无人机UAV到预备地点的预期派遣制造技术

一种示例方法包括确定无人机(UAV)的多种类型的运输任务的第一类型的预计的需求水平，第一类型的运输任务与第一有效载荷类型相关联。UAV中的每一个分别在至少与第一有效载荷相对应的第一配置和与第二有效载荷相对应的第二配置之间物理上可重新配置。该方法还包括基于第一类型的运输任务的预计的需求水平来确定(i)第一数量的具有第一配置的UAV和(ii)第二数量的具有第二配置的UAV。该方法还包括，在与预计的需求水平相对应的时间或接近该时间，提供一个或多个UAV来执行运输任务，包括至少第一数量的UAV。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机UAV到预备地点的预期派遣
技术介绍
无人驾驶运载工具，也可以称为自动运载工具，是能够在没有实际的人类操作员的情况下行驶的运载工具。无人驾驶运载工具可以在遥控模式、自动模式或部分自动模式下操作。当无人驾驶运载工具在遥控模式下操作时，在远程地点的飞行员或驾驶员可以经由通过无线链路发送给无人驾驶运载工具的命令来控制无人驾驶运载工具。当无人驾驶运载工具在自动模式下操作时，无人驾驶运载工具通常基于预编程的导航航路点(waypoint)、动态自动化系统或这些的组合来移动。此外，一些无人驾驶运载工具可以在遥控模式和自动模式两者下操作，并且在一些情况下可以在两种模式下并行操作。例如，远程飞行员或驾驶员可能希望将导航留给自动系统，同时手动地执行另一任务，诸如操作机械系统来拾取物体。各种类型的无人驾驶运载工具存在于各种不同的环境中。例如，无人驾驶运载工具存在于用于空中、地面、水下和太空中的操作。示例包括四轴飞行器(quad-copter)和尾坐式(tail-sitter)无人机(unmannedaerialvehicle，UAV)等。无人驾驶运载工具也存在于混合操作中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n由控制系统确定与无人机UAV的多种类型的运输任务的第一类型的需求相对应的预计的需求水平，其中所述第一类型的运输任务与多种有效载荷类型的第一有效载荷类型相关联，其中所述UAV中的每个在至少与所述第一有效载荷类型相对应的第一配置和与所述有效载荷类型的第二有效载荷类型相对应的第二配置之间物理上可重新配置；/n由所述控制系统基于所述第一类型的运输任务的预计的需求水平确定(i)第一数量的具有所述第一配置的UAV和(ii)第二数量的具有所述第二配置的UAV；以及/n在与所述预计的需求水平相对应的时间处或接近所述时间，提供一个或多个UAV来执行运输任务，其中所述一个或多个UAV包括至...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171221 US 15/851,6931.一种方法，包括：
由控制系统确定与无人机UAV的多种类型的运输任务的第一类型的需求相对应的预计的需求水平，其中所述第一类型的运输任务与多种有效载荷类型的第一有效载荷类型相关联，其中所述UAV中的每个在至少与所述第一有效载荷类型相对应的第一配置和与所述有效载荷类型的第二有效载荷类型相对应的第二配置之间物理上可重新配置；
由所述控制系统基于所述第一类型的运输任务的预计的需求水平确定(i)第一数量的具有所述第一配置的UAV和(ii)第二数量的具有所述第二配置的UAV；以及
在与所述预计的需求水平相对应的时间处或接近所述时间，提供一个或多个UAV来执行运输任务，其中所述一个或多个UAV包括至少所述第一数量的具有所述第一配置的UAV。


2.根据权利要求1所述的方法，其中提供所述一个或多个UAV来执行运输任务包括：
在与所述预计的需求水平相对应的时间之前，将所述一个或多个UAV派遣到分布在所述预计的需求水平对应的地理区域内的多个预备地点，其中所述多个预备地点中的每一个被配置为在其上具有至少一个UAV着陆；以及
响应于接收到对所述第一类型的运输任务的请求，从所述多个预备地点派遣具有所述第一配置的UAV以执行请求的第一类型的运输任务。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述多个预备地点包括分布在整个所述地理区域的着陆结构。


4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述多个预备地点包括所述地理区域内的环境特征。


5.根据权利要求2所述的方法，还包括：
基于所述预计的需求水平，确定将所述一个或多个UAV派遣到的所述多个预备地点。


6.根据权利要求2所述的方法，其中所述多个有效载荷类型的有效载荷物品由所述地理区域中的物品提供商提供，其中空运服务提供商ATSP操作所述UAV，其中所述ATSP将所述UAV容纳在不同于所述物品提供商的地点的UAV巢地点处，并且其中所述多个预备地点中的至少一个预备地点在所述物品提供商中的至少一个的阈值距离内。


7.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个有效载荷类型的有效载荷物品由物品提供商提供，其中空运服务提供商ATSP操作所述UAV，其中所述ATSP将所述UAV容纳在不同于所述物品提供商的地点的UAV巢地点，其中所述第一类型的运输任务的预计的需求水平指示预测由所述物品提供商请求的所述第一类型的运输任务的预计的时间，并且其中所述方法还包括：
基于所述UAV巢地点和所述物品提供商地点之间的距离，确定所述UAV巢地点和所述物品提供商地点之间的中转时间；以及
根据所述中转时间，从所述UAV巢地点派遣所述一个或多个UAV，以在所述预计的时间或之前到达所述物品提供商的地点。


8.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个有效载荷类型的有效载荷物品由地理区域中的物品提供商提供，并且其中所述方法还包括：
由所述第一数量的具有所述第一配置的UAV中的第一UAV，从所述地理区域中的所述物品提供商的第一物品提供商接收所述第一有效载荷类型的第一有效载荷物品；
从所述第一物品提供商接收所述第一有效载荷物品的目的地；以及
使所述第一UAV将所述第一有效载荷物品从所述第一物品提供商的地点运输到所述目的地。


9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一类型的运输任务的预计的需求水平指示(i)从其拾取所述第一有效载荷类型的有效载荷物品的源地点，以及(ii)预测将请求的所述第一类型的运输任务的预计的时间。


10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一类型的运输任务的预计的需求水平指示(i)将所述第一有效载荷类型的有效载荷物品递送到的目的地，以及(ii)预测将请求的所述第一有效载荷类型的有效载荷物品的递送的预计的时间，并且其中，提供所述一个或多个UAV以执行运输任务包括：
基于所述预计的时间，将承载所述第一类型的有效载荷物品的所述第一数量的UAV派遣到所述目的地。


11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一数量的具有所述第一配置的UAV中的每一个被配置为运输所述第一有效载荷类型的有效载荷物品。


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【专利技术属性】
技术研发人员：J布莱克，J施马尔兹里德，S韦尔兹，A普拉格，E泰勒，M努比，
申请(专利权)人：WING航空有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US