一种自动卷线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动卷线装置通过使用无刷直流电机，减少了传动链，简化了自动卷线装置设备的结构，此外通过往复丝杠自动排线装置，将线缆回收后整齐的排列在卷筒上。卷线装置引出线缆的末端，设计安装了一个定滑轮，将减小了排线架导致的线缆摆动，以此提高机械手在水中的稳定性，使机械手更加可控。此外，卷线装置的控制系统采用类似于自行车的控制方式，只要单手就能完成机械手提升、悬停和下方的完整工作过程。卷线装置上安装有导电滑环，可以将旋转中的卷筒上的线缆引出到监视控制箱上，控制箱上的线缆与卷线装置上的线缆通过航空插头连接，可以方便的实现卷线装置与控制箱上线缆的分离。

【技术实现步骤摘要】
一种自动卷线装置
本技术装置涉及水下打捞机械手
，具体为自动卷线装置。
技术介绍
目前现有的自动卷线装置没有符合水下打捞机械手使用的，且大多数为重型设备上使用，而上述的管道机器人使用的卷线装置导线引出装置，不能避免卷筒转动扭伤线缆，也不符合水下打捞机械手自动卷线装置的要求。由此可见在进行打捞的过程中，长时间的通过人工直接操控线缆来搜寻的方式并不可取。而水下物证打捞机器人自动卷线装置的设计就是为了能够通过自动控制的方式，方便的将水下打捞机械手方便的下放和提起，而减少操作人员的劳动负担。
技术实现思路
本技术装置的目的在于提供一种自动卷线装置，构通过使用无刷直流电机，减少了传动链，简化了自动卷线装置设备的结构，此外通过往复丝杠自动排线装置，将线缆回收后整齐的排列在卷筒上。卷线装置引出线缆的末端，设计安装了一个定滑轮，将减小了排线架导致的线缆摆动，以此提高机械手在水中的稳定性，使机械手更加可控。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括包括机架和底板，其特征在于：底座的上表面对称焊接有四个支座，四个支座用销轴分别连接两根短方管和两根长方管。所述长方管和短方管共同构成了定滑轮支架，长方管上有五个等间距的孔，两根长短不一的方管通过销轴铰接在一起，安装在不同位置的孔上，可以改变整个支架顶端的位置，从而调节定滑轮的位置，使自动卷线装置能够适应更多的环境。所述长方管的上端安装有滑轮轴用盖型螺母固定。滑轮轴上安装有一个定滑轮用于调节缆线。优选的，在靠近长方管一侧的机架下端安装有导杆并通过盖型螺母连接在机架上，所述导杆通过排绳套筒固定两个滑轮支架。所述导杆上方为丝杆轴，从动同步带轮与丝杆轴的轴向通过键连接来传递扭矩，轴向通过轴肩和轴用弹性挡圈来限定。丝杆轴需要转动，所以用轴承安装在机架上，由于机架较薄，为了能够方便的将轴承安装在机架上，所以选用具有法兰边的轴承，选用法兰轴承还可以限定丝杆轴的轴向移动。丝杆的两端以轴用弹性挡圈限定轴向移动。所述丝杆轴上除安装有从动同步带轮还在两滑轮支架间安装有导向滑块，两滑轮支架上端安装有滑轮。优选的，在远离长方管的一侧的机架上依次安装有电机卷筒和导电滑环。所述电机和卷筒通过连接垫片连接，并传递扭矩。主动带轮通过紧定螺钉安装在电机的转子上，导电滑环的定子部分用四颗紧定螺钉固定在电机的定子上面。优选的，所述滑轮通过螺栓螺母连接在两滑轮支架上，并保证其可自由转动。优选的，所述的导电滑环与电机分别通过盖形螺母固定在机架上。与现有装置相比，本技术的有益效果为：本技术的卷线装置的控制系统采用类似于自行车的控制方式，只要单手就能完成机械手提升、悬停和下方的完整工作过程。卷线装置上安装有导电滑环，可以将旋转中的卷筒上的线缆引出到监视控制箱上，控制箱上的线缆与卷线装置上的线缆通过航空插头连接，可以方便的实现卷线装置与控制箱上线缆的分离。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为本技术的排线装置结构图；图3为本技术的局部爆炸图；图中：1卷筒、2连接垫片、3无刷直流电机、4主动同步带轮、5导电滑环、6机架、7同步带、8航空插头、9从动同步带轮、10盖型螺母、11长方管、12短方管、13销轴、14底座、15方管支座、16线缆、17定滑轮、18滑轮轴、19丝杠轴、20导向块架、201导向块、202压紧螺母、21滑轮、22滑轮支架、23导杆、24排绳套筒具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3一种自动卷线装置，包括包括机架(6)和底座(14)，其特征在于：底座(14)的上表面对称焊接有四个方管支座(15)，四个支座(15)用销轴(13)分别连接两根短方管(12)和两根长方管(11)。长短方管绕销轴(13)转动，所述长方管(11)和短方管(12)共同构成了定滑轮支架，长方管(11)上有五个等间距的孔，两根长短不一的方管通过销轴(13)铰接在一起，安装在不同位置的孔上，可以改变整个支架顶端的位置，从而调节定滑轮(17)的位置，使自动卷线装置能够适应更多的环境。所述长方管(11)的上端安装有滑轮轴(18)用盖型螺母(10)固定。滑轮轴(18)上安装有一个定滑轮(17)用于调节缆线(16)。定滑轮(17)用轴承把其固定在滑轮轴(18)上在靠近长方管(11)一侧的机架下端安装有导杆(23)并通过盖型螺母(10)连接在机架(6)上，所述导杆(23)通过排绳套筒(24)固定两个滑轮支架(22)。所述导杆(23)上方为丝杆轴，从动同步带轮(9)与丝杆轴(19)的轴向通过键连接来传递扭矩，轴向通过轴肩和轴用弹性挡圈来限定。丝杆轴(19)需要转动，所以用轴承安装在机架(6)上，由于机架(6)较薄，为了能够方便的将轴承安装在机架(6)上，所以选用具有法兰边的轴承，选用法兰轴承还可以限定丝杆轴(19)的轴向移动。丝杆轴(19)的两端以轴用弹性挡圈限定轴向移动。所述丝杆轴(19)上除安装有从动同步带轮(9)还在两滑轮支架(22)间安装有导向滑块(20)，两滑轮支架(22)上端安装有滑轮(21)。在远离长方管(11)的一侧的机架(6)上依次安装有电机(3)卷筒(1)和导电滑环(5)。所述电机(3)和卷筒(1)通过连接垫片(2)连接，并传递扭矩。主动同步带轮(4)通过紧定螺钉安装在电机(3)的转子上，导电滑环(5)的定子部分用四颗紧定螺钉固定在电机(3)的定子上面。线缆(16)的一端接到水下打捞机械手上，另外一端通过设备上的定滑轮(17)、排线架再绕到卷筒(1)上，卷筒(1)的一端开有孔可以将线缆(16)从孔中穿过，将线缆(16)引出卷筒(1)，通过同步带轮从动轮(9)上的孔连接到导电滑环(5)上，导电滑环(5)中引出的线缆(16)，在接到图中的航空插头(8)上，通过航空插头(8)就可以将线缆(16)接到监视控制箱上，在监视控制箱上可以实现对水下打捞机械手的控制。对于卷线装置，通过同步带(7)传动将电机(3)的转动传递到丝杆轴(19)上，丝杆轴(19)转动，安装在丝杆轴(19)上的导向块(201)可以将丝杆轴(19)的旋转运动转化为往复直线运动，并将往复直线运动传递给导向块架(20)，滑轮通过其支架(22)安装在导向块架(20)上，而线缆(16)需要从两个滑轮(21)中间穿过，这样便将丝杆(19)的转动转换为线缆(16)的往复运动，即可将线缆(16)整齐的排列在卷筒(1)上。设备的工作过程中，排线架需要不停的来回运动，如果直接将线缆(16)通过排线架上的滑轮连接到水下打捞机械手上，则会导致水下打捞机械手会随着排线架不断地来回摆动。在线缆(16)和排线架支架在设置一个定滑轮(17)可以固定线缆(16)的位置，排线架上的线缆(16)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动卷线装置，包括机架(6)和底座(14)，其特征在于：底座(14)的上表面对称焊接有四个方管支座(15)，四个支座(15)用销轴(13)分别连接两根短方管(12)和两根长方管(11)，所述长方管(11)和短方管(12)共同构成了定滑轮支架，长方管(11)上有五个等间距的孔，两根长短不一的方管通过销轴(13)铰接在一起，安装在不同位置的孔上，可以改变整个支架顶端的位置，从而调节定滑轮(17)的位置，使自动卷线装置能够适应更多的环境，所述长方管(11)的上端安装有滑轮轴(18)用盖型螺母(10)固定，滑轮轴(18)上安装有一个定滑轮(17)用于调节缆线。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动卷线装置，包括机架(6)和底座(14)，其特征在于：底座(14)的上表面对称焊接有四个方管支座(15)，四个支座(15)用销轴(13)分别连接两根短方管(12)和两根长方管(11)，所述长方管(11)和短方管(12)共同构成了定滑轮支架，长方管(11)上有五个等间距的孔，两根长短不一的方管通过销轴(13)铰接在一起，安装在不同位置的孔上，可以改变整个支架顶端的位置，从而调节定滑轮(17)的位置，使自动卷线装置能够适应更多的环境，所述长方管(11)的上端安装有滑轮轴(18)用盖型螺母(10)固定，滑轮轴(18)上安装有一个定滑轮(17)用于调节缆线。


2.根据权利要求1所述的自动卷线装置，其特征在于：在靠近长方管(11)一侧的机架(6)下端安装有导杆(23)并通过盖型螺母(10)连接在机架(6)上，所述导杆(23)通过排绳套筒(24)固定两个滑轮支架(22)，所述导杆(23)上方为丝杆轴(19)，从动同步带轮(9)与丝杆轴(19)的轴向通过键连接来传递扭矩，轴向通过轴肩和轴用弹性挡圈来限定，丝杆轴(19)需要转动，所以用轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金峰，王保义，封超，薛飞，王浩，蔼宏论，张明珠，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37