一种折叠式多轴无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠式多轴无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的左右侧面各设有两个收臂机构，所述收臂机构的端部安装有机翼机构，所述无人机主体的左右侧面分别设有脚架机构，所述无人机主体的上表面设有电源开关，所述无人机主体底部靠近前侧面的位置处设有安装槽二，所述安装槽二内依次设有无线连接器、存储器、PLC控制器和蓄电池，所述无人机主体底部靠近安装槽二的位置处通过螺丝安装有维护密封盖板，该折叠式多轴无人机通过设置脚架机构便于该无人机落地，防止无人机落地时产生较大的震动，损坏无人机的内部零件，通过设置收臂机构便于在无人机飞行结束时自动将机翼机构收起，自动化程度高，实用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式多轴无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种折叠式多轴无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置来操纵的不载人飞机。无人机是当今社会迅速发展的一种新概念无人驾驶飞行器，具有机动灵活、反应迅速、控制距离远、操作简单等诸多优点。无人机可搭载多种载荷完成各种复杂任务，无人机在民用方面的应用广泛，目前无人机在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、野生动物观察、传染病监控、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、农药喷洒、防火救灾、通讯、缉毒等多个民用领域有广泛用途。而目前的无人机无法对悬臂进行有效折叠，造成了携带困难、不易放置等问题，另外无人机降落时，可能由于降落地点不平整等原因导致电池组受到冲击而损坏甚至起火而烧毁无人机，现有的无人机落地时震动较大，容易损坏无人机的内部配件，不便将机翼机构自动收起，自动化程度较低，不便放置，不便夜间照明，不便调节红外线摄像头的伸出长度以及拍摄方向，灵活性较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种折本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠式多轴无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的左右侧面各设有两个收臂机构(5)，所述收臂机构(5)的端部安装有机翼机构(6)，所述无人机主体(1)的左右侧面分别设有脚架机构(3)，所述无人机主体(1)的上表面设有电源开关(2)，所述无人机主体(1)底部靠近前侧面的位置处设有安装槽二(11)，所述安装槽二(11)内依次设有无线连接器(12)、存储器(13)、PLC控制器(14)和蓄电池(15)，所述无人机主体(1)底部靠近安装槽二(11)的位置处通过螺丝安装有维护密封盖板(10)，所述无人机主体(1)底部靠近后侧面的位置处分别设有航拍机构(7)和照明机构(8)...

【技术特征摘要】
1.一种折叠式多轴无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的左右侧面各设有两个收臂机构(5)，所述收臂机构(5)的端部安装有机翼机构(6)，所述无人机主体(1)的左右侧面分别设有脚架机构(3)，所述无人机主体(1)的上表面设有电源开关(2)，所述无人机主体(1)底部靠近前侧面的位置处设有安装槽二(11)，所述安装槽二(11)内依次设有无线连接器(12)、存储器(13)、PLC控制器(14)和蓄电池(15)，所述无人机主体(1)底部靠近安装槽二(11)的位置处通过螺丝安装有维护密封盖板(10)，所述无人机主体(1)底部靠近后侧面的位置处分别设有航拍机构(7)和照明机构(8)，所述无人机主体(1)底部靠近照明机构(8)的位置处设有红外线测距传感器(9)，所述无人机主体(1)侧面靠近安装槽二(11)的位置处设有散热孔(16)，所述无人机主体(1)侧面靠近散热孔(16)的位置处设有防尘机构(4)，所述电源开关(2)的输入端电连接蓄电池(15)的输出端，所述电源开关(2)的输出端电连接PLC控制器(14)的输入端，PLC控制器(14)与无线连接器(12)、存储器(13)和红外线测距传感器(9)为双向电连接。


2.根据权利要求1所述的一种折叠式多轴无人机，其特征在于：所述收臂机构(5)包括设在无人机主体(1)侧面的安装架(51)，所述安装架(51)的端部铰接有连接臂(53)，所述无人机主体(1)侧面靠近底部的位置处设有固定槽，所述固定槽的侧面通过铰接座安装有电动推杆一(52)，电动推杆一(52)的端部通过铰接座与连接臂(53)的底部连接，所述电动推杆一(52)的输入端电连接PLC控制器(14)的输出端。


3.根据权利要求1所述的一种折叠式多轴无人机，其特征在于：所述机翼机构(6)包括设在连接臂(53)底部的伺服电机一(62)，所述伺服电机一(62)的输出轴连接有传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，
申请(专利权)人：河南谷翼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41