塞拉门控制系统及汽车技术方案

本申请涉及一种塞拉门控制系统及汽车。其中，塞拉门控制系统包括第一位置传感器、第二位置传感器、控制器、减速机构和激发元件；控制器分别连接第一位置传感器、第二位置传感器和减速机构；第一位置传感器、第二位置传感器分别设于驱动机构伸缩轨道的不同位置处；减速机构用于连接塞拉门；激发元件设于驱动机构上；当车门到达相应的减速位置，激发元件激发第一位置传感器或第二位置传感器，并向控制器传输高电平信号，控制器接受的高电平信号，向减速机构发出减速信号，减速机构基于该减速信号，进行减速动作，从而使得塞拉门在开/关门到位时，速度变化量降低，进而地降低了开/关门到位的冲击力，延长了车门的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
塞拉门控制系统及汽车
本申请涉及车门控制
，特别是涉及一种塞拉门控制系统及汽车。
技术介绍
作为交通设施，一些轨道车辆、客车等均采用了塞拉门装置开关出口，塞拉门装置具有安全性高，可靠，而且可以满足乘客流量大等需求，塞拉门是有塞和拉两种动作。塞拉门关闭时是由车内或车外塞入车门口处，使之关闭；塞拉门开启时，当门体移开门口一定距离后，再沿车体内侧或外侧滑动。在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：双门塞拉门开关到位时冲击大，降低车门的使用寿命。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低冲击力提高车门使用寿命的塞拉门控制系统及汽车。为了实现上述目的，一方面，本技术实施例提供了一种塞拉门控制系统，包括第一位置传感器、第二位置传感器、控制器、减速机构和激发元件；控制器分别连接第一位置传感器、第二位置传感器和减速机构；第一位置传感器、第二位置传感器分别设于塞拉门驱动机构伸缩轨道的不同位置处；减速机构用于连接塞拉门；激发元件设于驱动机构上；激发元件触发第一位置传感器或第二位置传感器，向控制器传输高电平信号；控制器接收高电平信号，并向减速机构发出减速信号，以使减速机构执行减速动作。在其中一个实施例中，还包括第三位置传感器和第四位置传感器；第三位置传感器设于伸缩轨道的起始端；第四位置传感器设于伸缩轨道的终止端；控制器分别连接第三位置传感器与第四位置传感器；激发元件触发第三位置传感器或第四位置传感器，向控制器传输终止信号；控制器接收到终止信号，并向减速机构发出停止信号，以使减速机构执行停止动作。在其中一个实施例中，还包括贴合于伸缩轨道的PCBA板；第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器均设于PCBA板上；在其中一个实施例中，减速机构包括阻尼阀和与阻尼阀连接的直动阀；直动阀连接控制器，且用于连接驱动机构；阻尼阀用于连接驱动机构。在其中一个实施例中，激发元件为磁性件；第一位置传感器和第二位置传感器均为霍尔位置传感器。在其中一个实施例中，还包括贴合于伸缩轨道的PCBA板；第一位置传感器和第二位置传感器均设于PCBA板上；在其中一个实施例中，还包括驱动机构，驱动机构分别连接控制器和减速机构，且用于连接塞拉门。在其中一个实施例中，还包括触发器；触发器连接控制器。在其中一个实施例中，控制器为单片机。另一方面，本技术实施例还提供了一种汽车，包括如上述的塞拉门控制系统。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：本申请提供的塞拉门控制系统，包括第一位置传感器、第二位置传感器、控制器、减速机构和激发元件。其中，激发元件设置在驱动机构上，塞拉门开/关门动作受驱动机构伸缩控制，使得塞拉门在开/关门动作过程中到达的位置可以被塞拉门控制系统感知到。当到达相应的减速位置，第一位置传感器或第二位置传感器被该激发元件激发，并向控制器传输高电平信号，控制器接受的高电平信号时，向减速机构发出减速信号，减速机构基于该减速信号，进行减速动作，从而使得塞拉门在开/关门到位时，速度变化量降低，进而地降低了开/关门到位的冲击力，延长了车门的使用寿命。附图说明通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。图1为一个实施例中塞拉门控制系统的第一示意性结构框图；图2为一个实施例中塞拉门控制系统的第二示意性结构框图；图3为一个实施例中PCBA板结构框图；图4为一个实施例中塞拉门控制系统中减速机构的结构框图；图5为一个实施例中塞拉门控制系统的第四示意性结构框图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。在一个实施例中，提供了一种塞拉门控制系统，如图1所示，包括第一位置传感器10、第二位置传感器20、控制器30、减速机构40和激发元件50；控制器30分别连接第一位置传感器10、第二位置传感器20和减速机构40；第一位置传感器10、第二位置传感器20分别设于塞拉门驱动机构伸缩轨道的不同位置处；减速机构40用于连接塞拉门；激发元件50设于驱动机构上；激发元件50触发第一位置传感器10或第二位置传感器20，向控制器30传输高电平信号；控制器30接收高电平信号，并向减速机构40发出减速信号，以使减速机构40执行减速动作。其中，第一位置传感器和第二位置传感器用于获取塞拉门位置，具体为感应驱动机构在伸缩运动过程中的位置，并以此位置判断塞拉门的具体位置；激发元件与第一位置传感器、第二位置传感器配合使用，用于触发第一位置传感器和第二位置传感器。减速机构为本领域中任意能使得塞拉门在运动过程中能进行减速的机构。伸缩轨道为驱动机构在伸缩运动中的的限制物，其为实体轨道。减速机构可以为本领域中任意一种能够使得门进行移动的机构，在此不做限定。减速信号实质上为高电平信号，在此为功能性命名。减速机构收到减速信号执行减速动作，为减速机构的常规功能，具体为向直动阀发出高电平信号，从而使得排气面积减少，从而达到减速目的。具体而言，第一位置传感器、第二位置传感器分别设于驱动机构伸缩轨道上的不同位置上，具体位置在此不做具体限定，可以通过测试确定最佳减速位置；激发元件设于驱动机构上，激发元件的位置可以根据第一位置传感器和第二位置传感器所设的位置进行调整，只要能使得第一位置传感器或第二位置传感器在驱动机构某个工作状态下，可以被激发元件触发即可。减速机构连接塞拉门，其可以直接与塞拉门进行机械连接，也可以通过驱动机构连接塞拉门，在此不做限定。激发元件设于驱动机构上，可以设于驱动机构的伸缩部件上，也可以设于驱动机构与塞拉门机械连接的衔接件上，在一个具体实施例中，激发元件设于驱动机构伸缩部件与塞拉门机械连接的衔接件上。当塞拉门处于开门动作状态，设于驱动机构上的激发元件到达第一预设位置(第一位置传感器设置的位置)，第一位置传感器向控制器传输第一高电平信号；控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塞拉门控制系统，其特征在于，包括第一位置传感器、第二位置传感器、控制器、减速机构和激发元件；所述控制器分别连接所述第一位置传感器、所述第二位置传感器和所述减速机构；所述第一位置传感器、所述第二位置传感器分别设于所述塞拉门驱动机构的伸缩轨道上不同位置处；所述减速机构用于连接所述塞拉门；所述激发元件设于所述驱动机构上；/n所述激发元件触发所述第一位置传感器或所述第二位置传感器，向所述控制器传输高电平信号；所述控制器接收所述高电平信号，并向所述减速机构发出减速信号，以使所述减速机构执行减速动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种塞拉门控制系统，其特征在于，包括第一位置传感器、第二位置传感器、控制器、减速机构和激发元件；所述控制器分别连接所述第一位置传感器、所述第二位置传感器和所述减速机构；所述第一位置传感器、所述第二位置传感器分别设于所述塞拉门驱动机构的伸缩轨道上不同位置处；所述减速机构用于连接所述塞拉门；所述激发元件设于所述驱动机构上；
所述激发元件触发所述第一位置传感器或所述第二位置传感器，向所述控制器传输高电平信号；所述控制器接收所述高电平信号，并向所述减速机构发出减速信号，以使所述减速机构执行减速动作。


2.根据权利要求1所述的塞拉门控制系统，其特征在于，还包括第三位置传感器和第四位置传感器；所述第三位置传感器设于所述伸缩轨道的起始端；所述第四位置传感器设于所述伸缩轨道的终止端；所述控制器分别连接所述第三位置传感器与所述第四位置传感器；
所述激发元件触发所述第三位置传感器或所述第四位置传感器，向所述控制器传输终止信号；所述控制器接收到所述终止信号，并向所述减速机构发出停止信号，以使所述减速机构执行停止动作。


3.根据权利要求2所述的塞拉门控制系统，其特征在于，还包括贴合于所述伸缩轨道的PCBA板；
所述第一位置传感器、所述第二位...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢映彪，何俊华，廖晓亮，邵亮亮，倪晓生，
申请(专利权)人：广州通达汽车电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44