一种大气VOC污染在线检测无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大气VOC污染在线检测无人机，属于无人机技术领域，解决了现有装置操作的便捷性、快捷性差的问题；其技术特征是：包括无人机机体、大气检测设备和起落架，无人机机体的底部固定安装有用于支撑无人机机体的起落架，无人机机体的外沿固定连接有多个机臂组件，机臂组件远离无人机机体的一端安装有起飞机构，无人机机体的上部设有用于控制无人机机体的飞控设备和用于检测空气的大气检测设备；本实用新型专利技术实施例提高了传统地面、人工检测效率，实现了远程进行在线检测，可对污染源进行定位于拍照取证，采用了折叠机臂、快速拆装机构提高储运性能和展开效率。

【技术实现步骤摘要】
一种大气VOC污染在线检测无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种大气VOC污染在线检测无人机。
技术介绍
工业废气中会产生大量的污染废气，比如硫与氮之类的化合物、粉尘、VOC等，而VOC废气中，大多数含碳化合物，若直接排出会污染空气，在工业中人们常通过检测装置来检测污染气体的含量。中国专利CN109187853A公开了一种工业用VOC污染气体检测装置，包括支撑架和氧气罐，所述支撑架的下方安装有检测管，且检测管的下方设置有底座，所述检测管的左侧连接有进气管道，且检测管的右侧连接有出气管道，所述支撑架的内部固定有连接板，且连接板的中部连接有VOC检测仪，所述VOC检测仪的上方安装有显示装置，所述氧气罐的下方连接有导气管，且导气管的表面安装有电磁阀；但是该装置操作的便捷性、快捷性较差，时间成本和人力成本都较高，因此，我们提出一种大气VOC污染在线检测无人机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种大气VOC污染在线检测无人机，包括无人机机体、大气检测设备和起落架，无人机机体的底部固定安装有用于支撑无人机机体的起落架，无人机机体的外沿固定连接有多个机臂组件，机臂组件远离无人机机体的一端安装有起飞机构，无人机机体的上部设有用于控制无人机机体的飞控设备和用于检测空气的大气检测设备，以解决现有装置操作的便捷性、快捷性差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大气VOC污染在线检测无人机，包括无人机机体、大气检测设备和起落架，无人机机体的底部固定安装有用于支撑无人机机体的起落架，无人机机体的外沿固定连接有多个机臂组件，机臂组件远离无人机机体的一端安装有起飞机构，无人机机体的上部设有用于控制无人机机体的飞控设备和用于检测空气的大气检测设备。作为本技术进一步的方案：起飞机构包括螺旋桨和伺服电机，伺服电机固定安装在机臂组件上，且伺服电机的输出端通过过盈配合连接有螺旋桨，伺服电机电性连接有飞控设备。作为本技术再进一步的方案：无人机机体的底部固定安装有电池，电池与飞控设备和伺服电机电性连接，无人机机体的一侧还设有GPS磁罗盘。作为本技术再进一步的方案：机臂组件包括内臂和外臂，内臂和外臂之间设有折叠机构和连接轴，折叠机构上安装有用于固定内臂和外臂的锁紧螺套。作为本技术再进一步的方案：侦查设备为摄像机。综上所述，本技术的有益效果是：本技术实施例提高了传统地面、人工检测效率，实现了远程进行在线检测，可对污染源进行定位于拍照取证，采用了折叠机臂、快速拆装机构提高储运性能和展开效率。附图说明图1为技术的结构示意图。图2为技术的立体结构示意图。图3为技术的主视图。图4为技术的俯视图。图中：1-无人机机体、2-机臂组件、3-螺旋桨、4-电池、5-侦查设备、6-飞控设备、7-GPS磁罗盘、8-大气检测设备、9-起落架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1～4所示，本技术实施例中，一种大气VOC污染在线检测无人机，包括无人机机体1、大气检测设备8和起落架9，无人机机体1的底部固定安装有用于支撑无人机机体1的起落架9，无人机机体1的外沿固定连接有多个机臂组件2，机臂组件2远离无人机机体1的一端安装有起飞机构，无人机机体1的上部设有用于控制无人机机体1的飞控设备6和用于检测空气的大气检测设备8；起飞机构包括螺旋桨3和伺服电机，伺服电机固定安装在机臂组件2上，且伺服电机的输出端通过过盈配合连接有螺旋桨3，伺服电机电性连接有飞控设备6，飞控设备6用于控制伺服电机的开启，从而实现了无人机机体1的起落；无人机机体1的底部固定安装有电池4，电池4与飞控设备6和伺服电机电性连接；无人机机体1的一侧还设有GPS磁罗盘7，GPS磁罗盘7安装在无人机机体1的外部是为了避免伺服电机和电池4的干扰，安装在无人机机体1外并与电池保持一定的距离。实施例2如图1～4所示，本技术实施例中，一种大气VOC污染在线检测无人机，包括无人机机体1、大气检测设备8和起落架9，无人机机体1的底部固定安装有用于支撑无人机机体1的起落架9，无人机机体1的外沿固定连接有多个机臂组件2，机臂组件2远离无人机机体1的一端安装有起飞机构，无人机机体1的上部设有用于控制无人机机体1的飞控设备6和用于检测空气的大气检测设备8；起飞机构包括螺旋桨3和伺服电机，伺服电机固定安装在机臂组件2上，且伺服电机的输出端通过过盈配合连接有螺旋桨3，伺服电机电性连接有飞控设备6，飞控设备6用于控制伺服电机的开启，从而实现了无人机机体1的起落；无人机机体1的底部固定安装有电池4，电池4与飞控设备6和伺服电机电性连接；无人机机体1的一侧还设有GPS磁罗盘7，GPS磁罗盘7安装在无人机机体1的外部是为了避免伺服电机和电池4的干扰，安装在无人机机体1外并与电池保持一定的距离。机臂组件2包括内臂和外臂，内臂和外臂之间设有折叠机构和连接轴，外臂围绕连接轴可实现大于90度的同平面转动。折叠机构上安装有用于固定内臂和外臂的锁紧螺套；储运状态下，外臂与内臂形成较大角度，以减小整机的外廓尺寸，在飞行状态下，外臂转动到与内臂处于一条直线上，并通过锁紧螺套进行紧固连接，螺旋桨3采用快速拆卸装置，进一步提升无人机的储运便捷性和降低无人机作业准备时间。侦查设备5为摄像机，侦查设备5能够通过GPS磁罗盘7将拍摄图像视频以及时间、位置等数据回传至地面站或者其他后方数据服务器，实现大气污染的在线检测。综上所述，本技术的工作原理是：储运状态下，外臂与内臂形成较大角度，以减小整机的外廓尺寸，在飞行状态下，外臂转动到与内臂处于一条直线上，并通过锁紧螺套进行紧固连接，螺旋桨3采用快速拆卸装置，进一步提升无人机的储运便捷性和降低无人机作业准备时间。无人机可通过普通家用汽车后备箱内携带至目标区域附近；或者针对固定的典型化工园区，可将无人机部署与园区附近；取出安装有大气检测设备8的无人机、地面站，将机臂组件2展开，并按照顺序安装螺旋桨3；在地面控制站上设置飞行路径、高度、速度等参数，检测无人机按照设定路径自动飞行进行数据采集，并通过GPS磁罗盘7回传，飞行过程中，地面人员可以通过地面站操控侦查设备5进行搜索、拍照、录像、定位等，并取证保存、回传，完成检测任务后，无人机自动返航并降落，完成一次检测任务。本技术实施例提高了传统地面、人工检测效率，实现了远程进行在线检测，可对污染源进行定位于拍照取证，采用了折叠机臂、快速拆装机构提高储运性能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大气VOC污染在线检测无人机，包括无人机机体(1)、大气检测设备(8)和起落架(9)，无人机机体(1)的底部固定安装有用于支撑无人机机体(1)的起落架(9)，其特征在于，无人机机体(1)的外沿固定连接有多个机臂组件(2)，机臂组件(2)远离无人机机体(1)的一端安装有起飞机构，无人机机体(1)的上部设有用于控制无人机机体(1)的飞控设备(6)和用于检测空气的大气检测设备(8)，起飞机构包括螺旋桨(3)和伺服电机，伺服电机固定安装在机臂组件(2)上，且伺服电机的输出端通过过盈配合连接有螺旋桨(3)，伺服电机电性连接有飞控设备(6)，机臂组件(2)包括内臂和外臂，内臂和外臂之间设有折叠机构和连接轴，折叠机构上安装有用于固定内臂和外臂的锁紧螺套。/n

【技术特征摘要】
1.一种大气VOC污染在线检测无人机，包括无人机机体(1)、大气检测设备(8)和起落架(9)，无人机机体(1)的底部固定安装有用于支撑无人机机体(1)的起落架(9)，其特征在于，无人机机体(1)的外沿固定连接有多个机臂组件(2)，机臂组件(2)远离无人机机体(1)的一端安装有起飞机构，无人机机体(1)的上部设有用于控制无人机机体(1)的飞控设备(6)和用于检测空气的大气检测设备(8)，起飞机构包括螺旋桨(3)和伺服电机，伺服电机固定安装在机臂组件(2)上，且伺服电机的输出端通过过盈配合连接有螺旋桨(3)，伺服电机电性连接有飞控设备(6)，机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨叔衍，徐亚琳，黄宇锋，王道猛，唐飞，詹娟，
申请(专利权)人：南京海逸测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32