【技术实现步骤摘要】
一种伺服压力机位置自动标定的装置
本专利技术属于控制技术和金属成形
，具体涉及到一种伺服压力机位置自动标定的装置和方法。
技术介绍
连杆式伺服压力机在机体设计完成后，进入到试运行阶段，需要开展一项工作，对滑块位置和丝杆位置等进行标定。该工作需要将伺服压力机的传动机构部件的物理模型和数学模型分析完成后，记录滑块在下死点的位置，并且同时记录此时丝杆的位置。根据行程设定范围，可由数学公式推导出滑块和丝杆对应的位置信息。将上述的两个关键点的重要信息写入到压力机的控制系统中，使得滑块在下死点位置时，滑块位置信息和丝杆位置信息能满足数学公式的对应关系。控制步骤和过程如上所述，但在标定过程中需要用操作台上的手轮或者按钮进行操作使得主驱动伺服电机和微调电机能够运行在指定位置。缺点如下三点：一是由于大型伺服压力机的丝杆位置离地面高度较高，单人是无法完成标定工作，需要两个人员分别进行操作和位置记录工作，工作量较大而且危险；二是还有可能存在标定过程中数据出错的情况；三是标定人员还需要对伺服压力机的机械设计、传动部件和模型十分熟悉，要求较高。...
【技术保护点】
1.一种伺服压力机位置自动标定的装置，包括伺服压力机，伺服压力机的伺服电机（12）分别与减速机（11）和伺服驱动器（13）连接，其特征在于：所述伺服压力机的滑块（3）内部安装微调电机（4），微调电机（4）与伺服压力机整机电控系统（14）连接，接收伺服压力机整机电控系统（14）命令，微调电机（4）连接一丝杆B（8），丝杆B（8）与一微调装置（6）连接，微调装置（6）与滑块（3）刚性连接：所述伺服压力机的丝杆A（2）处安装丝杆位置传感器（1），滑块（3）处安装滑块位置传感器（7），微调装置（6）处安装微调位置传感器（5），丝杆位置传感器（1）、滑块位置传感器（7）、微调位置传感...
【技术特征摘要】
1.一种伺服压力机位置自动标定的装置，包括伺服压力机，伺服压力机的伺服电机（12）分别与减速机（11）和伺服驱动器（13）连接，其特征在于：所述伺服压力机的滑块（3）内部安装微调电机（4），微调电机（4）与伺服压力机整机电控系统（14）连接，接收伺服压力机整机电控系统（14）命令，微调电机（4）连接一丝杆B（8），丝杆B（8）与一微调装置（6）连接，微调装置（6）与滑块（3）刚性连接：所述伺服压力机的丝杆A（2）处安装丝杆位置传感器（1），滑块（3）处安装滑块位置传感器（7），微调装置（6）处安装微调位置传感器（5），丝杆位置传感器（1）、滑块位置传感器（7）、微调位置传感器（5）均与伺服压力机整机电...
【专利技术属性】
技术研发人员：李琦，高建波，王启武，李海明，贾中青，李庆卓，
申请(专利权)人：济宁科力光电产业有限责任公司，山东省科学院激光研究所，
类型：新型
国别省市：山东;37
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