行走装置及无人车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种行走装置及无人车，包括第一滚轮组、第二滚轮组、履带、驱动轮和诱导轮，第一滚轮组具有至少两个第一滚轮，第二滚轮组具有至少两个第二滚轮，第一滚轮组和第二滚轮组这二者中的一者设于履带的内侧的上方，另一者设于履带的内侧的下方，驱动轮和诱导轮相对的设于履带的内侧的两端，驱动轮与履带传动配合，其中，第一滚轮组及第二滚轮组分别连接有驱动组件，通过驱动组件驱动与之连接的第一滚轮组及第二滚轮组在履带的纵向竖直平面内摆动以改变履带的形状。本方案提供的行走装置，可以使车辆在发生180度倾翻后，通过履带变形，原托带轮变成负重轮，原负重轮变成托带轮，实现车辆与倾翻前相比无差别的行走系统结构及其行驶功能。

【技术实现步骤摘要】
行走装置及无人车
本技术涉及行走装置领域，具体而言，涉及一种行走装置和一种无人车。
技术介绍
目前的履带式车辆，当车辆行驶于野外恶劣、危险等特殊环境中时，可能会发生倾翻情况，倾翻发生后车辆发生180度的翻转而无法继续行走，只能是弃车或派出人员及设备救援，但救援的话，又置救援人员和设备于危险之境，目前还没有好的方法解决此类困境。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本技术的一个目的在于提供一种行走装置。为实现上述目的，本技术第一方面的实施例提供了一种行走装置，包括第一滚轮组、第二滚轮组、履带、驱动轮和诱导轮，所述第一滚轮组具有至少两个第一滚轮，所述第二滚轮组具有至少两个第二滚轮，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组这二者中的一者设于所述履带的内侧的上方，另一者设于所述履带的内侧的下方，所述驱动轮和诱导轮相对的设于所述履带的内侧的两端，所述驱动轮与所述履带传动配合，其中，所述第一滚轮组及所述第二滚轮组分别连接有驱动组件，通过驱动组件驱动与之连接的所述第一滚轮组及所述第二滚轮组在履带的纵向竖直平面内摆动以改变所述履带的形状。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走装置，其特征在于，包括第一滚轮组、第二滚轮组、履带、驱动轮和诱导轮，所述第一滚轮组具有至少两个第一滚轮，所述第二滚轮组具有至少两个第二滚轮，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组这二者中的一者设于所述履带的内侧的上方，另一者设于所述履带的内侧的下方，所述驱动轮和诱导轮相对的设于所述履带的内侧的两端，所述驱动轮与所述履带传动配合，其中，所述第一滚轮组及所述第二滚轮组分别连接有驱动组件，通过驱动组件驱动与之连接的所述第一滚轮组及所述第二滚轮组在履带的纵向竖直平面内摆动以改变所述履带的形状。/n

【技术特征摘要】
1.一种行走装置，其特征在于，包括第一滚轮组、第二滚轮组、履带、驱动轮和诱导轮，所述第一滚轮组具有至少两个第一滚轮，所述第二滚轮组具有至少两个第二滚轮，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组这二者中的一者设于所述履带的内侧的上方，另一者设于所述履带的内侧的下方，所述驱动轮和诱导轮相对的设于所述履带的内侧的两端，所述驱动轮与所述履带传动配合，其中，所述第一滚轮组及所述第二滚轮组分别连接有驱动组件，通过驱动组件驱动与之连接的所述第一滚轮组及所述第二滚轮组在履带的纵向竖直平面内摆动以改变所述履带的形状。


2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，
所述第一滚轮的数量与所述第二滚轮的数量相同。


3.根据权利要求1或2所述的行走装置，其特征在于，
相邻的所述第一滚轮之间间隔地分布，和/或相邻的所述第二滚轮之间间隔地分布。


4.根据权利要求1或2所述的行走装置，其特征在于，
所述诱导轮的外周设有与所述履带传动配合的驱动齿。


5.根据权利要求1或2所述的行走装置，其特征在于，所述驱动组件包括摇臂及驱动件，所述摇臂的一端与所述第一滚轮的轮轴或所述第二滚轮的轮轴铰接，另一端设有铰接部，所述铰接部适配...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢世惠，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43