一种稳定性强的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定性强的无人机，包括外壳和升力机构，所述外壳的底部固定连接有机脚，所述外壳通过缓冲机构连接升力机构，所述升力机构包括螺旋桨，所述螺旋桨的固定连接有传动杆，所述传动杆外部轴向套设有套管，且传动杆与套管通过轴承活动连接，所述套管的底部固定连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动传动杆。外壳通过缓冲机构连接升力机构，通过缓冲机构能够使无人机外壳即本体在飞行过程中更加稳定。传动杆内设置弹簧，使得无人机在起飞和降落时更加稳定，能够避免急升急落。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性强的无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种稳定性强的无人机。
技术介绍
随着社会的发展，无人机应用越来越广泛，如快递运输、航拍、农作物监控、新闻报道、电力巡检、及影视拍摄等领域，旋翼无人机通过调节电机转速来改变旋翼转速，实现升力变化，从而控制飞行，比如四旋翼无人机，当飞机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时，飞机的升力与重力相平衡，飞机就可以悬停在空中了，但当无人机受到恶劣天气影响时，无人机在飞行过程中因受到不同方向力的作用，容易导致无人机整体受力极不平稳，从而使无人机具有坠落的风险。综上所述，目前亟需一种技术方案解决无人机在飞行过程中常常遇到恶劣天气时，容易导致无人机飞行极不平稳的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种稳定性强的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种稳定性强的无人机，包括外壳和升力机构，所述外壳的底部固定连接有机脚，所述外壳通过缓冲机构连接升力机构，所述升力机构包括螺旋桨，所述螺旋桨的固定连接有传动杆，所述传动杆外部轴向套设有套管，且传动杆与套管通过轴承活动连接，所述套管的底部固定连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动传动杆。优选的，所述传动杆包括转动管，所述转动管内插入有转动杆，且转动杆的顶部固定连接螺旋桨，所述转动管上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定连接转动管内壁顶部和转动杆底端，所述转动杆的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定连接转动杆底端和转动管内壁底部。<br>优选的，所述转动杆的杆壁上开设有滑槽，所述滑槽内插入有滑块，所述滑块的另一端固定连接转动管的顶部。优选的，所述缓冲机构包括横向连接杆，所述横向连接杆的两端分别活动连接外壳和套管，所述横向连接杆活动连接有第一气弹簧和第二气弹簧，所述第一气弹簧远离横向连接杆的一端活动连接套管的底端管壁，所述第二气弹簧远离横向连接杆的一端活动连接机脚。优选的，所述横向连接杆连接第一气弹簧和第二气弹簧的连接处均位于其连接外壳和套管的连接处之间。优选的，所述旋转驱动装置为电机或内燃机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.外壳通过缓冲机构连接升力机构，通过缓冲机构能够使无人机外壳即本体在飞行过程中更加稳定。2.传动杆内设置弹簧，使得无人机在起飞和降落时更加稳定，能够避免急升急落。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图；图2为图1的A处放大图；图3为本技术实施例2的结构示意图；图4为本技术实施例3的结构示意图；图5为图4的B处放大图。图中标号：1外壳、2机脚、3螺旋桨、4传动杆、41转动管、42转动杆、5套管、6旋转驱动装置、7第一弹簧、8第二弹簧、9滑槽、10滑块、11横向连接杆、12第一气弹簧、13第二气弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种稳定性强的无人机，包括外壳1和升力机构，所述外壳1的底部固定连接有机脚2，所述外壳1通过缓冲机构连接升力机构，所述升力机构包括螺旋桨3，所述螺旋桨3的固定连接有传动杆4，所述传动杆4外部轴向套设有套管5，且传动杆4与套管5通过轴承活动连接，所述套管5的底部固定连接有旋转驱动装置6，所述旋转驱动装置6驱动传动杆4，所述旋转驱动装置6为电机或内燃机。所述传动杆4包括转动管41，所述转动管41内插入有转动杆42，且转动杆42的顶部固定连接螺旋桨3，所述转动管41上套设有第一弹簧7，所述第一弹簧7的两端分别固定连接转动管41内壁顶部和转动杆42底端，所述转动杆42的底部固定连接有第二弹簧8，所述第二弹簧8的两端分别固定连接转动杆42底端和转动管41内壁底部。所述转动杆42的杆壁上开设有滑槽9，所述滑槽9内插入有滑块10，所述滑块10的另一端固定连接转动管41的顶部。第一弹簧7和第二弹簧8均为压缩弹簧。所述缓冲机构包括横向连接杆11，所述横向连接杆11的两端分别通过销轴活动连接外壳1和套管5，所述横向连接杆11通过销轴活动连接有第一气弹簧12和第二气弹簧13，所述第一气弹簧12远离横向连接杆11的一端通过销轴活动连接套管5的底端管壁，所述第二气弹簧13远离横向连接杆11的一端通过销轴活动连接机脚2。所述横向连接杆11连接第一气弹簧12和第二气弹簧13的连接处均位于其连接外壳1和套管5的连接处之间。本技术方案外壳通过缓冲机构连接升力机构，通过缓冲机构能够使无人机外壳即本体在飞行过程中更加稳定。且传动杆内设置弹簧，使得无人机在起飞和降落时更加稳定，能够避免急升急落。实施例2.请参阅图3，本技术提供一种技术方案：一种稳定性强的无人机，包括外壳1和升力机构，所述外壳1的底部固定连接有机脚2，所述外壳1通过缓冲机构连接升力机构，所述升力机构包括螺旋桨3，所述螺旋桨3的固定连接有传动杆4，所述传动杆4外部轴向套设有套管5，且传动杆4与套管5通过轴承活动连接，所述套管5的底部固定连接有旋转驱动装置6，所述旋转驱动装置6驱动传动杆4，所述旋转驱动装置6为电机或内燃机。所述缓冲机构包括横向连接杆11，所述横向连接杆11的两端分别通过销轴活动连接外壳1和套管5，所述横向连接杆11通过销轴活动连接有第一气弹簧12和第二气弹簧13，所述第一气弹簧12远离横向连接杆11的一端通过销轴活动连接套管5的底端管壁，所述第二气弹簧13远离横向连接杆11的一端通过销轴活动连接机脚2。所述横向连接杆11连接第一气弹簧12和第二气弹簧13的连接处均位于其连接外壳1和套管5的连接处之间。本技术方案外壳通过缓冲机构连接升力机构，通过缓冲机构能够使无人机外壳即本体在飞行过程中更加稳定。实施例3请参阅图4-5，本技术提供一种技术方案：一种稳定性强的无人机，包括外壳1和升力机构，所述外壳1的底部固定连接有机脚2，所述外壳1连接升力机构，所述升力机构包括螺旋桨3，所述螺旋桨3的固定连接有传动杆4，所述传动杆4外部轴向套设有套管5，且传动杆4与套管5通过轴承活动连接，所述套管5的底部固定连接有旋转驱动装置6，所述旋转驱动装置6驱动传动杆4，所述旋转驱动装置6为电机或内燃机。所述传动杆4包括转动管41，所述转动管41内插入有转动杆42，且转动杆42的顶部固定连接螺旋桨3，所述转动管41上套设有第一弹簧7，所述第一弹簧7的两端分别固定连接转动管41内壁顶部和转动杆42底端，所述转动杆42的底部固定连接有第二弹簧8，所述第二弹簧8的两端分别固定连接转动杆42底端和转动管41内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定性强的无人机，包括外壳(1)和升力机构，所述外壳(1)的底部固定连接有机脚(2)，其特征在于：所述外壳(1)通过缓冲机构连接升力机构，所述升力机构包括螺旋桨(3)，所述螺旋桨(3)的固定连接有传动杆(4)，所述传动杆(4)外部轴向套设有套管(5)，且传动杆(4)与套管(5)通过轴承活动连接，所述套管(5)的底部固定连接有旋转驱动装置(6)，所述旋转驱动装置(6)驱动传动杆(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种稳定性强的无人机，包括外壳(1)和升力机构，所述外壳(1)的底部固定连接有机脚(2)，其特征在于：所述外壳(1)通过缓冲机构连接升力机构，所述升力机构包括螺旋桨(3)，所述螺旋桨(3)的固定连接有传动杆(4)，所述传动杆(4)外部轴向套设有套管(5)，且传动杆(4)与套管(5)通过轴承活动连接，所述套管(5)的底部固定连接有旋转驱动装置(6)，所述旋转驱动装置(6)驱动传动杆(4)。


2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的无人机，其特征在于：所述传动杆(4)包括转动管(41)，所述转动管(41)内插入有转动杆(42)，且转动杆(42)的顶部固定连接螺旋桨(3)，所述转动管(41)上套设有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)的两端分别固定连接转动管(41)内壁顶部和转动杆(42)底端，所述转动杆(42)的底部固定连接有第二弹簧(8)，所述第二弹簧(8)的两端分别固定连接转动杆(42)底端和转动管(41)内壁底部。


3.根据权利要求2所述的一种稳定性...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹畋，曾炜，明子成，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32