接地检测装置、电子元件安装机制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供能够迅速地检测出接地的接地检测装置(6)、电子元件安装机(1)。接地检测装置(6)具备：光电传感器(60)，向检测区域(A)投射光并接收来自检测区域(A)的光，在检测区域(A)被检测部(361a)与电子元件(P)相对于基板(B)的接地联动地相对移动；及接地判断部(7)，基于来自光电传感器(60)的信号来判断有无接地。在非接地状态下，被检测部(361a)被配置于检测区域(A)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】接地检测装置、电子元件安装机
本公开涉及检测电子元件对于基板的接地的接地检测装置及具备该接地检测装置的电子元件安装机。
技术介绍
在专利文献1中公开了使用光纤传感器来检测电子元件对于基板的接地(以下，适当简称作“接地”)的电子元件安装机。当吸附于吸嘴的电子元件接地于基板时，光纤传感器的受光部的受光量减少。当受光量成为预定的阈值以下后，光纤传感器向控制部传送着地检知信号。现有技术文献专利文献1：日本特开2015-76529号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在以往的电子元件安装机的传感器的情况下，因传感器输出的振荡等，尽管电子元件未接地于基板，但传感器可能会误检测出接地。于是，为了避免误检测，在非接地状态(电子元件未接地于基板的状态)下的传感器的检测区域的旁边确保有不灵敏区域。然而，若设定不灵敏区域，则即使基板实际接地于电子元件，电子元件安装机也无法检测出接地直至吸嘴通过不灵敏区域并进入检测区域为止。因此，无法迅速地检测出接地。因此，本公开的目的在于提供能够迅速地检测出接地的接地检测装置、电子元件安装机。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本公开的接地检测装置具备：光电传感器，向检测区域投射光并接收来自上述检测区域的上述光，在上述检测区域被检测部与电子元件相对于基板的接地联动地相对移动；及接地判断部，基于来自上述光电传感器的信号来判断有无上述接地，上述接地检测装置的特征在于，将上述电子元件未接地于上述基板的状态设为非接地状态，在上述非接地状态下，上述被检测部被配置于上述检测区域。在此，在“在非接地状态下被检测部被配置于检测区域”的方式中，包含在非接地状态下被检测部全部包含于检测区域的方式、在非接地状态下被检测部的一部分包含于检测区域的方式、在非接地状态下被检测部和检测区域相连的形态。另外，为了解决上述课题，本公开的电子元件安装机的特征在于，具备上述接地检测装置和向上述基板安装上述电子元件的吸嘴，上述被检测部与上述吸嘴的动作联动。专利技术效果根据本公开的接地检测装置、电子元件安装机，在非接地状态下，被检测部已经配置于检测区域。因此，在非接地状态下，光的至少一部分已经由被检测部遮挡。因此，无需在检测区域的旁边确保不灵敏区域。由此，能够迅速地检测出接地。附图说明图1是作为本公开的电子元件安装机的一实施方式的电子元件安装机的右视图。图2是该电子元件安装机的框图。图3是该电子元件安装机的安装头的剖视图。图4是图3的IV-IV方向剖视图。图5是该电子元件安装机的保持架及吸嘴的剖视图。图6是该电子元件安装机的接地检测装置执行的接地检测方法的示意图。具体实施方式以下，对本公开的接地检测装置、电子元件安装机的实施方式进行说明。图1示出本实施方式的电子元件安装机的右视图。图2示出该电子元件安装机的框图。图3示出该电子元件安装机的安装头的剖视图。图4示出图3的IV-IV方向剖视图。图5示出该电子元件安装机的保持架及吸嘴的剖视图。详细而言，图5A示出接地状态(其1)的该保持架及吸嘴的剖视图。图5B示出接地状态(其2)的该保持架及吸嘴的剖视图。“接地状态”是电子元件接地于基板的状态。在图1中，透过模块3的壳体391而示出。图5A、图5B的保持架36及吸嘴37是图3的前侧(接地状态)的“保持架36及吸嘴37”及后侧(非接地状态)的“保持架36及吸嘴37”中的前侧的“保持架36及吸嘴37”。<电子元件安装机的结构>首先，对本实施方式的电子元件安装机的结构进行说明。如图1、图2所示，电子元件安装机1具备：基台2、模块3、带式供料器(元件供给装置)4、设备托盘5及接地检测装置6。基台2配置于工场的地面(图示省略)。模块3搭载于基台2。如图1、图3～图5B所示，模块3具备：基板输送装置30、XY机器人31、安装头32、八个保持架36、八个吸嘴37、第一弹簧380、第二弹簧381、第三弹簧382、基板升降装置390及壳体391。如图1所示，壳体391构成模块3的外壳。基板输送装置30能够将基板B从左侧(上游侧)向右侧(下游侧)输送。基板升降装置390能够将基板B从基板输送装置30的输送带抬起。如图1～图2所示，XY机器人31具备：Y轴(前后轴)滑动件310、Y轴电动机311、X轴(左右轴)滑动件312、X轴电动机313、左右一对Y轴导轨314及上下一对X轴导轨315。左右一对Y轴导轨314配置于壳体391的上壁下表面。Y轴滑动件310以能够沿着前后方向滑动的方式安装于左右一对Y轴导轨314。上下一对X轴导轨315配置于Y轴滑动件310的前表面。X轴滑动件312以能够沿着左右方向滑动的方式安装于上下一对X轴导轨315。如图1所示，安装头32安装于X轴滑动件312。因此，安装头32能够通过XY机器人31而在前后左右方向上移动。如图3所示，安装头32具备：罩320、前后一对升降部33、公转部34及自转部35。如图3所示，罩320构成安装头32的外壳。前后一对升降部33以公转轴(八个吸嘴37的公转轴)Q为中心而180°相向地配置。升降部33具备Z轴(上下轴)电动机330和滚珠丝杠部331。滚珠丝杠部331具备轴部(固定部)331a和螺母部(可动部)331b。Z轴电动机330安装于罩320。轴部331a连结于Z轴电动机330的旋转轴。轴部331a沿着上下方向延伸。螺母部331b经由许多滚珠(图示省略)而环绕安装于轴部331a。在螺母部331b配置有凹部(动力传递部)332。如图3～图4所示，公转部34具备：Q轴(公转轴)电动机340、公转用第一齿轮341、公转用第二齿轮342、公转用轴343、旋转板344及八个套筒345。Q轴电动机340经由托架(图示省略)而安装于罩320。公转用第一齿轮341连结于Q轴电动机340的旋转轴。公转用第二齿轮342与公转用第一齿轮341啮合。旋转板344隔开预定间隔而配置于公转用第二齿轮342的下侧。公转用轴343将公转用第二齿轮342与旋转板344连结。八个套筒345以公转轴Q为中心每隔45°地配置。套筒345呈沿着上下方向延伸的短轴的筒状。套筒345埋设于旋转板344。如图3～图4所示，自转部35具备：R轴(自转轴)电动机350、自转用第一齿轮351、自转用第二齿轮352及自转用第三齿轮353。R轴电动机350经由托架(图示省略)而安装于罩320。自转用第一齿轮351连结于R轴电动机350的旋转轴。自转用第二齿轮352与自转用第一齿轮351啮合。自转用第二齿轮352呈环状。自转用第三齿轮353与自转用第二齿轮352的下侧相连。自转用第三齿轮353呈筒状。上述公转用轴343沿着上下方向贯通自转用第二齿轮352及自转用第三齿轮353。如图3、图5A、图5B所示，八个保持架36分别插通于套筒345。保持架36具备包层部360和芯部361。包层部360相对于套筒345能够沿着上下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接地检测装置，具备：/n光电传感器，向检测区域投射光并接收来自所述检测区域的所述光，在所述检测区域被检测部与电子元件相对于基板的接地联动地相对移动；及/n接地判断部，基于来自所述光电传感器的信号来判断有无所述接地，/n所述接地检测装置的特征在于，/n将所述电子元件未接地于所述基板的状态设为非接地状态，/n在所述非接地状态下，所述被检测部被配置于所述检测区域。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种接地检测装置，具备：
光电传感器，向检测区域投射光并接收来自所述检测区域的所述光，在所述检测区域被检测部与电子元件相对于基板的接地联动地相对移动；及
接地判断部，基于来自所述光电传感器的信号来判断有无所述接地，
所述接地检测装置的特征在于，
将所述电子元件未接地于所述基板的状态设为非接地状态，
在所述非接地状态下，所述被检测部被配置于所述检测区域。


2.根据权利要求1所述的接地检测装置，其中，
将所述非接地状态下的所述光电传感器的受光水平设为...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川贤三，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP