信息生成方法和装置、用于人机交互的设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了信息生成方法和装置、用于人机交互的设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取承载物品的货架的重力传感数据；响应于根据重力传感数据确定货架上的物品被取下，根据重力传感数据和获取到的被取下的物品的图像识别被取下的物品，并生成被取下的物品的订单信息。该实施方式提升了订单信息的准确性。

【技术实现步骤摘要】
信息生成方法和装置、用于人机交互的设备
本申请实施例涉及计算机
，具体涉及人机交互领域，尤其涉及信息生成方法和装置、用于人机交互的设备。
技术介绍
人机交互技术是研究用户与计算机化的系统和软件之间的交互关系的技术。人机交互设备可以获取用户的交互行为，根据用户的请求或潜在的需求提供知识或服务。随着智能化技术的发展，人机交互被越来越广泛地应用在各类场景中。自动售货机是人机交互技术在零售领域的一个典型应用。传统的自动售货机是基于货道技术的，支持特定材质和/或形状的货品，例如塑料的瓶状物。用户发起交互请求并完成支付后货品从货道上掉落至货柜底下的开口处，用户从开口处取走货品。
技术实现思路
本申请实施例提出了信息生成方法、装置、用于人机交互的设备和计算机可读介质。第一方面，本公开的实施例提供了一种信息生成方法，包括：获取承载物品的货架的重力传感数据；响应于根据重力传感数据确定货架上的物品被取下，根据重力传感数据和获取到的被取下的物品的图像识别被取下的物品，并生成被取下的物品的订单信息。在一些实施例中，上述方法还包括：获取货架的当前使用者的身份信息；以及根据身份信息，将订单信息关联至货架的当前使用者。在一些实施例中，上述货架的当前使用者的身份信息是按照如下方式获取的：基于采集到的货架的当前使用者的生物特征信息识别出货架的使用者的身份信息；和/或获取扫描当前使用者提供的身份标识码得到的货架的当前使用者的身份信息。在一些实施例中，在获取承载物品的货架的重力传感数据之前，上述方法还包括：响应于根据身份信息对货架的当前使用者鉴权成功，开启货架的使用权限。在一些实施例中，上述开启货架的使用权限，包括：向用于封锁货架的货柜门发送开启指令。在一些实施例中，上述方法还包括：响应于检测到货柜门关闭，推送订单信息。在一些实施例中，上述被取下的物品的图像包括被取下的物品的外观图像；上述根据重力传感数据和获取到的被取下的物品的图像识别被取下的物品，包括：根据重力传感数据确定货架在被取下物品后的重力变化量；根据获取到的被取下的物品的外观图像对被取下的物品进行识别，并在预存的物品重量表中查找根据外观图像识别出的物品的重量；响应于确定货架在被取下物品后的重力变化量与根据外观图像识别出的物品的重量一致，确定根据外观图像识别出的物品为被取下的物品。在一些实施例中，上述方法还包括：响应于确定货架在被取下物品后的重力变化量与根据外观图像识别出的物品的重量不一致，生成错误提示信息。在一些实施例中，上述被取下的物品的图像还包括被取下的物品的标识码的图像；在根据获取到的被取下的物品的外观图像对被取下的物品进行识别之后，上述根据重力传感数据和获取到的被取下的物品的图像识别被取下的物品，还包括：响应于确定未从外观图像中识别出被取下的物品，生成请求当前使用者扫描被取下的物品的标识码的请求信息；获取当前使用者响应于接收到请求信息而提供的标识码的图像，确定标识码的图像所标识的物品的重量；响应于确定货架在被取下物品后的重力变化量与标识码的图像所标识的物品的重量一致，确定标识码的图像所标识的物品为被取下的物品。在一些实施例中，上述方法还包括：响应于确定货架在被取下物品后的重力变化量与标识码的图像所标识的物品的重量不一致，生成错误提示信息。在一些实施例中，上述方法还包括：响应于根据重力传感数据确定货架上的物品被放回，检测货架的重力增量是否与最近一次检测到的货架的重力减少量一致；响应于确定货架的重力增量与最近一次检测到的货架的重力减少量不一致，生成错误提示信息。第二方面，本公开的实施例提供了一种信息生成装置，包括：第一获取单元，被配置为获取承载物品的货架的重力传感数据；第一生成单元，被配置为响应于根据重力传感数据确定货架上的物品被取下，根据重力传感数据和获取到的被取下的物品的图像识别被取下的物品，并生成被取下的物品的订单信息。在一些实施例中，上述装置还包括第二获取单元以及关联单元。其中，第二获取单元被配置为获取货架的当前使用者的身份信息；以及关联单元被配置为根据身份信息，将订单信息关联至货架的当前使用者。在一些实施例中，上述货架的当前使用者的身份信息是按照如下方式获取的：基于采集到的货架的当前使用者的生物特征信息识别出货架的使用者的身份信息；和/或获取扫描当前使用者提供的身份标识码得到的货架的当前使用者的身份信息。在一些实施例中，上述装置还包括鉴权单元，被配置为在获取承载物品的货架的重力传感数据之前，响应于根据身份信息对货架的当前使用者鉴权成功，开启货架的使用权限。在一些实施例中，上鉴权单元进一步被配置为：向用于封锁货架的货柜门发送开启指令。在一些实施例中，上述装置还包括：推送单元，被配置为响应于检测到货柜门关闭，推送订单信息。在一些实施例中，上述被取下的物品的图像包括被取下的物品的外观图像；上述第一生成单元进一步被配置为按照如下方式识别被取下的物品：根据重力传感数据确定货架在被取下物品后的重力变化量；根据获取到的被取下的物品的外观图像对被取下的物品进行识别，并在预存的物品重量表中查找根据外观图像识别出的物品的重量；响应于确定货架在被取下物品后的重力变化量与根据外观图像识别出的物品的重量一致，确定根据外观图像识别出的物品为被取下的物品。在一些实施例中，上述装置还包括：第二生成单元，被配置为响应于确定货架在被取下物品后的重力变化量与根据外观图像识别出的物品的重量不一致，生成错误提示信息。在一些实施例中，上述被取下的物品的图像还包括被取下的物品的标识码的图像；上述第一生成单元进一步被配置为按照如下方式识别被取下的物品：响应于确定未从外观图像中识别出被取下的物品，生成请求当前使用者扫描被取下的物品的标识码的请求信息；获取当前使用者响应于接收到请求信息而提供的标识码的图像，确定标识码的图像所标识的物品的重量；响应于确定货架在被取下物品后的重力变化量与标识码的图像所标识的物品的重量一致，确定标识码的图像所标识的物品为被取下的物品。在一些实施例中，上述装置还包括：第三生成单元，被配置为响应于确定货架在被取下物品后的重力变化量与标识码的图像所标识的物品的重量不一致，生成错误提示信息。在一些实施例中，上述装置还包括：检测单元，被配置为响应于根据重力传感数据确定货架上的物品被放回，检测货架的重力增量是否与最近一次检测到的货架的重力减少量一致；第四生成单元，被配置为响应于确定货架的重力增量与最近一次检测到的货架的重力减少量不一致，生成错误提示信息。第三方面，本公开的实施例提供了一种用于人机交互的设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述信息生成方法。在一些实施例中，上述用于人机交互的设备还包括：用于承载物品的货架，货架上设置有用于感应货架的重力变化的重力传感器；摄像头，摄像头采集从货架上取下的物品的图像；以及上述处理器还获取上述货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息生成方法，包括：/n获取承载物品的货架的重力传感数据；/n响应于根据所述重力传感数据确定所述货架上的物品被取下，根据所述重力传感数据和获取到的所述被取下的物品的图像识别被取下的物品，并生成所述被取下的物品的订单信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种信息生成方法，包括：
获取承载物品的货架的重力传感数据；
响应于根据所述重力传感数据确定所述货架上的物品被取下，根据所述重力传感数据和获取到的所述被取下的物品的图像识别被取下的物品，并生成所述被取下的物品的订单信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取货架的当前使用者的身份信息；以及
根据所述身份信息，将所述订单信息关联至所述货架的当前使用者。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述货架的当前使用者的身份信息是按照如下方式获取的：
基于采集到的所述货架的当前使用者的生物特征信息识别出所述货架的使用者的身份信息；和/或
获取扫描所述当前使用者提供的身份标识码得到的所述货架的当前使用者的身份信息。


4.根据权利要求2所述的方法，其中，在获取承载物品的货架的重力传感数据之前，所述方法还包括：
响应于根据所述身份信息对所述货架的当前使用者鉴权成功，开启所述货架的使用权限。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述开启所述货架的使用权限，包括：
向用于封锁所述货架的货柜门发送开启指令。


6.根据权利5所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于检测到所述货柜门关闭，推送所述订单信息。


7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述被取下的物品的图像包括所述被取下的物品的外观图像；
所述根据所述重力传感数据和获取到的所述被取下的物品的图像识别被取下的物品，包括：
根据所述重力传感数据确定所述货架在被取下所述物品后的重力变化量；
根据获取到的所述被取下的物品的外观图像对被取下的物品进行识别，并在预存的物品重量表中查找根据所述外观图像识别出的物品的重量；
响应于确定所述货架在被取下所述物品后的重力变化量与根据所述外观图像识别出的物品的重量一致，确定根据所述外观图像识别出的物品为所述被取下的物品。


8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于确定所述货架在被取下所述物品后的重力变化量与根据所述外观图像识别出的物品的重量不一致，生成错误提示信息。


9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述被取下的物品的图像还包括所述被取下的物品的标识码的图像；
在根据获取到的所述被取下的物品的外观图像对被取下的物品进行识别之后，所述根据所述重力传感数据和获取到的所述被取下的物品的图像识别被取下的物品，还包括：
响应于确定未从所述外观图像中识别出所述被取下的物品，生成请求当前使用者扫描被取下的物品的标识码的请求信息；
获取所述当前使用者响应于接收到所述请求信息而提供的标识码的图像，确定所述标识码的图像所标识的物品的重量；
响应于确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：包英泽，亢乐，罗宇轩，
申请(专利权)人：百度美国有限责任公司，百度时代网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US