机械如铣刨机，其发动机与铣刨鼓之间的传动采用联组V带传动，而联组V带传动无法实现换档变速功能，无法满足精铣刨等特殊工况，同时，由于仅依靠发动机高速工作，使发动机不能工作在高效转速区域，平均效率低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的第一方面提出一种传动装置。本技术的第二方面提出一种工程机械。有鉴于此，本技术的第一方面提供了一种传动装置，传动装置包括：壳体；行星齿轮组，设于壳体的内部，行星齿轮组包括行星架、齿圈、行星轮和中心轮，行星架的一端连接输入端，行星架的另一端通过行星轮与齿圈和中心轮啮合，齿圈用于连接输出端；连接轴，设于壳体的内部，连接轴与壳体转动连接，中心轮设置于连接轴上；换挡组件，设于壳体的内部并与连接轴相连接，换挡组件用于锁定连接轴与齿圈，和/或，用于锁定连接轴与壳体。本技术提供的传动装置，包括壳体、行星齿轮组、连接轴和换挡组件，行星齿轮组、连接轴、换挡组件均设于壳体的内部，行星齿轮组包括行星架、齿圈、行星轮和中心轮，行星架的一端连接输入端，行星架的另一端通过行星轮与齿圈和中心轮啮合，齿圈与输出端相连接，使得输入端的动力经行星架输入至传动装置，经齿圈输出传递至输出端，通过连接轴与壳体转动连接，中心轮设置于连接轴上，即中心轮和连接轴固定连接，中心轮转动能够带动连接轴转动。通过换挡组件与连接轴相连接，一方面，换挡组件用于锁定连接轴与齿圈，另一方面，换挡组件用于锁定连接轴和壳体，再一方面，换挡组件用于锁定连接轴与齿圈，并同时用于锁定连接轴和壳体，进而在换挡组件的作用下，与连接轴相连接的中心轮能够相对于齿圈锁定或运动、中心轮并能够相对于壳体锁定或运动，使得利用行星齿轮组的中心轮相对于壳体锁定或运动、相对于齿圈锁定或运动相配合进而实现了传动装置的换挡变速功能，避免了相关技术中的联组V带传动装置无法实现换挡变速的问题，进而有利于提高输入端的平均效率，同时，行星齿轮组的结构紧凑，占用空间较小，能够满足传动装置体积小的需求，且行星齿轮组传动的承载能力较大，传动平稳，能够满足输出端高速大功率传动的需求，使用范围广泛，且可靠性高，能够满足不同输出端不同工况的需求，大大提高了产品的性价比。另外，本技术提供的上述技术方案中的传动装置还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，换挡组件包括：制动器，设于壳体的一端，制动器用于锁定连接轴与壳体；离合器，设于连接轴上，位于制动器和中心轮之间，离合器用于锁定连接轴与齿圈。在该技术方案中，换挡组件包括制动器和离合器，制动器设于壳体的一端，离合器设于连接轴上，且离合器位于制动器和中心轮之间，即制动器与壳体相连接并与连接轴转动连接，离合器与连接轴连接，具体地，离合器的外毂与连接轴连接，离合器的内毂与齿圈转动连接，即连接轴带动离合器一同转动，制动器与壳体连接并不随连接轴的转动而转动。通过制动器能够锁定连接轴和壳体，通过离合器能够锁定连接轴和齿圈，当制动器和离合器均不工作时，即制动器和离合器均松开，由于连接轴未受阻力，而齿圈连接输出端具有较大阻力，此时中心轮在行星架和行星轮的作用下带动连接轴转动，而齿圈因连接输出端具有运动阻力而不会转动，即输出端不会运动，实现传动装置的空档功能；当制动器工作锁定连接轴与壳体，离合器不工作使连接轴相对于齿圈运动时，由于连接轴与壳体相对锁定，使得与连接轴相连接的中心轮固定不动，此时，行星架转动使行星轮带动齿圈转动进而将动力传递至输出端使输出端运动，而齿圈以高于行星架的转速输出动力，实现传动装置的高速档功能，且高速档为行星增速传动，传动效率较高，有利于提高输出端的工作效率和工作效果，提高用户使用的满意度；当离合器工作锁定齿圈和连接轴，制动器不工作使连接轴相对于壳体运动时，由于连接轴相对于齿圈锁定，使得与连接轴相连接的中心轮相对于齿圈锁定，此时，行星架、中心轮、齿圈相对锁定没有相对运动，而齿圈以等于行星架的转速输出动力，实现传动装置的低速档功能，由于低速档时行星齿轮组的齿圈、行星轮和中心轮之间无相对运动，无磨损，且传动效率较高，有利于提高产品的可靠性，并提高输出端的工作效率和工作效果，提高用户使用的满意度，进一步提高电机的平均效率。通过一个制动器和一个离合器工作或松开相配合即可通过连接轴使中心轮相对于壳体锁定或运动、中心轮相对于齿圈锁定或运动，进而实现传动装置的空档、高速档、低速档的换挡变速功能，实现了传动装置不同输出转速的特性，大大提高了产品的使用范围，并有利于提高电机的平均效率，且结构简单紧凑，在既定的位置空间内，能够充分满足高速大功率传动的需求，使用范围广泛，同时，离合器和制动器均只传递一小部分扭矩，有利于降低使用成本，减小空转阻力。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一锥齿轮组，设于壳体内，与齿圈相连接；第二锥齿轮组，设于第一锥齿轮组和输出端之间，并与第一锥齿轮组和输出端相连接。在该技术方案中，通过第一锥齿轮组与齿圈相连接，第二锥齿轮组设于第一锥齿轮组和输出端之间，并与第一锥齿轮组和输出端相连接，即通过第一锥齿轮组和第二锥齿轮组将行星齿轮组的动力传递至输出端，取代了相关技术中联组V带传动，而第一锥齿轮组、第二锥齿轮组的使用寿命远远大于联组V的使用寿命，进而有效地提高了产品的可靠性，同时，通过第一锥齿轮组将输入端的传动方向改变90°，通过第二锥齿轮组将第一锥齿轮组的传动方向再次改变90°，进而实现输出端的传动方向与输入端的传动方向平行，能够满足特殊工况的需求，提高产品的使用范围，同时，第一锥齿轮组、第二锥齿轮组传动平稳，且承载能力较高，在传递同等扭矩时需要的传动副结构紧凑，节省空间，能够满足传动装置体积小，占用空间小的需求，进一步提高了产品的使用范围。进一步地，第一锥齿轮组位于壳体的内部，避免了第一锥齿轮组设于壳体的外部而影响第一锥齿轮组的使用寿命，同时，避免了第一锥齿轮组另设容纳腔成本较高且占用空间的问题，通过第一锥齿轮组位于壳体的内部，在保证第一锥齿轮组可靠性的情况下，降低了生产成本并节省了空间，能够满足传动装置体积小、结构紧凑的需求。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：传动轴，连接第一锥齿轮组和第二锥齿轮组之间；第一锥齿轮组包括与传动轴相连接的第一齿轮，以及与第一齿轮相啮合的第二齿轮，第二齿轮与齿圈固定连接，且离合器位于第二齿轮的一侧，用于锁定连接轴与第二齿轮。在该技术方案中，通过传动轴连接第一锥齿轮组和第二锥齿轮组，将第一锥齿轮组的动力传动至第二锥齿轮组，有利于根据输入端和输出端的位置合理设计传动轴的尺寸和位置，以保证传动的稳定性和可靠性。第一锥齿轮组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，其中，第一齿轮与传动轴相连接，第二齿轮与齿圈固定连接，使得输入端的动力经齿圈、第二齿轮、第一齿轮、传动轴、第二锥齿轮组传递至输出端，传动平稳，效率较高，大大提高了输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动装置(1)，其特征在于，所述传动装置(1)包括：/n壳体(102)；/n行星齿轮组(104)，设于所述壳体(102)的内部，所述行星齿轮组(104)包括行星架(106)、齿圈(108)、行星轮(138)和中心轮(110)，所述行星架(106)的一端连接输入端，所述行星架(106)的另一端通过所述行星轮(138)与所述齿圈(108)和所述中心轮(110)啮合，所述齿圈(108)用于连接输出端；/n连接轴(112)，设于所述壳体(102)的内部，所述连接轴(112)与所述壳体(102)转动连接，所述中心轮(110)设置于所述连接轴(112)上；/n换挡组件(114)，设于所述壳体(102)的内部并与所述连接轴(112)相连接，所述换挡组件(114)用于锁定所述连接轴(112)与所述齿圈(108)，和/或，用于锁定所述连接轴(112)与所述壳体(102)。/n

【技术特征摘要】
1.一种传动装置(1)，其特征在于，所述传动装置(1)包括：
壳体(102)；
行星齿轮组(104)，设于所述壳体(102)的内部，所述行星齿轮组(104)包括行星架(106)、齿圈(108)、行星轮(138)和中心轮(110)，所述行星架(106)的一端连接输入端，所述行星架(106)的另一端通过所述行星轮(138)与所述齿圈(108)和所述中心轮(110)啮合，所述齿圈(108)用于连接输出端；
连接轴(112)，设于所述壳体(102)的内部，所述连接轴(112)与所述壳体(102)转动连接，所述中心轮(110)设置于所述连接轴(112)上；
换挡组件(114)，设于所述壳体(102)的内部并与所述连接轴(112)相连接，所述换挡组件(114)用于锁定所述连接轴(112)与所述齿圈(108)，和/或，用于锁定所述连接轴(112)与所述壳体(102)。


2.根据权利要求1所述的传动装置(1)，其特征在于，所述换挡组件(114)包括：
制动器(116)，设于所述壳体(102)的一端，所述制动器(116)用于锁定所述连接轴(112)与所述壳体(102)；
离合器(118)，设于所述连接轴(112)上，位于所述制动器(116)和所述中心轮(110)之间，所述离合器(118)用于锁定所述连接轴(112)与所述齿圈(108)。


3.根据权利要求2所述的传动装置(1)，其特征在于，还包括：
第一锥齿轮组(120)，设于所述壳体(102)内，与所述齿圈(108)相连接；
第二锥齿轮组(122)，设于所述第一锥齿轮组(120)和所述输出端之间，并与所述第一锥齿轮组(120)和所述输出端相连接。


4.根据权利要求3所述的传动装置(1)，其特征在于，还包括：
传动轴(124)，连接所述第一锥齿轮组(120)和所述第二锥齿轮组(122)之间；
所述第一锥齿轮组(120)包括与所述传动轴(124)相连接的第一齿轮(126)以及与所述第一齿轮(126)相啮合的第二齿轮(128)，所述第二齿轮(128)与所述齿圈(108)固定连接，且所述离合器(118)位于所述第二齿轮(128)的一侧，用于锁定所述连接轴(112)与所述第二齿轮(128)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：杨省溪，李建科，杨司空，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43