【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用投票机制确定车辆控制命令的可靠性相关申请案本申请案主张2017年12月27日提出申请且标题为“使用投票机制确定车辆控制命令的可靠性”的美国专利申请案第15/855,734号的优先权，所述申请案的全部揭示内容特此并入本案供参考。本申请案涉及2017年12月27日提出申请且标题为“经由存储器测试确定车辆控制命令的可靠性”的美国专利申请案第15/855,175号以及2017年12月27日提出申请且标题为“经由冗余确定车辆控制命令的可靠性”的美国专利申请案第15/855,451号，所述申请案的全部揭示内容特此并入本案供参考。
本文中所揭示的至少一些实施例大体来说涉及车辆控制，且更确切来说但不限于由计算装置产生的用于车辆自主控制的命令的可靠性。
技术介绍
自主驾驶
的最近发展允许计算系统在无需车辆的人类操作者的辅助的情况下操作、至少在一些条件下控制车辆的元件。举例来说，可在车辆上安装传感器(例如，相机及雷达)以检测道路上的车辆周围的状况。安装在车辆上的计算系统分析传感器输入以识别状况并在无来自...
【技术保护点】
1.一种在车辆上实施的方法，所述方法包括：/n在命令控制器中分别从配置在所述车辆上的多个计算装置接收多个命令，所述多个命令经配置以在自主驾驶期间调整所述车辆的控制元件的操作；/n由所述命令控制器对所述多个命令彼此进行匹配以识别所述多个命令的得票，其中所述多个命令中每一相应命令的得票计数识别所述多个命令中与所述相应命令匹配的匹配命令的数目；/n由所述命令控制器基于第一命令的获胜得票计数从所述多个命令识别所述第一命令；及/n从所述命令控制器转发所述第一命令以经由所述车辆的所述控制元件执行。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171227 US 15/855,7341.一种在车辆上实施的方法，所述方法包括：
在命令控制器中分别从配置在所述车辆上的多个计算装置接收多个命令，所述多个命令经配置以在自主驾驶期间调整所述车辆的控制元件的操作；
由所述命令控制器对所述多个命令彼此进行匹配以识别所述多个命令的得票，其中所述多个命令中每一相应命令的得票计数识别所述多个命令中与所述相应命令匹配的匹配命令的数目；
由所述命令控制器基于第一命令的获胜得票计数从所述多个命令识别所述第一命令；及
从所述命令控制器转发所述第一命令以经由所述车辆的所述控制元件执行。
2.根据权利要求1所述的方法，其中当所述第一命令的得票计数高于阈值时，所述第一命令具有所述获胜得票计数。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述阈值超过所述多个计算装置的计数的一半。
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述阈值小于所述多个计算装置的计数的一半。
5.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括：
响应于确定所述第一命令具有高于所述阈值的得票计数而停止用以在所述多个命令内识别额外匹配的所述匹配。
6.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括：
响应于确定在所述多个命令内彼此不匹配的两个命令之间在获胜得票计数上存在平局，起始对所述多个计算装置的至少一部分的测试。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述部分内的受测试计算装置输出在所述命令控制器中接收到的所述多个命令当中与具有所述平局的所述两个命令中的任一者匹配的命令。
8.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括：
对所述部分内的所述受测试计算装置的存储器进行测试；及
基于在所述多个计算装置的所述部分中未通过的存储器测试而打破所述平局。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述测试包括：
并行地对所述受测试计算装置的所述存储器逐扇区地进行测试，以识别具有所述平局的所述两个命令中的第二命令，所述第二命令是由未通过存储器测试的计算装置产生；
其中在具有所述平局的所述两个命令中，所述第一命令不同于所述第二命令。
10.根据权利要求2所述的方法，其中所述转发是于在所述多个命令内识别所有可能匹配的所述匹配完成之前执行，且是响应于确定所述第一命令具有高于所述阈值的得票计数而进行。
11.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：
在所述转发之后，继续进行所述匹配以在所述多个命令当中识别与所述第一命令不匹配的第二命令；及
对所述多个计算装置当中的第一计算装置的存储器进行测试，其中将所述第二命令从所述第一计算装置提供到所述命令控制器。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所...
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