自动化设施之间的动态卡车路线规划制造技术

方法包括提供与到达第一位置的第一最终期限相关联的运送车辆的第一路线。该方法还包括接收货物运送请求。该方法还包括确定用于运送车辆的第二路线，该第二路线包括在自动化仓库的停靠站。该方法额外包括基于仓库中的机器人的调度信息，确定在仓库可提取的满足货物运送请求的货物的推测可用时间。该方法还包括确定在第二路线上行驶并从仓库提取货物之后，预期运送车辆在第一最终期限之前到达第一位置。该方法还包括将第二路线提供到运送车辆，并使仓库中的机器人准备用于在仓库中提取的货物。

Dynamic truck routing between automated facilities

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动化设施之间的动态卡车路线规划相关申请的交叉引用本申请要求2017年8月28日提交的美国临时专利申请序列号62/551,181和2017年12月15日提交的美国专利申请序列号15/843,559的优先权，其全部内容通过引用合并于此，如同在本说明书中完全阐述一样。
技术介绍
一个或多个机器人和/或其他行动者，诸如人类行动者、人力驱动车辆和自主车辆，可以在整个供应链中运行。供应链可以包括各个区域，诸如建筑物、道路、飞行路线和航道。这些区域中的某些区域与一个或多个空间相关联，诸如建筑物的部分或全部的内部和/或其周围的室外区域，其中，机器人和/或其他行动者一起执行任务和/或以其他方式利用空间。供应链中的示例建筑物是仓库，仓库可以由各种不同类型的商业实体(包括制造商、批发商和运输企业)用来存储商品。示例性存储商品可以包括原材料、零件或组件、包装材料和成品。可以通过各种车辆来访问仓库，诸如人力驱动和/或自主卡车，它们可以在仓库中装卸商品。在某些情况下，仓库可以配备有装载台，以允许将商品装载到运送卡车或其他类型的车辆上或从中卸下。仓库也可以使用成排的托盘架来存放托盘，其是包含成堆的箱子或其他物品的扁平运输结构。另外，仓库可以使用机器或车辆来举升和移动商品或商品托盘，诸如起重机和叉车。仓库中可能会雇用人类操作人员来操作机器、车辆和其他设备。在某些情况下，一个或多个机器或车辆可以是由计算机控制系统引导的机器人设备。
技术实现思路
在一个方面中，公开一种方法，包括提供用于运送车辆的第一路线，其中，第一路线与到达第一位置的第一最终期限相关联。该方法随后包括接收货物运送请求。该方法另外包括确定用于运送车辆的第二路线，其中，第二路线包括在第一位置之前在自动化仓库的停靠站。该方法还包括基于自动化仓库的多个机器人的调度信息，确定在自动化仓库可提取的满足货物运送请求的货物的推测可用时间。该方法还包括基于货物的推测可用时间，确定在第二路线上行驶并从自动化仓库提取货物之后预期运送车辆在第一最终期限之前到达第一位置。该方法随后包括将第二路线提供给运送车辆。该方法还包括使自动化仓库的至少一个机器人准备用于在自动化仓库提取的货物。在另一方面中，公开了一种非暂时性计算机可读介质，其中存储有指令，可由一个或多个处理器执行，以使一个或多个处理器执行功能。功能包括提供用于运送车辆的第一路线，其中，第一路线与到达第一位置的第一最终期限相关联。功能随后包括接收货物运送请求。功能另外包括确定用于运送车辆的第二路线，其中，第二路线包括在第一位置之前在自动化仓库的停靠站。功能还包括基于自动化仓库的多个机器人的调度信息，确定在自动化仓库可提取的满足货物运送请求的货物的推测可用时间。功能还包括基于货物的推测可用时间，确定在第二路线上行驶并从自动化仓库提取货物之后预期运送车辆在第一最终期限之前到达第一位置。功能随后包括将第二路线提供给运送车辆。功能还包括使自动化仓库的至少一个机器人准备在自动化仓库提取的货物。在再一方面中，公开一种系统，包括自动化仓库，该自动化仓库包括多个机器人。该系统还包括控制系统，被配置为提供用于运送车辆的第一路线，其中，第一路线与到达第一位置的第一最终期限相关联。该控制系统随后被配置为接收货物运送请求。该控制系统另外被配置为确定用于运送车辆的第二路线，其中，第二路线包括在第一位置之前在自动化仓库的停靠站。该控制系统另外被配置为基于自动化仓库的多个机器人的调度信息，确定在自动化仓库可提取的满足货物运送请求的货物的推测可用时间。该控制系统另外被配置为基于货物的推测可用时间，确定在第二路线上行驶并从自动化仓库提取货物之后预期运送车辆在第一最终期限之前到达第一位置。该控制系统随后被配置为将第二路线提供给运送车辆。该控制系统另外被配置为使自动化仓库的至少一个机器人准备在自动化仓库提取的货物。在另一方面，公开了一种系统，包括用于提供用于运送车辆的第一路线的装置，其中，第一路线与到达第一位置的第一最终期限相关联。该系统随后包括用于接收货物运送请求的装置。该系统另外包括用于确定用于运送车辆的第二路线的装置，其中，第二路线包括在第一位置之前在自动化仓库的停靠站。该系统还包括用于基于自动化仓库的多个机器人的调度信息，确定在自动化仓库可提取的满足货物运送请求的货物的推测可用时间的装置。该系统还包括用于基于货物的推测可用时间，确定在第二路线上行驶并从自动化仓库提取货物之后预期运送车辆在第一最终期限之前到达第一位置的装置。该系统随后包括用于将第二路线提供给运送车辆的装置。该系统还包括用于使自动化仓库的至少一个机器人准备用于在自动化仓库提取的货物的装置。前述概述仅是说明性的，而无意以任何方式进行限制。除了上述说明性方面、实施例和特征之外，通过参照附图和以下详细描述以及附图，其他方面、实施例和特征将变得显而易见。附图说明图1是根据示例实施例的供应链的示图。图2示出根据示例实施例的订单相关数据触发向零售商的装运的方案。图3示出根据示例实施例的事件触发装运的重新路由的方案。图4示出根据示例实施例的订单相关数据触发从供应商到制造商以及从制造商到仓库的装运的方案。图5示出根据示例实施例的订单相关数据触发整个供应链中的装运的方案。图6示出根据示例实施例的来自客户的订单相关数据触发整个供应链中的装运的方案。图7描绘了根据示例实施例的具有仓库和供应链协调器、卡车以及与仓库相关联的机器人的系统。图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15和图16示出根据示例实施例的卡车到达，装载，卸载和离开仓库的方案。图17是根据示例实施例的方法的框图。图18、图19、图20和图21示出根据示例实施例的卡车被重新路由以包括在自动化仓库处的停靠站的方案。图22是根据示例实施例的另一个供应链的框图。图23是根据示例实施例的又一个供应链的框图。图24是根据示例实施例的又一个供应链的框图。具体实施方式概述自动化仓库是带有机器人的设施，这些机器人被配置为执行自动化任务，以促进设施中库存的管理。通过在自动化仓库中使用机器人，可以提高对仓库操作的可见性。特别地，来自机器人的数据可以允许准确的库存跟踪以及何时可以使库存可用于在仓库取货的准确推测。示例系统可以利用来自机器人的数据进行更高级别的优化。用于在设施之间路由卡车的系统可以依靠卡车零担货物(LessThanTruckload，LTL)软件以沿着设施之间的路线派遣运送车辆。这种软件可以被配置为最大化卡车利用率，同时最小化沿路线到达设施的额外行驶。可以确定卡车的路线以允许卡车在沿路线的不同位置命中一系列目标运送或取货时间。更具体地，路线可以被设计为提供足够的余地，以确保卡车命中与客户的合同条款所限定的一个或多个服务水平协议(SLA)最终期限。在一些这样的调度系统中，一旦确定卡车的路线并将其发送到卡车(或卡车的驾驶员)，该路线就可能是静态的。本文公开的示例系统和方法可以允许动态地重新路由已经在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n提供用于运送车辆的第一路线，其中，第一路线与到达第一位置的第一最终期限相关联；/n随后接收货物运送请求；/n确定用于运送车辆的第二路线，其中，第二路线包括在第一位置之前在自动化仓库的停靠站；/n基于自动化仓库的多个机器人的调度信息，确定在自动化仓库可提取的满足货物运送请求的货物的推测可用时间；/n基于货物的推测可用时间，确定在第二路线上行驶并从自动化仓库提取货物之后预期运送车辆在第一最终期限之前到达第一位置；/n随后将第二路线提供给运送车辆；以及/n使自动化仓库的至少一个机器人准备用于在自动化仓库提取的货物。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170828 US 62/551,181;20171215 US 15/843,5591.一种方法，包括：
提供用于运送车辆的第一路线，其中，第一路线与到达第一位置的第一最终期限相关联；
随后接收货物运送请求；
确定用于运送车辆的第二路线，其中，第二路线包括在第一位置之前在自动化仓库的停靠站；
基于自动化仓库的多个机器人的调度信息，确定在自动化仓库可提取的满足货物运送请求的货物的推测可用时间；
基于货物的推测可用时间，确定在第二路线上行驶并从自动化仓库提取货物之后预期运送车辆在第一最终期限之前到达第一位置；
随后将第二路线提供给运送车辆；以及
使自动化仓库的至少一个机器人准备用于在自动化仓库提取的货物。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
确定预期运送车辆在第一路线上从运送车辆的当前位置到达自动化仓库的到达时间；以及
基于到达时间确定推测可用时间。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定到达时间包括使用考虑运送车辆的一个或多个约束的地图软件。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，多个机器人的调度信息包括分配给多个机器人中的每一个的任务的有序队列。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定货物的推测可用时间包括基于多个机器人在自动化仓库中的位置以及基于货物在自动化仓库中的位置来运行软件仿真。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，货物的推测可用时间包括预期至少一个机器人将货物移动到自动化仓库的装载台的未来时间。


7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于自动化仓库的多个机器人的调度信息，确定预期多个机器人中的一个或多个将货物装载到运送车辆上的推测装载时间，其中，进一步基于推测装载时间来确定在第二路线上行驶并从自动化仓库提取货物之后预期运送车辆在第一最终期限之前到达第一位置。


8.根据权利要求7所述的方法，还包括：
基于多个机器人的调度信息，分配多个机器人中将货物装载到运送车辆的机器人的数量，其中，推测装载时间基于分配的机器人数量。


9.根据权利要求1所述的方法，其中，自动化仓库是第一自动化仓库，其中多个机器人是第一多个机器人，并且其中货物运送请求是用于从第一自动化仓库到具有第二多个机器人的第二自动化仓库的运送，所述方法还包括：
基于第二自动化仓库的第二多个机器人的调度信息，确定预期第二多个机器人中的一个或多个从运送车辆卸载货物的推测卸载时间，其中，进一步基于推测卸载时间，确定在第二路线上行驶并从自动化仓库提取货物之后，预期运送车辆将在第一最终期限之前到达第一位置。


10.根据权利要求9所述的方法，还包括：
根据准备用于在自动化仓库提取的货物的至少一个机器人上的至少一个传感器来确定货物的一个或多个度量，其中，预期第二多个机器人中的一个或多个机器人从运送车辆卸载货物的推测卸载时间基于货物的一个或多个度量。


11.根据权利要求1所述的方法，其中，自动化仓库是第一自动化仓库，其中多个机器人是第一多个机器人，并且其中货物运送请求是用于从第一自动化仓库到具有第二多个机器人的第二自动化仓库的运送，所述方法还包括：
确定第一自动化仓库和第二自动化仓库中的每一个的推测未来工作量...

【专利技术属性】
技术研发人员：C汉斯，T维列文，
申请(专利权)人：谷歌有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US