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本实用新型公开了一种折叠式多轴无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的左右侧面各设有两个收臂机构，所述收臂机构的端部安装有机翼机构，所述无人机主体的左右侧面分别设有脚架机构，所述无人机主体的上表面设有电源开关，所述无人机主体底部靠近前侧面的...
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