【技术实现步骤摘要】
一种无位置传感器电机的启动方法
本专利技术涉及电机控制方法
，尤其涉及一种无位置传感器电机的启动方法。
技术介绍
无位置传感器电机，因其价格便宜，可靠性高，被广泛用于空调、水泵等领域。无位置传感器电机通常会采用电机基波模型的速度/角度估算或观测器类算法对其角度及速度进行计算，但在零速及低速时，无位置传感器电机的反电动势过小、信噪比较低，此类算法无法估计出正确的角度及速度。因此需要通过开环方式启动无位置传感器电机至一定速度。从速度开环控制到速度闭环控制，无位置传感器电机的电角度给定需从开环累积的角度切换到估算出来的电角度，这其中的差别比较大，不能直接切换，需要一个过渡过程，否则会影响无位置传感器电机的启动。为此，本申请人经过有益的探索和研究，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种无位置传感器电机的启动方法，其在不改变原有控制方式的基础上，实现无位置传感器电机的顺利启动。本专利技术的目的可以采用如下技术方案来...
【技术保护点】
1.一种无位置传感器电机的启动方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S1，以开环方式启动无位置传感器电机至目标转速，并稳定保持一段时间；/n步骤S2，计算开环电角度和估算出电角度差，并根据估算出的电角度差调节电机给定扭矩；/n步骤S4，若估算出的电角度差的绝对值小于设定值，将调节得到的电机给定扭矩作为电机启动时的扭矩；/n步骤S5，将调节得到的电机给定扭矩进行折算并作为电机闭环控制的前馈给定，启动无位置传感器电机。/n
【技术特征摘要】
1.一种无位置传感器电机的启动方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，以开环方式启动无位置传感器电机至目标转速，并稳定保持一段时间；
步骤S2，计算开环电角度和估算出电角度差，并根据估算出的电角度差调节电机给定扭矩；
步骤S4，若估算出的电角度差的绝对值小于设定值，将调节得到的电机给定扭矩作为电机启动时的扭矩；
步骤S5，将调节得到的电机给定扭矩进行折算并作为电机闭环控制的前馈给定，启动无位置传感器电机。
2.如权利要求1所述的无位置传感器电机的启动方法，其特征在于，所述目标转速应满足能够基本估算出电机电角度及速度的条件。
3.如权利要求1所述的无位置传感器电机的...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜宇杰，许幼奇，王国栋，郭忠涵，
申请(专利权)人：创驱上海新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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