用于共享虚拟现实环境的装置和方法制造方法及图纸

公开了用于在虚拟现实(VR)环境中协调主/从设备布置的方法和装置。一种头戴式显示器(HMD)包括收发器、显示器和联接到收发器和显示器的处理器。处理器配置为控制收发器从至少一个其它HMD接收与所述至少一个其它HMD在虚拟现实(VR)环境中的视场(FOV)相关的数据。处理器还配置为使用与至少一个其它HMD的FOV相关的数据生成所述HMD在VR环境中的FOV。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于共享虚拟现实环境的装置和方法
本公开大体上涉及共享虚拟现实环境。更具体地，本公开涉及用于在一个或多个主设备和一个或多个从设备之间共享虚拟现实环境的系统和方法。
技术介绍
虚拟现实头戴式耳机越来越普遍，并且在许多环境中，可能希望能够与其他人共享虚拟现实体验。然而，由虚拟现实头戴式耳机创建的虚拟现实环境是孤立的，并且可能难以与其他人共享沉浸式虚拟现实体验。
技术实现思路
技术问题本专利技术的实施例提供用于在一个或一个以上主设备与一个或一个以上从装置之间共享虚拟现实环境的系统和方法。问题的解决方案在一个实施例中，公开了一种头戴式显示器(HMD)。HMD包括收发器、显示器和联接至收发器和显示器的处理器。处理器配置为控制收发器从至少一个其它HMD接收与至少一个其它HMD在虚拟现实(VR)环境中的视场(FOV)相关的数据。处理器还配置为使用与至少一个其它HMD的FOV相关的数据生成所述HMD在VR环境中的FOV。在另一个实施例中，公开了另一种头戴式显示器(HMD)。HMD包括收发器、显示器和联接至收发器和显示器的处理器。处理器配置为控制收发器向至少一个其它HMD发送与所述HMD在虚拟现实(VR)环境中的视场(FOV)相关的数据，其中与所述HMD的FOV相关的数据用于产生至少一个其它HMD在VR环境中的FOV。根据以下附图、描述和权利要求，其他技术特征对于本领域技术人员来说是显而易见的。在以下具体实施方式之前，阐述贯穿本专利文件使用的某些词和短语的定义可能是有利的。术语“联接”及其派生词是指两个或更多个元件之间的任何直接或间接通信，无论这些元件是否彼此物理接触。术语“发送”、“接收”和“通信”以及其派生词包括直接和间接通信。术语“包括”和“包含”以及其派生词意指非限制性地包括。术语“或”是包括性的，意味着和/或。短语“与……关联”以及其派生词意味着包括、被包括在……内、与……互连、包含、被包含在……内、连接到或与……连接、联接到或与……联接、可与……通信、与……协作、交织、并列、接近、绑定到或与……绑定、具有、具有……的特性、具有与……的关系或和……的关系等。术语“控制器”是指控制至少一个操作的任何设备、系统或其部分。这种控制器可以用硬件或硬件和软件和/或固件的组合来实现。与任何特定控制器相关联的功能可以是集中式的或分布式的，无论是本地的还是远程的。当短语“……中的至少一个”与项目列表一起使用时，意味着可以使用所列项目中的一个或多个的不同组合，并且可以仅需要列表中的一个项目。例如，“A、B和C中的至少一个”包括以下组合中的任一个：A、B、C、A和B、A和C、B和C以及A和B和C。此外，下面描述的各种功能可以由一个或多个计算机程序来实现或支持，每个计算机程序由计算机可读程序代码形成，并包含在计算机可读介质中。术语“应用程序”和“程序”是指一个或多个计算机程序、软件组件、指令集、过程、函数、对象、类、实例、相关数据或其适于在适当的计算机可读程序代码中实现的部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够由计算机访问的任何类型的介质，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、硬盘驱动器、光盘(CD)、数字视频光盘(DVD)或任何其它类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质排除了有线链路、无线链路、光链路或其它通信链路，这些链路传输暂时性电信号或其它信号。非暂时性计算机可读介质包括可以永久存储数据的介质，以及可以存储数据并随后重写数据的介质，例如可重写光盘或可擦除存储设备。在整个本专利文件中提供了对其它某些单词和短语的定义。本领域普通技术人员应了解，在许多(如果不是大多数)实例中，此类定义适用于此类经定义的词和短语的先前以及未来使用。附图说明为了更完整地理解本公开及其优点，现在结合附图参考以下描述，其中相同的附图标记表示相同的部件：图1示出了根据本公开的实施例的示例性计算系统；图2示出了根据本公开的实施例的示例性计算系统；图3示出了根据本公开的实施例的示例电子设备；图4示出了根据本公开的实施例的分别以固定引导模式操作的主设备和从设备的示例性主FOV和从FOV的集合；图5分别示出了根据本公开的实施例的以灵活引导模式操作的主设备和从设备的示例性主FOV和从FOV的集合；图6示出了根据本公开的实施例的从设备的示例性从FOV；图7示出了根据本公开的实施例的包含UI覆盖的主设备的示例性主FOV；图8示出了根据本公开的实施例的包含游戏UI覆盖的主设备的示例性主FOV；以及图9、图10和图11示出了根据本公开的实施例的用于实现共享VR体验的示例方法的流程图。具体实施方式下面讨论的图1至图11以及在本专利文件中用于描述本公开的原理的各种实施例仅仅是示例性的，而不应以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将了解，本公开的原理可实施于任何适当布置的系统或装置中。本公开的实施例涉及通过诸如头戴式(或可安装在头部的)设备(HMD)的虚拟现实设备共享所经历的虚拟现实(VR)环境。共享VR环境对于多种应用是有用的，例如，教学体验(例如，虚拟现场旅行)、用于VR应用开发(例如，证明错误)、向其他用户演示VR应用的特征、玩VR视频游戏等。在共享VR体验中，一个或多个操作者可以具有分配给他们的HMD的“主”角色，而其余操作者具有分配给他们的HMD的“从”角色。分配了主角色的HMD(本文称为主HMD)能够控制分配了从角色的HMD(本文称为从HMD)的VR体验的各个方面。在一些实施例中，在每个HMD上安装有“VR引导”应用程序(或应用)以促进共享VR体验。VR引导应用能够协调每个HMD的VR环境，例如通过向每个HMD提供用于构建VR环境以进行显示的世界数据。世界数据可以包括例如对象的虚拟位置、对象的2D或3D模型、对象的纹理等。另外，VR引导应用程序可以在共享环境中的HMD之间进行协调，以将信息从一个或多个HMD中继到其他HMD。例如，VR引导应用可以彼此共享每个HMD的位置信息，以便在虚拟环境中呈现与每个HMD相关的模型(例如，化身)。作为另一个示例，VR引导应用可以彼此共享一个或多个HMD的动作信息(例如选择、突出显示或其他VR环境中的对象交互的动作)，以便允许其他HMD查看VR环境内的一个或多个HMD的动作。在一些实施例中，特定HMD的VR引导应用在发起VR会话之前从服务器或从HMD之一下载世界数据。在一些实施例中，主HMD以点对点(P2P)方式提供世界信息，以与VR会话中的其它HMD的VR引导应用共享。在其它实施例中，特定HMD的VR引导应用在VR会话期间实时地流送来自服务器或主HMD的世界数据。实时流送使得HMD能够接收世界数据，以仅呈现VR环境的当前在VR会话中使用的部分，从而节省可能用于呈现VR环境的当前未使用部分的计算资源。在一些实施例中，使用预先存在的世界数据来实现以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种头戴式显示器(HMD)，包括：/n收发器；/n显示器；以及/n处理器，联接至所述收发器和所述显示器，所述处理器配置为：/n控制所述收发器从至少一个其它HMD接收与所述至少一个其它HMD在虚拟现实(VR)环境中的视场(FOV)相关的数据；以及/n使用与所述至少一个其它HMD的FOV相关的所述数据，生成用于在所述显示器上显示的、所述HMD的在所述VR环境中的FOV。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180202 US 15/887,7951.一种头戴式显示器(HMD)，包括：
收发器；
显示器；以及
处理器，联接至所述收发器和所述显示器，所述处理器配置为：
控制所述收发器从至少一个其它HMD接收与所述至少一个其它HMD在虚拟现实(VR)环境中的视场(FOV)相关的数据；以及
使用与所述至少一个其它HMD的FOV相关的所述数据，生成用于在所述显示器上显示的、所述HMD的在所述VR环境中的FOV。


2.根据权利要求1所述的HMD，还包括：
惯性测量单元(IMU)，联接至所述处理器,
其中，所述处理器还配置为基于来自所述IMU的数据确定将所述HMD从固定引导模式切换到不同于所述固定引导模式的不同模式的指示。


3.根据权利要求2所述的HMD,
其中，所述不同模式是灵活引导模式；并且所述处理器还配置为接收将所述HMD的FOV与所述至少一个其它HMD的FOV匹配同时保持在所述灵活引导模式中的指示。
其中，所述处理器配置为通过基于来自所述IMU的数据检测所述HMD的大于预定阈值的移动来确定将所述HMD从所述固定引导模式切换到所述不同模式的指示；并且所述处理器还配置为当检测到所述HMD的大于所述预定阈值的移动时，接收将所述HMD从所述固定引导模式切换到不同于所述固定引导模式的不同模式的指示，或者
其中，所述处理器还配置为：接收返回至所述固定引导模式的指示；基于来自所述IMU的数据，检测所述HMD返回至初始姿态；以及当检测到所述HMD返回至所述初始姿态时，将所述检测解释为接收到返回至所述固定引导模式的指示。


4.根据权利要求1所述的HMD，其中，所述处理器还配置为接收所述HMD进入主角色的指示，其中，所述主角色允许所述HMD控制处于从角色的一个或多个HMD的固定引导模式或灵活引导模式。


5.根据权利要求1所述的HMD，其中，所述处理器还配置为：
控制所述收发器从所述至少一个其它HMD接收与所述至少一个其它HMD的动作相关的数据；以及
使用与所述至少一个其它HMD的动作相关的数据，在所述HMD的在所述VR环境中的FOV内复制所述动作。


6.根据权利要求1所述的HMD，还包括：
存储器，联接至所述处理器并且配置为记录所述HMD的动作和所述HMD的FOV,
其中，所述处理器还配置为控制所述收发器将所记录的动作和所记录的FOV发送至服务器或所述至少一个其它HMD中的至少一者。


7.一种头戴式显示器(HMD)，包括：
收发器；
显示器；以及
处理器，联接至所述收发器和所述显示器，所述处理器配置为：
控制所述收发器向至少一个其它HMD发送与所述HMD在虚...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏兰·罗克福德，菲利普·哈斯科特，李晓光，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR