用于肌肉和平衡开发的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于锻炼肌肉和平衡的装置，该装置包括具有支撑表面(21)的板(20)，用于容纳至少一个进行体育锻炼的人，静态支撑结构(10)，在静态结构(10)和板(20)之间的悬挂装置(30)，该悬挂装置(30)适于保持板(20)悬挂并抬离地面，以及安装在静态结构上的所述悬挂装置(30)的第一致动器装置(40)，其中，所述悬挂装置(30)包括长的柔性元件(31)，所述柔性元件(31具有连接到所述第一致动器装置(40)的第一端(31a)和连接到所述板(20)的第二相对端(31b)，所述致动器装置(40)可由控制单元(10)控制，所述控制单元(10)适于产生一系列的启动和停止信号以移动所述悬挂装置(30)，并因此改变板(20)的高度或倾斜或两者。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于肌肉和平衡开发的装置
本专利技术涉及一种用于开发人的肌肉和平衡的装置。更具体地，本专利技术涉及一种装置，该装置设置有悬挂式板，该悬挂式板具有支撑表面，以支撑进行体育锻炼的人以及可选的运动设备。该装置装备有连接到致动器装置的板的悬挂装置，该致动器装置在进行锻炼的过程中引起所述板的一系列运动。本专利技术属于适于刺激人体对所谓的运动干扰(即，外部刺激)的反应的运动设备的领域，所述运动干扰在运动执行期间能够产生人的平衡的变化。
技术介绍
通常，身体肌肉的训练涉及进行自由身体锻炼或用设备(可移动设备或固定机器)锻炼。在进行这些锻炼的过程中，人或机器位于稳定的支撑件上，例如地板，固定平台等。根据该训练方法，该人自愿地收缩他/她的肌肉以执行他/她正在执行的锻炼的给定运动特征。然而，在一些体育活动的实践中以及在正常的日常动作中，我们的身体经常受到可预测的或不可预测的外部刺激，这会干扰正在进行的运动或者稳定的平衡状态。例如，在运动活动期间，与对手的接触或方向上的意外改变可导致运动员必须尽可能快地补偿不平衡。在其它情况下，由于运动员的协调误差或由于脚下地面的意外变化，尤其当跑步时，由于脚在地面上的不正确定位，可以产生这些干扰。这种类型的事件也可以在日常活动期间发生，例如步行爬楼梯或在其他更不稳定的平衡条件下发生。通过，例如，失去对物体的抓握且掉落并试图来抓住它也能呈现出运动干扰的例子。通常，所发生的干扰的速度和意外性越大，身体在正确地反应以重建运动条件或不受干扰的平衡方面的难度就越大。在这一点上，有研究表明，在进行体育锻炼的过程中，通过训练方法适当地给予人体运动干扰，可以开发和提高人体的这种反应能力。US2009/0312165A1描述了一种通过柔性和不可延伸的悬挂装置以及通过第二柔性和可延伸的悬挂装置以及通过弹性绳连接到支撑结构的悬挂板。悬挂装置在中心轴线处连接到板，以便允许其围绕所述轴线旋转。因此，该装置允许板处于不平衡的位置，这仅由人的身体在板上的位置来确定。因此，板的运动至少部分地由在板上进行锻炼的人预测。WO2017/130112A1描述了一种用于进行体育锻炼的平台，其设置有连接到致动器装置的支撑表面，该致动器装置适于倾斜支撑表面或改变一个或多个点的高度，以产生不平衡的不可预测的环境。所讨论的平台的运动自由度与所使用的致动器的类型以及与其通常与基座相连的机构有关。因此，为了获得复杂的运动，需要采用复杂且昂贵的运动机构。为此，该设备通常仅提供支撑表面的垂直运动，即直线运动或转动。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的是提供一种装置，该装置允许人执行受意外的和未知的运动干扰打扰的体育锻炼。具体地说，本专利技术的目的是生产一种装置，该装置允许人，特别是运动员在一些运动科目的执行过程中可能经受的意外的和复杂的运动的人工复制。因此，本专利技术的目的是提供一种装置，其允许人执行多种体育锻炼，包括自由身体和借助于设备或机器。本专利技术的另一个目的是提供一种可由第三人(例如教练或指导者)实时控制的设备。本专利技术的另一个目的是提供一种比现有技术的装置更简单和成本更低的装置。上述目的通过一种用于锻炼肌肉和平衡的装置来实现，该装置包括：-具有用于容纳进行体育锻炼的至少一个人的支撑面的板；-静态支撑结构；-板的悬挂装置，其位于板和静态结构之间，适于将所述板保持悬挂并抬离地面；和-位于静态结构上的所述悬挂装置的第一致动器装置。根据本专利技术，所述悬挂装置包括长的柔性元件，该柔性元件具有连接到第一致动器装置的第一端和连接到板的第二相对端。悬挂装置的第二端与板的连接或连接点优选地在板的侧边缘或外周边处。通常，诸如钩、孔眼、槽等的连接装置被置于柔性元件和板之间。致动器装置由控制单元控制，该控制单元适于产生一系列的启动和停止信号以移动悬挂装置，并因此改变板的高度或倾斜度，或两者。在本专利技术的上下文中，术语"悬挂的"，指的是板，意指板主要或专门从上方由所述悬挂装置保持。为此目的，静态支撑结构被构造以便向相对于板位于更高位置处的致动器装置提供悬挂装置的连接点，或者被提供有导向装置，例如滑轮等，该导向装置布置在高于板的升高位置。这样，板通过所述悬挂装置保持悬挂或"悬吊"。根据本专利技术，所述悬挂装置因此被设计成允许板的普遍沿基本上垂直于地面或与地面成直角的方向平移移动或者是对板的旋转(倾斜)类的移动或这些运动的组合。此外，使用柔性元件意味着除了上述垂直平移或倾斜运动之外，板还受到横向摆动，横向摆动可以由人体的运动来唯一确定或由人体的运动参与确定。板的运动因此由外部应力引起，该外部应力具有由人的运动引起的已知或在任何情况下至少部分可预测的分力，以及由第一致动器装置的操作引起的意外分力。合适的柔性元件是，例如，绳索或软绳、带、链等。优选地，悬挂装置实质上是不可延伸的。这确保了板的垂直平移或转动(倾斜)仅由致动器装置的运动引起，而不是由站立在板上的人的运动引起。这样，这些运动可以由控制单元精确地控制和管理。根据本专利技术的另一变型，悬挂装置或这些装置的一部分也可以是可伸展的或弹性的。第一致动器装置的一系列的启动和停止的效果造成板的运动顺序，该运动顺序又对进行体育锻炼的人产生运动干扰，或者在任何情况下对人产生特定的运动。这些对于进行锻炼的人来说是未知的运动干扰，可以模拟在运动活动或日常活动期间正常发生的意外事件。通过在进行体育锻炼或特定运动的过程中使人遭受这些意外的干扰，既可刺激和训练身体的肌肉，并且特别是他们的反应能力和人的平衡。根据本专利技术的一个方面，第一致动器装置优选地选自线性致动器、电动机、磁性致动器或气动致动器。根据本专利技术的另一方面，悬挂装置的所述第一端可直接连接到第一致动器装置。当致动器装置是具有线性运动的致动器时，例如电或磁线性致动器，或气缸，这种配置是优选的。根据另一种可能的变型，诸如滑轮或卷轴的运动部件可以被置于悬挂装置的所述第一端和所述致动器装置之间。这些能够携带第一端的连接点的运动部件由致动器装置(例如电动机)转动，以卷绕或展开悬挂元件。因此，这种卷绕或展开确定了悬挂装置在静态支撑结构上的连接点和与板的连接点之间的部分的长度或延伸的变化。可以使用的其它运动部件是连接杆、铰接杆或凸轮。根据本专利技术的一个方面，所述悬挂装置包括至少三个柔性元件(绳索、线缆或类似物)：每个元件的第一端连接到第一致动器装置，第二端连接到位于板的周边的固定点。根据优选的变型，板具有多边形，更优选为四边形。根据该变型，悬挂装置可以包括四个柔性元件，柔性元件的第二端连接在板的顶点处。悬挂装置的所述第一端可以各自连接到相应的致动器，或者两个或更多个悬挂装置可以连接到共用的致动器。以这种方式，可以减少在装置中使用的致动器装置的数量，但是限制了板的可能的运动。根据本专利技术的一个变型，静态支撑结构包括沿着围绕板的周边布置的柱。悬挂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于锻炼肌肉和平衡的装置(1)，包括：/n-具有支撑表面(21)的板(20)，用于容纳至少一个进行体育锻炼的人；/n-静态支撑结构(10)；/n-悬吊装置(30)，其位于静止结构(10)和板(20)之间，适于保持板(20)悬挂并抬离地面；/n-安装在静态结构(10)上的所述悬挂装置(30)的第一致动器装置(40)；其中，所述悬挂装置(30)包括柔性的和长的装置(31)，所述长的装置(31)具有连接到所述第一致动器装置(40)的第一端(31a)和连接到所述板(20)的第二相对端(31b)，所述致动器装置(40)由控制单元(100)控制，所述控制单元(100)适于产生一系列的启动和停止信号以移动所述悬挂装置(30)，并因此改变板(20)的高度或倾斜度、或两者。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171107 IT 1020170001267171.一种用于锻炼肌肉和平衡的装置(1)，包括：
-具有支撑表面(21)的板(20)，用于容纳至少一个进行体育锻炼的人；
-静态支撑结构(10)；
-悬吊装置(30)，其位于静止结构(10)和板(20)之间，适于保持板(20)悬挂并抬离地面；
-安装在静态结构(10)上的所述悬挂装置(30)的第一致动器装置(40)；其中，所述悬挂装置(30)包括柔性的和长的装置(31)，所述长的装置(31)具有连接到所述第一致动器装置(40)的第一端(31a)和连接到所述板(20)的第二相对端(31b)，所述致动器装置(40)由控制单元(100)控制，所述控制单元(100)适于产生一系列的启动和停止信号以移动所述悬挂装置(30)，并因此改变板(20)的高度或倾斜度、或两者。


2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述悬挂装置(30)实质上是不可延伸的。


3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述静态支撑结构(10)包括导向装置(15)，所述导向装置(15)使所述悬挂装置(30)在所述板(20)上的连接点和所述第一致动器装置(40)上的连接点之间的延伸方向转向。


4.根据权利要求3所述的装置(1)，其特征在于，所述静态支撑结构(10)包括沿着围绕所述板(20)的周边布置的柱(12)，所述导向装置(15)安装在所述柱(12)上。


5.根据权利要求4所述的装置(1)，其特征在于，所述第一致动器装置(40)安装在所述柱(12)上或所述静态结构(10)的基座(11)上。


6.根据权利要求3或4所述的装置(1)，其特征在于，所述导向装置(15)包括滑轮或辊子。


7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述悬挂装置(30)包括至少三个长的柔性元件(31)，所述柔性元件(31)中的每一个在所述第一端(31a)处连接到相应的第一致动器装置(40)。


8.根据前述权利要求1至6中任一项所述的装置(1)，其特征在于，至少两个悬挂装置(30)的第一端(31a)连接到共用的单个第一致动器装置(40)。


9.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述第一致动器装置(40)选自：
-线性致动器；
-电动机；
-磁性致动器；
-气动致动器。


10.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述致动器装置(40)包括至少一个运动传动部件，所述悬挂装置(30)的所述第一端(...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦纳塔·达莱西奥，
申请(专利权)人：REAXING有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT