一种机器人自动贴胶机制造技术

本发明专利技术提供一种机器人自动贴胶机，包括：六轴机器人、贴胶机构、压紧机构、滑动机构和裁切机构，将FPC板放于传送机构上，传送机构将FPC板传送至六轴机器人的手臂下方，六轴机器人移动手臂，然后贴胶机构开始对FPC板进行贴胶，压紧机构对贴胶机构上的胶带的一端压紧至FPC板上，然后六轴机器人的手臂横向移动，带动贴胶机构移动，此时，滑动机构将抵接胶带，确保胶带能一直贴附于FPC板上，然后滑动机构也随着手臂移动而跟着移动。贴胶完毕后，通过裁切机构能将胶纸切断，然后滑动机构将胶纸很好地压紧，使得胶纸能整条贴于FPC板上。通过此机器人自动贴胶机，很好地解决了目前常见的人工贴胶方式效率低和优良率低的问题，提高了整体的生产加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动贴胶机
本专利技术涉及贴胶设备
，特别是涉及一种机器人自动贴胶机。
技术介绍
柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。目前，常见的FPC板上的均需要贴长胶，而目前常见的贴胶方式为人工进行贴胶，效率低，且难以将胶纸贴在准确的位置上，导致生产出来的FPC板的优良率低，而且整体的人工成本高。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一种机器人自动贴胶机，包括：六轴机器人、贴胶机构、压紧机构、滑动机构和裁切机构；所述六轴机器人设置于一机架上，所述机架上设置有传送机构，所述六轴机器人的手臂上设置有一固定板，所述贴胶机构、所述滑动机构和所述裁切机构均设置于所述固定板上；所述压紧机构设置于所述机架上，且所述压紧机构部分设置于所述传送机构的上方。进一步地，所述贴胶机构包括放胶轮、移动板、连接板、转动轮和放胶嘴，所述放胶轮转动设置于所述固定板上，所述移动板的一端转动设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动贴胶机，其特征在于，包括：六轴机器人、贴胶机构、压紧机构、滑动机构和裁切机构；/n所述六轴机器人设置于一机架上，所述机架上设置有传送机构，所述六轴机器人的手臂上设置有一固定板，所述贴胶机构、所述滑动机构和所述裁切机构均设置于所述固定板上；/n所述压紧机构设置于所述机架上，且所述压紧机构部分设置于所述传送机构的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动贴胶机，其特征在于，包括：六轴机器人、贴胶机构、压紧机构、滑动机构和裁切机构；
所述六轴机器人设置于一机架上，所述机架上设置有传送机构，所述六轴机器人的手臂上设置有一固定板，所述贴胶机构、所述滑动机构和所述裁切机构均设置于所述固定板上；
所述压紧机构设置于所述机架上，且所述压紧机构部分设置于所述传送机构的上方。


2.根据权利要求1所述的机器人自动贴胶机，其特征在于：所述贴胶机构包括放胶轮、移动板、连接板、转动轮和放胶嘴，所述放胶轮转动设置于所述固定板上，所述移动板的一端转动设置于所述固定板上，另一端与所述连接板连接，所述转动轮和所述放胶嘴均设置于所述连接板上，所述转动轮和所述放胶嘴间隔设置。


3.根据权利要求1所述的机器人自动贴胶机，其特征在于：所述压紧机构包括放置架、驱动电机、第一气缸和压块，所述放置架设置于所述机架上，所述驱动电机设置于所述放置架上，且所述驱动电机的输出轴连接一丝杆，所述丝杆上设置一滑块，所述第一气缸设置于所述滑块上，所述第一气缸驱动连接所述压块。


4.根据权利要求1所述的机器人自动贴胶机，其特征在于：还包括一控制器，所述贴胶机构、所述压紧机构、所述滑动机构和所述裁切机构均与所述控制器电连接。


5.根据权利要求4所述的机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云辉，
申请(专利权)人：惠州创豪自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44