双边剪机架移位故障判断装置、方法、系统、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种双边剪机架移位故障判断装置、方法、系统、设备及介质，通过将压力检测元件设置于锁紧缸的出口处，实时检测锁紧缸油管内的压力数据；并将激光测距仪设置于双边剪机架的移动侧，实时检测双边剪机架移动侧的横移量；以及将编码器设置于曲轴处，实时检测曲轴的运动状态及运动位置；最后通过控制器连接压力检测元件、激光测距仪、编码器，实时获取检测的锁紧缸油管内的压力数据、检测的双边剪机架移动侧横移量、检测的曲轴运动状态及运动位置；并通过控制器对实时获取的数据进行判断，确定双边剪机架是否出现移位故障。本发明专利技术通过监测双边剪剪切钢板时的运行数据，再对运行数据进行判断，根据判断结果确定双边剪机架是否出现横移故障。

【技术实现步骤摘要】
双边剪机架移位故障判断装置、方法、系统、设备及介质
本专利技术涉及钢铁生产
，特别是涉及一种双边剪机架移位故障判断装置、方法、系统、设备及介质。
技术介绍
中厚板生产工序中，双边剪是钢板最终定宽的完成设备，其负责把经过轧制和矫直的钢板中两侧多余的部分切除。但是，当双边剪机架横移机构出现移位故障时，剪切出的中厚板宽度会出现误差。若中厚板宽度出现的误差过大，可能造成剪切出的中厚板不符合生产要求，从而增加了企业的生产成本。因此需要一种能够对双边剪机架进行移位故障判断的装置及方法。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种双边剪机架移位故障判断装置、方法、系统、设备及介质，用于解决现有技术中存在的技术问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种双边剪机架移位故障判断装置，其中，双边剪包括双边剪机架、锁紧缸和曲轴；还包括有：压力检测元件，设置于所述锁紧缸的出口处，用于实时检测锁紧缸油管内的压力数据；激光测距仪，设置于所述双边剪机架的移动侧，用于实时检测所述双边剪机架移动侧的横移量；编码器，设置于所述曲轴处，用于实时检测所述曲轴的运动状态及运动位置；控制器，与所述压力检测元件、激光测距仪、编码器连接，用于实时获取检测的锁紧缸油管内的压力数据、检测的双边剪机架移动侧横移量、检测的曲轴运动状态及运动位置；并对实时获取的数据进行判断，确定所述双边剪机架是否出现移位故障。可选地，所述控制器对实时获取的锁紧缸油管内的压力数据、双边剪机架移动侧横移量、曲轴的运动状态及运动位置进行判断时，还包括进行以下处理：将所述压力检测元件检测的压力数据转换为十进制的压力数值，和/或将所述激光测距仪检测的双边剪机架移动侧横移量转换为十进制的双边剪机架开口度值，和/或将所述编码器检测的曲轴运动状态及运动位置转换为0～360°的角度值。可选地，在某一时刻，若所述控制器判断出获取的所述锁紧缸油管内的压力数据小于预设压力值；以及，判断出获取的所述双边剪机架移动侧的横移量大于预设距离值；以及，判断出获取的所述曲轴的运动状态与曲轴正常剪切时的运动状态不一致；以及，判断出获取的所述曲轴的运动位置不位于曲轴正常剪切时的运动位置范围内；则确定在该时刻下，所述双边剪机架出现移位故障。可选地，还包括有工控机；所述工控机与所述控制器连接，用于显示实时检测的锁紧缸油管内压力数据、实时检测的双边剪机架移动侧横移量、实时检测的曲轴运动状态及运动位置、以及双边剪机架移位故障判断结果。可选地，在双边剪开始剪切钢板前，还包括将所述双边剪机架的开口度调整至预定位置，并通过所述锁紧缸锁紧所述双边剪机架的移动侧。本专利技术还提供一种双边剪机架移位故障判断方法，包括以下步骤：实时获取锁紧缸油管内的压力数据；实时获取双边剪机架移动侧的横移量；实时获取曲轴的运动状态及运动位置；对实时获取的锁紧缸油管内的压力数据、双边剪机架移动侧的横移量、曲轴的运动状态及运动位置进行判断，确定所述双边剪机架是否出现移位故障。可选地，在某一时刻，若判断出获取的所述锁紧缸油管内的压力数据小于预设压力值；以及，判断出获取的所述双边剪机架移动侧的横移量大于预设距离值；以及，判断出获取的所述曲轴的运动状态与曲轴正常剪切时的运动状态不一致；以及，判断出获取的所述曲轴的运动位置不位于曲轴正常剪切时的运动位置范围内；则确定在该时刻下，所述双边剪机架出现移位故障。本专利技术还提供一种双边剪机架移位故障判断系统，包括有：采集模块，用于实时获取锁紧缸油管内的压力数据、双边剪机架移动侧的横移量、曲轴的运动状态及运动位置；判断模块，与所述采集模块连接，用于根据实时获取的锁紧缸油管内的压力数据、双边剪机架移动侧的横移量、曲轴的运动状态及运动位置判断双边剪机架是否出现移位故障；显示模块，与所述判断模块连接，用于显示移位故障判断结果。本专利技术还提供一种双边剪机架移位故障判断设备，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行如上述任一所述的方法。本专利技术还提供一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得设备执行如上述任一所述的方法。如上，本专利技术提供一种双边剪机架移位故障判断装置、方法、系统、设备及介质，具有以下有益效果：通过将压力检测元件设置于锁紧缸的出口处，实时检测锁紧缸油管内的压力数据；并将激光测距仪设置于双边剪机架的移动侧，实时检测双边剪机架移动侧的横移量；以及将编码器设置于曲轴处，实时检测曲轴的运动状态及运动位置；最后通过控制器连接压力检测元件、激光测距仪、编码器，实时获取检测的锁紧缸油管内的压力数据、检测的双边剪机架移动侧横移量、检测的曲轴运动状态及运动位置；并通过控制器对实时获取的数据进行判断，确定双边剪机架是否出现移位故障。本专利技术通过监测双边剪剪切钢板时的运行数据，即实时检测机架横移数值变化趋势、机架锁紧缸压力变化趋势以及曲轴的运动状态及运动位置，再对实时检测的运行数据进行判断，根据判断结果来确定双边剪机架是否出现横移故障。附图说明图1为一实施例提供的双边剪机架移位故障判断装置的硬件结构示意图；图2为一实施例提供的双边剪机架移位故障判断系统的硬件结构示意图。元件标号说明1控制器2工控机3I/O接口模组4编码器5第一压力检测元件6第二压力检测元件7激光测距仪M10采集模块M20判断模块M30显示模块具体实施方式在中厚板钢铁的生产过程中，专利技术人发现，双边剪可能出现液压锁紧缸控制阀泄露、压紧碟簧的压紧力不足以及退刀机构出现故障等问题，而由于这些问题在发生初期都比较隐蔽，即使出现了这些问题，双边剪在初期依然能够“带病”运行。但是，随着双边剪“带病”运行时间增长，双边剪会加剧劣化，从而使得双边剪机架的位移量越来越大，导致双边剪剪切出的中厚板呈现出头小尾大的台阶状，不符合企业的生产标准，甚至不符合国家标准。因此本专利技术提供一种双边剪机架移位故障判断装置，通过将压力检测元件设置于锁紧缸的出口处，实时检测锁紧缸油管内的压力数据；并将激光测距仪设置于双边剪机架的移动侧，实时检测双边剪机架移动侧的横移量；以及将编码器设置于曲轴处，实时检测曲轴的运动状态及运动位置；最后通过控制器连接压力检测元件、激光测距仪、编码器，实时获取检测的锁紧缸油管内的压力数据、检测的双边剪机架移动侧横移量、检测的曲轴运动状态及运动位置；并通过控制器对实时获取的数据进行判断，确定双边剪机架是否出现移位故障。本专利技术通过监测双边剪剪切钢板时的运行数据，即实时检测机架横移数值变化趋势、机架锁紧缸压力变化趋势以及曲轴的运动状态及运动位置，再对实时检测的运行数据进行判断，根据判断结果来确定双边剪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双边剪机架移位故障判断装置，其中，双边剪包括双边剪机架、锁紧缸和曲轴；其特征在于，还包括有：/n压力检测元件，设置于所述锁紧缸的出口处，用于实时检测锁紧缸油管内的压力数据；/n激光测距仪，设置于所述双边剪机架的移动侧，用于实时检测所述双边剪机架移动侧的横移量；/n编码器，设置于所述曲轴处，用于实时检测所述曲轴的运动状态及运动位置；/n控制器，与所述压力检测元件、激光测距仪、编码器连接，用于实时获取检测的锁紧缸油管内的压力数据、检测的双边剪机架移动侧横移量、检测的曲轴运动状态及运动位置；并对实时获取的数据进行判断，确定所述双边剪机架是否出现移位故障。/n

【技术特征摘要】
1.一种双边剪机架移位故障判断装置，其中，双边剪包括双边剪机架、锁紧缸和曲轴；其特征在于，还包括有：
压力检测元件，设置于所述锁紧缸的出口处，用于实时检测锁紧缸油管内的压力数据；
激光测距仪，设置于所述双边剪机架的移动侧，用于实时检测所述双边剪机架移动侧的横移量；
编码器，设置于所述曲轴处，用于实时检测所述曲轴的运动状态及运动位置；
控制器，与所述压力检测元件、激光测距仪、编码器连接，用于实时获取检测的锁紧缸油管内的压力数据、检测的双边剪机架移动侧横移量、检测的曲轴运动状态及运动位置；并对实时获取的数据进行判断，确定所述双边剪机架是否出现移位故障。


2.根据权利要求1所述的双边剪机架移位故障判断装置，其特征在于，所述控制器对实时获取的锁紧缸油管内的压力数据、双边剪机架移动侧横移量、曲轴的运动状态及运动位置进行判断时，还包括进行以下处理：
将所述压力检测元件检测的压力数据转换为十进制的压力数值，和/或将所述激光测距仪检测的双边剪机架移动侧横移量转换为十进制的双边剪机架开口度值，和/或将所述编码器检测的曲轴运动状态及运动位置转换为0～360°的角度值。


3.根据权利要求1或2所述的双边剪机架移位故障判断装置，其特征在于，在某一时刻，若所述控制器判断出获取的所述锁紧缸油管内的压力数据小于预设压力值；
以及，判断出获取的所述双边剪机架移动侧的横移量大于预设距离值；
以及，判断出获取的所述曲轴的运动状态与曲轴正常剪切时的运动状态不一致；
以及，判断出获取的所述曲轴的运动位置不位于曲轴正常剪切时的运动位置范围内；
则确定在该时刻下，所述双边剪机架出现移位故障。


4.根据权利要求1所述的双边剪机架移位故障判断装置，其特征在于，还包括有工控机；所述工控机与所述控制器连接，用于显示实时检测的锁紧缸油管内压力数据、实时检测的双边剪机架移动侧横移量、实时检测的曲轴运动状态及运动位置、以及双边剪机架移位故障判断结果。

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏亮，李波，谢昀，童鼎，黄法，石吴，
申请(专利权)人：重庆钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50