再生制动控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及新能源汽车领域，更具体地说，涉及再生制动控制系统，包括：整车控制器和多个子系统；所述子系统包括：气压调节系统；所述整车控制器，用于判定车辆进入再生控制阶段，以及根据各子系统的运行参数计算整车进入再生控制阶段后，所需的目标进气量；所述气压调节系统，用于在整车进入再生控制阶段中，根据目标进气量对进气量进行调控；所述整车控制器与气压调节系统连接。本实用新型专利技术整车控制器无需服从气压调节控制器，从而能够利用整车资源保证安全性。

【技术实现步骤摘要】
再生制动控制系统
本技术涉及新能源汽车领域，更具体地说，涉及再生制动控制系统。
技术介绍
目前，在新能源整车的开发上，再生制动的应用日趋普遍，在气压驱动的制动系统中，根据再生制动的要求，配合电机制动力矩的变化，调整相关车桥制动气室的气压，以达到最大制动能源的回收的产品开发，正成为主要研究方向。在市场上出现主要架构中，气压调节控制器同时集成再生制动控制器功能，在再生制动过程中，对气压调节器、制动气室进行动作控制外，还直接或间接地对电机控制器、电池控制器、变速箱控制器等进行指令控制，完成对应的整车再生制动过程。以上再生制动系统的中，由气压调节控制器完全兼任了再生制动系统的功能，整车控制器在再生制动工况下也要服从气压调节控制器的要求进行配合工作，无法充分利用整车资源，无法保证制动安全性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供再生制动控制系统，使得整车控制器无需服从气压调节控制器，从而能够利用整车资源保证安全性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造再生制动控制系统，包括：整车控制器和多个子系统；所述子系统包括：气压调节系统；所述整车控制器，用于判定车辆进入再生控制阶段，以及根据各子系统的运行参数计算整车进入再生控制阶段后，所需的目标进气量；所述气压调节系统，用于在整车进入再生控制阶段中，根据目标进气量对进气量进行调控；所述整车控制器与气压调节系统连接。进一步地，所述子系统还包括：电机系统、电池系统和变速箱；所述整车控制器分别与电机系统、电池系统和变速箱连接。更进一步地，所述气压调节系统，包括：制动阀、贮气筒、继动阀、第一开关电磁阀、制动气室和气压控制器；所述贮气筒分别与制动阀的进气口和继动阀进气口相连；所述制动阀的出气口与继动阀的第一控制口相连；所述继动阀的出气口第一开关电磁阀的进气口相连；所述第一开关电磁阀的出气口与制动气室相连；所述气压控制器与第一开关电磁阀的控制口相连。再进一步地，所述气压调节系统，还包括：第二开关电磁阀；所述第二开关电磁阀的进气口连接贮气筒，出气口连接继动阀的第二控制口；所述第二开关电磁阀的控制口与气压控制器相连。还进一步地，所述继动阀第一控制口和第二控制口的气压强度均为零时，所述继动阀的出气口关闭；所述继动阀出气口的开启程度受第一控制口和第二控制口的气压强度控制。在上述技术方案中，所述气压调节系统的运行参数，包括：制动阀的踏板的变化率；所述电机系统的运行参数，包括：电机的故障信息；所述电池系统的运行参数，包括：电池的故障信息和电池电压。优选地，所述第一开关电磁阀控制口的气压强度为零时，所述第一开关电磁阀出气口关闭；所述第二开关电磁阀控制口的气压强度为零时，所述第二开关电磁阀出气口关闭。优选地，所述第一开关电磁阀出气口的开启程度受对应控制口的气压强度控制；所述第二开关电磁阀出气口的开启程度受对应控制口的气压强度控制；所述第一开关电磁阀和第二开关电磁阀的控制口的气压强度受气压控制器控制。在本技术中，整车控制器在再生制动的过程中，直接根据各子系统的运行参数计算车辆进入再生控制阶段后，所需的目标进气量，从而对车辆进行再生制动控制。由此，使得整车控制器无需服从气压调节控制器，从而能够利用整车资源保证安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，附图中：图1是本技术实施例中系统的结构示意图；图2是本技术实施例中气压调节系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，再生制动控制系统，包括：整车控制器1和多个子系统；所述子系统包括：气压调节系统2；所述整车控制器1，用于判定车辆进入再生控制阶段，以及根据各子系统的运行参数计算整车进入再生控制阶段后，所需的目标进气量；所述气压调节系统2，用于在整车进入再生控制阶段中，根据目标进气量对进气量进行调控；所述整车控制器1与气压调节系统2连接。所述子系统还包括：电机系统3、电池系统4和变速箱5；所述整车控制器1分别与电机系统3、电池系统4和变速箱5连接。在本实施例中，系统的工作流程包括：步骤1、整车控制器1收集各子系统的运行参数，并进行分析，判定车辆进入再生制动阶段；步骤2、整车控制器1对各子系统发送对应控制指令；步骤3、各子系统在接收整车控制器1发送的对应控制指令后，反馈对应的反馈信息至整车控制器1；步骤4、整车控制器1根据各子系统反馈的对应反馈信息对车辆进行再生制动控制。在本实施例中，整车控制器1在再生制动的过程中，直接根据各子系统的运行参数对各子系统发送控制指令，然后再根据各子系统反馈的信息对车辆进行再生制动控制。整车控制器1在再生制动的过程中，直接根据各子系统的运行参数计算车辆进入再生控制阶段后，所需的目标进气量，从而对车辆进行再生制动控制。由此，使得整车控制器1无需服从气压调节控制器，从而能够利用整车资源保证安全性。在本实施例中，整车控制器1通过电气线束分别与气压调节系统、电机系统、电池系统和变速箱连接。整车控制器1在判断再生制动开始后，对各子系统信息进行分析判断的基础上，再对各子系统发送对应控制指令。所述整车控制器1根据各子系统的运行参数判定车辆进入再生控制阶段；所述气压调节系统2的运行参数，包括：制动阀的踏板的变化率；所述电机系统3的运行参数，包括：电机的故障信息；所述电池系统4的运行参数，包括：电池的故障信息和电池电压。所述整车控制器1对气压调节系统2发送气压调控指令；所述整车控制器1对电机系统3发布制动力矩调控指令；所述整车控制器1对电池系统4发布电池充电指令；所述整车控制器1对变速箱发布5是否换挡指令。在步骤1中：步骤1.1、整车控制器1收集各子系统的运行参数，判断车辆是否进入再生制动全退阶段、应急制动阶段或再生制动渐退阶段；步骤1.2、若车辆未进入再生制动全退阶段、应急制动阶段或再生制动渐退阶段，则判定车辆进入再生制动阶段。在步骤1.1中：步骤1.11、当整车控制器1检测到电机的故障信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种再生制动控制系统，其特征在于，包括：整车控制器(1)和多个子系统；/n所述子系统包括：气压调节系统(2)；/n所述整车控制器(1)，用于判定车辆进入再生控制阶段，以及根据各子系统的运行参数计算整车进入再生控制阶段后，所需的目标进气量；/n所述气压调节系统(2)，用于在整车进入再生控制阶段中，根据目标进气量对进气量进行调控；/n所述整车控制器(1)与气压调节系统(2)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种再生制动控制系统，其特征在于，包括：整车控制器(1)和多个子系统；
所述子系统包括：气压调节系统(2)；
所述整车控制器(1)，用于判定车辆进入再生控制阶段，以及根据各子系统的运行参数计算整车进入再生控制阶段后，所需的目标进气量；
所述气压调节系统(2)，用于在整车进入再生控制阶段中，根据目标进气量对进气量进行调控；
所述整车控制器(1)与气压调节系统(2)连接。


2.根据权利要求1所述的再生制动控制系统，其特征在于，所述子系统还包括：电机系统(3)、电池系统(4)和变速箱(5)；
所述整车控制器(1)分别与电机系统(3)、电池系统(4)和变速箱(5)连接。


3.根据权利要求2所述的再生制动控制系统，其特征在于，所述气压调节系统(2)，包括：制动阀(2.1)、贮气筒(2.2)、继动阀(2.3)、第一开关电磁阀(2.4)、制动气室(2.6)和气压控制器(2.7)；
所述贮气筒(2.2)分别与制动阀(2.1)的进气口和继动阀(2.3)进气口相连；
所述制动阀(2.1)的出气口与继动阀(2.3)的第一控制口相连；
所述继动阀(2.3)的出气口第一开关电磁阀(2.4)的进气口相连；
所述第一开关电磁阀(2.4)的出气口与制动气室(2.6)相连；
所述气压控制器(2.7)与第一开关电磁阀(2.4)的控制口相连。


4.根据权利要求3所述的再生制动控制系统，其特征在于，所述气压调节系统(2)，还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵峰，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42