一种经编机梳栉横移机构制造技术

技术编号:25235977 阅读:47 留言:0更新日期:2020-08-11 23:22
本实用新型专利技术公开了一种经编机梳栉横移机构,包括伺服电机和同步传动结构,伺服电机和同步传动结构中间由滚珠丝杠副进行连接传动,同步传动结构通过滑块结构和顶杆与梳栉固定。本实用新型专利技术的优点在于易于控制,成本相对较低,运行时噪声较小,随动性好,采用滚珠丝杆这一转换结构,有效地实现梳栉这种高定位精度的间歇式横移,极大地降低梳栉横移的冲击。

【技术实现步骤摘要】
一种经编机梳栉横移机构
本申请属于纺织领域,具体地说,涉及一种经编机梳栉横移机构。
技术介绍
多梳栉数控经编机具有运转速度快、生产效率高、维护简单、稳定可靠等优异性能,能生产不同厚度的织物,具有很强的可操作性,适应性和灵活性。由于经编机制造技术的特点,其产量低,由其织造的织物品种多、周期短,在激烈的市场竞争中,经编机机电一体化已成为发展趋势。国内对经编机电子送经、电子牵拉系统已有较为深入的研究,但对经编机梳栉电子横移的运动研究还较少。现有的经编机梳栉机构,主要由梳栉基座、沿该梳栉基座横向相互间隔一定距离并且固定连接在该梳栉基座一侧面上的至少两个导轨、由所述导轨支承且由其导向作横移运动的梳栉以及安装在所述梳栉上的导纱针构成,这样的梳栉机构存在这样的缺点,由于只在梳栉基座的一侧面安装有导轨,因而在经编机扇形吊架座的扇形截面区域内安装的单位导轨数量较少,从而使得安装的相应梳栉及导纱针数量也较少,因此,这样的梳栉机构编织出的花型较为简单,不能编织复杂的花型;另外,使梳栉作横移运动的梳栉横移结构为在导轨的上下两侧分别设有圆弧形凸台式滑轨,与滑轨对应位置的梳栉上设置圆弧形凹槽式滑槽,梳栉经滑槽被滑轨夹持在导轨之间,当梳栉作左右横向移动时,梳栉通过其滑槽在导轨的圆弧形凸台式滑轨上滑动;这种梳栉横移结构,由于梳栉和由若干短导轨通过安装在梳栉基座上而构成的整条导轨的长度都较长,一般有2至4米,因而这种细长的梳栉及其上的滑槽在制造和安装时要做到完全平直非常困难,在某些地方存在不平直处;同样,由若干个短滑轨构成的整条滑轨要做到完全平直也非常困难,在某些地方也存在不平直处,因此,梳栉在横移时常常发生卡滞现象,尤其当滑槽与滑轨的不平直处相叠加及灰尘等因素的作用下,卡滞程度更为严重,甚至卡死,从而引起导纱针动作不到位,造成严重影响织物质量的不良后果;另一种梳栉横移结构,其为了克服上述现有技术中的卡滞现象,而将上述导轨上的圆弧形凸台式滑轨改用滚珠来代替,但这种导轨结构复杂,制造困难,成本较高,而且在使用过程中,由于封闭滚珠的盖板经常脱离,使得滚珠外漏,造成梳栉在横移过程中上下窜动,从而造成导纱针动作不到位,打针、漏针的现象时有发生。
技术实现思路
为了能够减少引纬机构的延迟,使引纬机构具备流更畅精确的喷丝精度,本申请公开了一种经编机梳栉横移机构,包括伺服电机和同步传动结构,伺服电机和同步传动结构中间由滚珠丝杠副进行连接传动,同步传动结构通过滑块结构和顶杆与梳栉固定。作为本技术的一种优选方式,同步传动结构包括分别固定于伺服电机转轴上和固定于滚珠丝杠副的丝杠末端的皮带轮以及套于皮带轮外的皮带。作为本技术的一种优选方式,皮带轮和皮带的传动可改为若干传动齿轮的传动方式。作为本技术的一种优选方式,滑块结构的底部设有滚轮,滚轮下部嵌于滑槽内。作为本技术的一种优选方式,结构与梳栉之间连有张紧拉簧。作为本技术的一种优选方式,梳栉为复合型梳栉,包括主梳栉和副梳栉,主梳栉和副梳栉相对安装,主梳栉和副梳栉的相对面上都具有多条导轨槽,导轨槽内部嵌入直线导轨,在直线导轨固定连接导线针。作为本技术的一种优选方式,导线针的末端为水滴形的针孔。与现有技术相比,本申请可以获得包括以下技术效果:伺服电机可以接受来自主轴任何角度信号驱动梳栉进行横移,精度高且控制方便;滚珠丝杆的作用在于将电机的旋转运动化为直线运动;同步带传动机构用来连接电机轴和滚珠丝杆,对于系统有减振和缓冲的作用。这种方式被生产装配车间广泛采用,易于控制,成本相对较低,运行时噪声较小,随动性好,采用滚珠丝杆这一转换结构,有效地实现梳栉这种高定位精度的间歇式横移,极大地降低梳栉横移的冲击。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:图1是本技术的总体结构示意图;图2是本技术的梳栉结构示意图。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式,藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。如图1-2所示,实施例1,一种经编机梳栉横移机构,包括伺服电机1和同步传动结构2,伺服电机1和同步传动结构2中间由滚珠丝杠副3进行连接传动,同步传动结构2通过滑块结构6和顶杆4与梳栉5固定。同步传动结构2包括分别固定于伺服电机1转轴上和固定于滚珠丝杠副3的丝杠末端的皮带轮21以及套于皮带轮21外的皮带22。实施例2,皮带轮21和皮带22的传动可改为若干传动齿轮的传动方式,齿轮传动的方式相对于皮带传动,具有横移速度快,传动效率高的特点,但是其噪音和震动也较大。滑块结构6的底部设有滚轮7,滚轮7下部嵌于滑槽8内,结构6与梳栉5之间连有张紧拉簧9,张紧拉簧9有助于减少梳栉的冲击力,使梳栉使用寿命延长。实施例3,梳栉5为复合型梳栉,包括主梳栉51和副梳栉52,主梳栉51和副梳栉52相对安装,主梳栉51和副梳栉52的相对面上都具有多条导轨槽53,导轨槽53内部嵌入直线导轨55,在直线导轨55固定连接导线针56,导线针56的末端为水滴形的针孔57,复合型梳栉能加节约占用空间,使横移运动更加流畅。与现有技术相比,本申请可以获得包括以下技术效果:伺服电机可以接受来自主轴任何角度信号驱动梳栉进行横移,精度高且控制方便;滚珠丝杆的作用在于将电机的旋转运动化为直线运动;同步带传动机构用来连接电机轴和滚珠丝杆,对于系统有减振和缓冲的作用。这种方式被生产装配车间广泛采用,易于控制,成本相对较低,运行时噪声较小,随动性好,采用滚珠丝杆这一转换结构,有效地实现梳栉这种高定位精度的间歇式横移,极大地降低梳栉横移的冲击。上述说明示出并描述了本技术的若干优选实施例,但如前所述,应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述技术构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围,则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种经编机梳栉横移机构,其特征在于,包括伺服电机(1)和同步传动结构(2),所述伺服电机(1)和同步传动结构(2)中间由滚珠丝杠副(3)进行连接传动,所述同步传动结构(2)通过滑块结构(6)和顶杆(4)与梳栉(5)固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种经编机梳栉横移机构,其特征在于,包括伺服电机(1)和同步传动结构(2),所述伺服电机(1)和同步传动结构(2)中间由滚珠丝杠副(3)进行连接传动,所述同步传动结构(2)通过滑块结构(6)和顶杆(4)与梳栉(5)固定。


2.根据权利要求1所述的一种经编机梳栉横移机构,其特征在于:所述同步传动结构(2)包括分别固定于所述伺服电机(1)转轴上和固定于所述滚珠丝杠副(3)的丝杠末端的皮带轮(21)以及套于所述皮带轮(21)外的皮带(22)。


3.根据权利要求2所述的一种经编机梳栉横移机构,其特征在于:所述皮带轮(21)和皮带(22)的传动可改为若干传动齿轮的传动方式。


4.根据权利要求1所述的一种经编机梳栉横移机构,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:敖炳华敖程锋
申请(专利权)人:长兴华虹纺织有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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