【技术实现步骤摘要】
部件皮带监测
本专利技术涉及一种将部件贴装在工件上的方法和一种将部件贴装在工件上的贴装机。
技术介绍
当前，将容纳在部件皮带内的部件送入SMT/SMD贴装机并且然后通过贴装头将部件贴装在工件上，其中在相应的模块化供料器内将填充的皮带提供给贴装机，所述相应的模块化供料器在贴装机内由相应的供料器站接收。通常，部件皮带是由塑料或纸质材料制成的柔韧的窄带（厘米级）。皮带沿其长度包括多个隔间或口袋，并且每个隔间容纳一个部件。隔间由覆盖胶带覆盖。为了能够在供料器的拾取区段接近隔间内的部件，务必要将覆盖胶带除去。当隔间中的部件清空时，供料器能够操作用于逐步将皮带送入贴装机。对于这种类型的系统，一旦从部件隔间中清空了部件，就必须处理空的部件皮带。通常，将空的部件皮带送入贴装机内的相应的“空皮带导管”或通道中。空皮带导管（可为漏斗形的）与供料器前部的出口开口直接连接。使空皮带先向前推进并且然后在与水平面成大约90度的角度向下前进，从而将空皮带插入导管。在导管的远端附接有切割器，该切割器根据需要切断空皮带，例如，切割器以固定的时间间隔切...
【技术保护点】
1.一种将部件贴装在工件上的方法，其包括以下步骤：/ni）提供贴装机，所述贴装机包括：/n供料器区段，其在使用中适于在相应的供料器站接收一个或多个供料器，每个供料器能够操作用于沿相应的皮带路径将相应的皮带送入贴装机，所述皮带包括沿所述皮带设置的多个隔间，每个隔间中预装有部件，/n部件拾取组件，其能够操作用于在沿所述皮带路径设置的拾取区段处从皮带隔间拾取部件，/n贴装组件，其用于将所拾取的部件贴装到工件上，以及/n至少一个空皮带导管，其位于所述皮带路径的远端并适于在从皮带拾取部件之后接收皮带；/nii）在所述供料器区段，将至少一个供料器连接到相应的供料器站，其中所述供料器装有...
【技术特征摘要】
20190204 DE 102019102633.41.一种将部件贴装在工件上的方法，其包括以下步骤：
i）提供贴装机，所述贴装机包括：
供料器区段，其在使用中适于在相应的供料器站接收一个或多个供料器，每个供料器能够操作用于沿相应的皮带路径将相应的皮带送入贴装机，所述皮带包括沿所述皮带设置的多个隔间，每个隔间中预装有部件，
部件拾取组件，其能够操作用于在沿所述皮带路径设置的拾取区段处从皮带隔间拾取部件，
贴装组件，其用于将所拾取的部件贴装到工件上，以及
至少一个空皮带导管，其位于所述皮带路径的远端并适于在从皮带拾取部件之后接收皮带；
ii）在所述供料器区段，将至少一个供料器连接到相应的供料器站，其中所述供料器装有皮带，在所述皮带的隔间中装载有部件，
iii）操作所连接的供料器以沿所述皮带路径输送其皮带，
iv）在所述拾取区段，通过所述部件拾取组件从输送皮带拾取至少一个部件，
v）使用传感器自动地判定是否将所述输送皮带错误地送入了所述空皮带导管，并且
vi）如果确定将所述输送皮带错误地送入了空皮带导管，则防止所述部件拾取组件从所述皮带进一步拾取部件。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述贴装机包括光学检测器，并且步骤v）包括操作所述光学检测器以判定是否将所述输送皮带错误地送入了空皮带导管。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述贴装机包括所述空皮带导管附近的光学可见标记。
4.根据权利要求3所述的方法，其中步骤v）包括判定所述标记对于所述光学检测器是否为可见的。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，所述光学检测器包括工件照相机，所述工件照相机能够操作用于检测工件在所述贴装机内的位置。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，所述光学检测器包括照相机，所述照相机能够操作用于检测贴装在所述工件上的部件相对于所述工件的位置。
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·布列姆，约翰内斯·乌斯汀尔，马库斯·马什，
申请(专利权)人：先进装配系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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