一种水氢动力模块生产控制系统、生产控制方法及生产线技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种水氢动力模块生产控制系统、生产控制方法及生产线。所述系统包括：传送控制模块用于获取传送参数，接收传送设备发送的传送状态数据；视觉定位控制模块用于获取视觉定位参数，接收视觉定位设备发送的视觉定位数据；组装控制模块用于获取组装参数，接收组装设备发送的组装状态数据；主控模块用于根据传送状态数据、视觉定位数据及组装状态数据进行分析处理，得到生产数据分析结果，根据生产数据分析结果、组装参数、视觉定位参数、传送参数确定生产控制指令，根据生产控制指令控制传送设备、视觉定位设备、组装设备进行传送、视觉定位及组装。本发明专利技术实现了传送、视觉定位及组装的自动化生产，有利于水氢动力模块的量产。

【技术实现步骤摘要】
一种水氢动力模块生产控制系统、生产控制方法及生产线
本专利技术涉及水氢动力模块生产
，尤其涉及一种水氢动力模块生产控制系统、生产控制方法及生产线。
技术介绍
随着电动汽车的大力发展，氢燃料电池应运而生，成为电动汽车动力模块的一部分，即水氢动力模块。水氢动力模块组装工艺环节比较多，现有的水氢动力模块加工中，主要靠人工组装，整个生产流程距离全自动化生产较远，严重影响了生产效率，不利于水氢动力模块的量产。因此，开发一种水氢动力模块生产控制系统显得尤为重要。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提出了一种水氢动力模块生产控制系统、生产控制方法及生产线，用于解决现有技术中水氢动力模块的整个生产流程距离全自动化生产较远的技术问题。第一方面，本专利技术提出了一种水氢动力模块生产控制系统，应用于水氢动力模块生产线，所述水氢动力模块生产线包括用于传送载具的传送设备、用于对待组装零件进行视觉定位的视觉定位设备和用于在所述载具上组装所述待组装零件的组装设备，所述系统包括：传送控制模块，用于获取传送参数，接收所述传送设备发送的传送状态数据；视觉定位控制模块，用于获取视觉定位参数，接收所述视觉定位设备发送的视觉定位数据；组装控制模块，用于获取组装参数，接收所述组装设备发送的组装状态数据；主控模块，用于根据所述传送状态数据、所述视觉定位数据及所述组装状态数据进行分析处理，得到生产数据分析结果，根据所述生产数据分析结果、所述组装参数、所述视觉定位参数、所述传送参数确定生产控制指令，根据所述生产控制指令控制所述传送设备、所述视觉定位设备、所述组装设备进行传送、视觉定位及组装。在一个实施例中，所述生产控制指令包括：用于控制所述传送设备的所述传送控制指令、用于控制所述视觉定位设备的视觉定位控制指令、用于控制所述组装设备的组装控制指令；所述组装控制指令包括：底板上料控制指令、水氢单元组装控制指令、加湿器组装控制指令、第一控制器组装控制指令、高压单元组装控制指令、左侧板组装控制指令、右侧板组装控制指令、集成风机组装控制指令、铜板组装控制指令、制氢单元组装控制指令、电堆单元组装控制指令、第二控制器组装控制指令、控制电路组装控制指令、外壳前盖板组装控制指令、外壳后盖板组装控制指令、外壳左右安装板组装控制指令。在一个实施例中，所述水氢动力模块生产线设有多个工位；当同一工位包含至少两个所述组装设备时，则所述组装控制指令控制同一工位的所有所述组装设备之间实现IO互锁。在一个实施例中，所述组装控制模块包括：四轴机器人控制子模块、六轴机器人控制子模块；所述四轴机器人控制子模块，用于与所述四轴机器人进行通信连接，获取四轴机器人组装参数，接收所述四轴机器人发送的四轴机器人组装状态数据；所述六轴机器人控制子模块，用于与所述六轴机器人进行通信连接，获取六轴机器人组装参数，接收所述六轴机器人发送的六轴机器人组装状态数据；所述主控模块，还用于根据所述生产控制指令控制所述四轴机器人在所述载具上进行自动化组装所述待组装零件，所述六轴机器人在所述载具上进行自动化组装所述待组装零件。在一个实施例中，所述四轴机器人控制子模块与所述四轴机器人通过MODUBUS或TCP/IP进行通信连接；所述六轴机器人控制子模块与所述六轴机器人通过TCP/IP进行通信连接。在一个实施例中，所述传送控制模块包括主线传送控制子模块、辅线传送控制子模块；所述主线传送控制子模块，用于获取主线传送参数，接收主线传送装置发送的主线传送状态数据；所述辅线传送控制子模块，用于获取辅线传送参数，接收辅线传送装置发送的辅线传送状态数据；所述主控模块，还用于根据所述生产控制指令控制所述主线传送装置传送合格的产品，根据所述生产控制指令控制所述辅线传送装置传送不合格的产品。在一个实施例中，所述系统还包括：AGV小车控制模块；所述AGV小车控制模块，用于获取AGV小车参数，接收所述AGV小车发送的AGV小车工作状态数据；所述主控模块，还用于根据所述生产控制指令控制所述AGV小车向工位运送装有所述待组装零件的料框或取走空的料框。在一个实施例中，所述系统还包括：工序控制模块；所述工序控制模块，用于接收所述组装设备发送的工序完工更新请求，所述工序完工更新请求中携带有载具标识，根据所述工序完工更新请求携带的载具标识更新工序管理数据库；所述工序控制模块，还用于接收目标组装设备发送的工序生产确认请求，所述工序生产确认请求中携带有目标载具标识、目标组装设备标识，根据所述工序生产确认请求携带的目标载具标识在所述工序管理数据库中进行查找，得到与所述目标载具标识对应的工序完工数据，根据所述目标组装设备标识确认与所述目标组装设备标识对应的上一个工序，根据与所述目标载具标识对应的工序完工数据、与所述目标组装设备标识对应的上一个工序确认与所述目标载具标识对应的上一个工序完工结果，当与所述目标载具标识对应的上一个工序完工结果为已完成时，则发送开始生产信号给与所述目标组装设备标识对应的目标组装设备，其中，所述目标组装设备标识对应的所述目标组装设备为任意一台所述组装设备。在一个实施例中，所述系统还包括生产任务设置模块；所述生产任务设置模块，用于接收用户输入的生产任务数据；所述主控模块，还用于根据所述生产任务数据、所述传送状态数据、所述视觉定位数据及所述组装状态数据进行分析处理，得到生产数据分析结果。第二方面，本专利技术还提出了一种水氢动力模块生产控制方法，应用于水氢动力模块生产线，所述水氢动力模块生产线包括用于传送载具的传送设备、用于对待组装零件进行视觉定位的视觉定位设备和用于在所述载具上组装所述待组装零件的组装设备，所述方法包括：获取传送参数；接收所述传送设备发送的传送状态数据；获取视觉定位参数；接收所述视觉定位设备发送的视觉定位数据；获取组装参数；接收所述组装设备发送的组装状态数据；根据所述传送状态数据、所述视觉定位数据及所述组装状态数据进行分析处理，得到生产数据分析结果；根据所述生产数据分析结果、所述组装参数、所述视觉定位参数、所述传送参数确定生产控制指令；根据所述生产控制指令控制所述传送设备、所述视觉定位设备、所述组装设备进行传送、视觉定位及组装。在一个实施例中，所述方法还包括：接收目标组装设备发送的工序生产确认请求，所述工序生产确认请求中携带有目标载具标识、目标组装设备标识，所述目标组装设备标识对应的所述目标组装设备为任意一台所述组装设备；根据所述工序生产确认请求携带的目标载具标识在所述工序管理数据库中进行查找，得到与所述目标载具标识对应的工序完工数据；根据所述目标组装设备标识确认与所述目标组装设备标识对应的上一个工序；根据与所述目标载具标识对应的工序完工数据、与所述目标组装设备标识对应的上一个工序确认与所述目标载具标识对应的上一个工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水氢动力模块生产控制系统，应用于水氢动力模块生产线，所述水氢动力模块生产线包括用于传送载具的传送设备、用于对待组装零件进行视觉定位的视觉定位设备和用于在所述载具上组装所述待组装零件的组装设备，其特征在于，所述系统包括：/n传送控制模块，用于获取传送参数，接收所述传送设备发送的传送状态数据；/n视觉定位控制模块，用于获取视觉定位参数，接收所述视觉定位设备发送的视觉定位数据；/n组装控制模块，用于获取组装参数，接收所述组装设备发送的组装状态数据；/n主控模块，用于根据所述传送状态数据、所述视觉定位数据及所述组装状态数据进行分析处理，得到生产数据分析结果，根据所述生产数据分析结果、所述组装参数、所述视觉定位参数、所述传送参数确定生产控制指令，根据所述生产控制指令控制所述传送设备、所述视觉定位设备、所述组装设备进行传送、视觉定位及组装。/n

【技术特征摘要】
1.一种水氢动力模块生产控制系统，应用于水氢动力模块生产线，所述水氢动力模块生产线包括用于传送载具的传送设备、用于对待组装零件进行视觉定位的视觉定位设备和用于在所述载具上组装所述待组装零件的组装设备，其特征在于，所述系统包括：
传送控制模块，用于获取传送参数，接收所述传送设备发送的传送状态数据；
视觉定位控制模块，用于获取视觉定位参数，接收所述视觉定位设备发送的视觉定位数据；
组装控制模块，用于获取组装参数，接收所述组装设备发送的组装状态数据；
主控模块，用于根据所述传送状态数据、所述视觉定位数据及所述组装状态数据进行分析处理，得到生产数据分析结果，根据所述生产数据分析结果、所述组装参数、所述视觉定位参数、所述传送参数确定生产控制指令，根据所述生产控制指令控制所述传送设备、所述视觉定位设备、所述组装设备进行传送、视觉定位及组装。


2.根据权利要求1所述的水氢动力模块生产控制系统，其特征在于，所述生产控制指令包括：用于控制所述传送设备的所述传送控制指令、用于控制所述视觉定位设备的视觉定位控制指令、用于控制所述组装设备的组装控制指令；
所述组装控制指令包括：底板上料控制指令、水氢单元组装控制指令、加湿器组装控制指令、第一控制器组装控制指令、高压单元组装控制指令、左侧板组装控制指令、右侧板组装控制指令、集成风机组装控制指令、铜板组装控制指令、制氢单元组装控制指令、电堆单元组装控制指令、第二控制器组装控制指令、控制电路组装控制指令、外壳前盖板组装控制指令、外壳后盖板组装控制指令、外壳左右安装板组装控制指令。


3.根据权利要求2所述的水氢动力模块生产控制系统，其特征在于，所述水氢动力模块生产线设有多个工位；
当同一工位包含至少两个所述组装设备时，则所述组装控制指令控制同一工位的所有所述组装设备之间实现IO互锁。


4.根据权利要求1所述的水氢动力模块生产控制系统，其特征在于，所述组装控制模块包括：四轴机器人控制子模块、六轴机器人控制子模块；
所述四轴机器人控制子模块，用于与所述四轴机器人进行通信连接，获取四轴机器人组装参数，接收所述四轴机器人发送的四轴机器人组装状态数据；
所述六轴机器人控制子模块，用于与所述六轴机器人进行通信连接，获取六轴机器人组装参数，接收所述六轴机器人发送的六轴机器人组装状态数据；
所述主控模块，还用于根据所述生产控制指令控制所述四轴机器人在所述载具上进行自动化组装所述待组装零件，所述六轴机器人在所述载具上进行自动化组装所述待组装零件。


5.根据权利要求4所述的水氢动力模块生产控制系统，其特征在于，所述四轴机器人控制子模块与所述四轴机器人通过MODUBUS或TCP/IP进行通信连接；
所述六轴机器人控制子模块与所述六轴机器人通过TCP/IP进行通信连接。


6.根据权利要求1所述的水氢动力模块生产控制系统，其特征在于，所述传送控制模块包括主线传送控制子模块、辅线传送控制子模块；
所述主线传送控制子模块，用于获取主线传送参数，接收主线传送装置发送的主线传送状态数据；
所述辅线传送控制子模块，用于获取辅线传送参数，接收辅线传送装置发送的辅线传送状态数据；
所述主控模块，还用于根据所述生产控制指令控制所述主线传送装置传送合格的产品，根据所述生产控制指令控制所述辅线传送装置传送不合格的产品。


7.根据权利要求1至6任一项所述的水氢动力模块生产控制系统，其特征在于，所述系统还包括：AGV小车控制模块；
所述AGV小车控制模块，用于获取AGV小车参数，接收所述AGV小车发送的AGV小车工作状态数据；
所述主控模块，还用于根据所述生产控制指令控制所述AGV小车向工位运送装有所述待组装零件的料框或取走空的料框。


8.根据权利要求1至6任一项所述的水氢动力模块生产控制系统，其特征在于，所述系统还包括：工序控制模块；
所述工序控制模块，用于接收所述组装设备发送的工序完工更新请求，所述工序完工更新请求中携带有载具标识，根据所述工序完工更新请求携带的载具标识更新工序管理数据库；
所述工序控制模块，还用于接收目标组装设备发送的工序生产确认请求，所述工序生产确认请求中携带有目标载具标识、目标组装设备标识，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：温凯文，陈昌军，
申请(专利权)人：深圳宇龙机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44