阀芯自动组装机制造技术

一种阀芯自动组装机，适用于对水龙头阀芯的组装，阀芯自动组装机包括设置于工作台上的传料装置以及与传料装置配合连接的阀杆上料装置、第一密封圈组装装置、阀座上料装置、插入装置、第二密封圈组装装置、止回卡环插接装置、第一陶瓷片组装装置、校正装置、第二陶瓷片组装装置和胶塞组装装置；第一密封圈与阀杆组装一体，第二密封圈与阀座组装一体；止回卡环插接装置将阀杆和阀座组装一体，第一陶瓷片和第二陶瓷片分别由第一陶瓷片组装装置、第二陶瓷片组装装置依次组装进入阀座内，胶塞组装装置将胶塞装入阀座内，所述胶塞对第二陶瓷片进行压紧固定，校正装置对阀座位置进行校正。该阀芯自动组装机具有结构设计合理、效率高且成本低等特点。

【技术实现步骤摘要】
阀芯自动组装机
本技术涉及水龙头阀芯组装
，尤其涉及一种阀芯自动组装机。
技术介绍
水龙头阀芯是水龙头的核心部件，直接影响到水龙头的功能实现和质量。现有的水龙头阀芯主要有橡胶阀芯、不锈钢阀芯和陶瓷阀芯等三种类型，其中陶瓷阀芯应用最为广泛。国内水龙头阀芯组装一般采用作业人员徒手加工较多，这样的加工方式效率低而组装成本高，同时组装质量难以保障。而现有技术中，专利名称为一种水龙头阀芯装配机(公告号：CN106826230B，授权公告日2019-06-04)的说明书公开了技术“一种水龙头阀芯装配机，包括机架，所述机架上设置有水平布置的转盘、用于驱动所述转盘转动的旋转驱动装置、位于所述转盘上方的固定盘以及以所述转盘的轴线为中心顺时针或逆时针依次布置的壳体上料装置、壳体位置校正装置、阀杆上料装置、活动陶瓷片上料装置、活动陶瓷片检测装置、固定陶瓷片上料装置、固定陶瓷片位置校正装置、密封圈上料装置、固定陶瓷片检测装置、胶垫上料装置和脱料装置”，该阀芯装配机整体设计不够合理，效率较低。因此，更需要进一步研发一种结构设计合理、效率高、成本低而具有质量保障的阀芯组装机。
技术实现思路
本技术提供提供一种结构设计合理、效率高、成本低而具有质量保障的阀芯组装机。为了解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案为：一种阀芯自动组装机，适用于对水龙头阀芯的组装，所述阀芯自动组装机包括设置于工作台上的传料装置以及与所述传料装置配合连接的阀杆上料装置、第一密封圈组装装置、阀座上料装置、插入装置、第二密封圈组装装置、止回卡环插接装置、第一陶瓷片组装装置、校正装置、第二陶瓷片组装装置和胶塞组装装置；第一密封圈组装装置将第一密封圈与阀杆组装一体，第二密封圈组装装置将第二密封圈与阀座组装一体；组装有第一密封圈的阀杆由插入装置插入至组装有第二密封圈的阀座，且二者通过止回卡环插接装置插接的止回卡环固定连接一体并形成阀芯半成品；第一陶瓷片和第二陶瓷片分别由第一陶瓷片组装装置、第二陶瓷片组装装置依次组装进入阀座内，胶塞组装装置将胶塞装入阀座内，所述胶塞对第二陶瓷片进行压紧固定；在组装第二陶瓷片之前，所述校正装置对阀座位置进行校正，使得第二陶瓷片装入阀座的预设位置内。进一步地，所述传料装置包括第一转盘、第二转盘以及设置于第一转盘与第二转盘之间的移料机构，所述第一转盘上设置有阀杆定位夹具，所述第二转盘上设置有阀芯定位夹具；所述阀杆上料装置和第一密封圈组装装置依顺序沿着第一转盘周向设置，并分别配合连接所述阀杆定位夹具；所述第一陶瓷片组装装置、校正装置、第二陶瓷片组装装置和胶塞组装装置依顺序沿着第二转盘周向设置，并分别与阀芯定位夹具配合连接；所述阀座上料装置、插入装置、第二密封圈组装装置、止回卡环插接装置分别靠近所述移料机构设置，所述阀座上料装置和插入装置设置在移料机构靠近第一转盘一侧，所述第二密封圈组装装置和止回卡环插接装置设置在移料机构靠近第二转盘一侧。更进一步地，在所述胶塞组装装置的出料一侧依顺序设置有闭合装置和检测装置，闭合装置通过旋转阀杆驱动第一陶瓷片转动第一角度，使得第一陶瓷片与第二陶瓷片形成的阀蕊处于闭合状态，检测装置对于完成组装的阀芯进行气密性检测，以确保整个阀芯组装合格。再进一步地，所述闭合装置包括阀杆握紧转动机构和阀座防动机构，当定位在阀芯定位夹具的阀芯转动至阀杆握紧转动机构和阀座防动机构之间时，阀杆握紧转动机构的握紧件上移并握紧阀杆，同时阀座防动机构的防动保持件下移进入阀座并防止其转动，握紧件带动阀杆转动第一角度完成对阀蕊的闭合；所述检测装置包括阀芯取件机构、阀芯推料定位机构和阀芯检测机构，阀芯取件机构从阀芯定位夹具中将阀芯抓取并转移至阀芯推料定位机构的阀芯导槽内，阀芯检测机构包括气压开关，气压开关对传送至其正下方的阀芯进行气密性检测。进一步地，所述校正装置包括校正转轴和校正传感器，所述校正转轴末端沿径向开设有通槽，所述通槽内活动连接有校正块，校正转轴被驱动旋转时，校正块在离心力的作用下沿校正转轴径向运动并部分嵌入阀座内壁的预设壁槽内，所述校正转轴上套设有具有感应材料的转片，校正传感器通过所述转片为校正转轴的转动位置提供信号，使得校正转轴带动阀座旋转至预设位置。进一步地，还包括用于供应耐磨环的耐磨环上料装置，所述耐磨环上料装置的输出端配合连接有与所述耐磨环匹配的耐磨环插入孔，所述耐磨环插入孔靠近阀座上料装置一侧设置有检测插入孔，所述检测插入孔四周设置有用于检测阀杆上第一密封圈和耐磨环是否组装到位的光纤传感器；所述插入装置配合连接所述耐磨环上料装置、阀座上料装置和阀杆定位夹具，所述插入装置包括并排的三个插入夹持件，靠近阀杆定位夹具一侧的插入夹持件将阀杆从阀杆定位夹具取出并插入至耐磨环插入孔完成耐磨环组装，同时中间的插入夹持件将组装有耐磨环的阀杆插入至检测插入孔和靠近阀座上料装置一侧的插入夹持件从检测插入孔取出阀杆插入至阀座内。进一步地，所述移料机构包括一移料导轨和移料推杆，移料推杆将放置在移料导轨内的组装有阀杆的阀座进行推动移送；所述第二密封圈组装装置包括第二密封圈供料机构、第二密封圈推料机构、第二密封圈顶起机构和第二密封圈取送机构，第二密封圈从第二密封圈供料机构的输出端进入第二密封圈推料机构的第二密封圈推料块内，第二密封圈推料块推动第二密封圈进入扩宽区内，所述扩宽区上设置有瓣状扩宽块，第二密封圈顶起机构的第二密封圈顶起针从底部插入瓣状扩宽块底部，瓣状扩宽块向外对第二密封圈进行扩宽，第二密封圈取送机构的第二密封圈插入件插入至第二密封圈内壁进行取件，并将第二密封圈插入至移料导轨上相应位置的阀座外环上，此时瓣状扩宽块恢复至原始闭合状态；所述止回卡环插接装置包括止回卡环供料机构、止回卡环推料机构和止回卡环插入机构，所述止回卡环供料机构的输出端出料至止回卡环推料机构的止回卡环推料块内，止回卡环推料块将止回卡环推送至止回卡环插入机构的止回卡环插入块一侧，止回卡环插入块将止回卡环插入至阀杆与阀座之间对其进行固定连接。进一步地，所述第二陶瓷片组装装置包括第二陶瓷片供料机构、第二陶瓷片取送机构和第二陶瓷片转向机构，所述第二陶瓷片转向机构包括转向件，第二陶瓷片供料机构的输出端输料连接转向件，转向件接料后旋转90度，第二陶瓷片取送机构从转向件内抓料移送至阀芯半成品的阀座内。进一步地，所述第一密封圈组装装置包括第一密封圈供料机构、第一密封圈推料机构、第一密封圈取送机构和第一密封圈顶起装配机构，第一密封圈推料机构将第一密封圈供料机构输出的第一密封圈推料至第一密封圈容置孔内，第一密封圈取送机构包括锥状取料件，所述锥状取料件从第一密封圈容置孔内将第一密封圈取出，并移送至第一密封圈顶起装配机构中的第一密封圈装配槽件内，第一密封圈装配槽件平移至阀杆定位夹具的正下方，并被向上顶起将第一密封圈组装至阀杆的外环上。进一步地，所述阀杆上料装置包括包括阀杆供料机构和阀杆取送机构，阀杆取送机构从阀杆供料机构的输出端取料并移送至第一转盘的阀杆定位夹具内；所述第一陶瓷片组装装置包括第一陶瓷片供料机构、第一陶瓷片转向机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀芯自动组装机，适用于对水龙头阀芯的组装，其特征在于：所述阀芯自动组装机包括设置于工作台上的传料装置以及与所述传料装置配合连接的阀杆上料装置、第一密封圈组装装置、阀座上料装置、插入装置、第二密封圈组装装置、止回卡环插接装置、第一陶瓷片组装装置、校正装置、第二陶瓷片组装装置和胶塞组装装置；第一密封圈组装装置将第一密封圈与阀杆组装一体，第二密封圈组装装置将第二密封圈与阀座组装一体；组装有第一密封圈的阀杆由插入装置插入至组装有第二密封圈的阀座，且二者通过止回卡环插接装置插接的止回卡环固定连接一体并形成阀芯半成品；第一陶瓷片和第二陶瓷片分别由第一陶瓷片组装装置、第二陶瓷片组装装置依次组装进入阀座内，胶塞组装装置将胶塞装入阀座内，所述胶塞对第二陶瓷片进行压紧固定；在组装第二陶瓷片之前，所述校正装置对阀座位置进行校正，使得第二陶瓷片装入阀座的预设位置内。/n

【技术特征摘要】
1.一种阀芯自动组装机，适用于对水龙头阀芯的组装，其特征在于：所述阀芯自动组装机包括设置于工作台上的传料装置以及与所述传料装置配合连接的阀杆上料装置、第一密封圈组装装置、阀座上料装置、插入装置、第二密封圈组装装置、止回卡环插接装置、第一陶瓷片组装装置、校正装置、第二陶瓷片组装装置和胶塞组装装置；第一密封圈组装装置将第一密封圈与阀杆组装一体，第二密封圈组装装置将第二密封圈与阀座组装一体；组装有第一密封圈的阀杆由插入装置插入至组装有第二密封圈的阀座，且二者通过止回卡环插接装置插接的止回卡环固定连接一体并形成阀芯半成品；第一陶瓷片和第二陶瓷片分别由第一陶瓷片组装装置、第二陶瓷片组装装置依次组装进入阀座内，胶塞组装装置将胶塞装入阀座内，所述胶塞对第二陶瓷片进行压紧固定；在组装第二陶瓷片之前，所述校正装置对阀座位置进行校正，使得第二陶瓷片装入阀座的预设位置内。


2.根据权利要求1所述的阀芯自动组装机，其特征在于：所述传料装置包括第一转盘、第二转盘以及设置于第一转盘与第二转盘之间的移料机构，所述第一转盘上设置有阀杆定位夹具，所述第二转盘上设置有阀芯定位夹具；所述阀杆上料装置和第一密封圈组装装置依顺序沿着第一转盘周向设置，并分别配合连接所述阀杆定位夹具；所述第一陶瓷片组装装置、校正装置、第二陶瓷片组装装置和胶塞组装装置依顺序沿着第二转盘周向设置，并分别与阀芯定位夹具配合连接；所述阀座上料装置、插入装置、第二密封圈组装装置、止回卡环插接装置分别靠近所述移料机构设置，所述阀座上料装置和插入装置设置在移料机构靠近第一转盘一侧，所述第二密封圈组装装置和止回卡环插接装置设置在移料机构靠近第二转盘一侧。


3.根据权利要求2所述的阀芯自动组装机，其特征在于：在所述胶塞组装装置的出料一侧依顺序设置有闭合装置和检测装置，闭合装置通过旋转阀杆驱动第一陶瓷片转动第一角度，使得第一陶瓷片与第二陶瓷片形成的阀蕊处于闭合状态，检测装置对于完成组装的阀芯进行气密性检测，以确保整个阀芯组装合格。


4.根据权利要求3所述的阀芯自动组装机，其特征在于：所述闭合装置包括阀杆握紧转动机构和阀座防动机构，当定位在阀芯定位夹具的阀芯转动至阀杆握紧转动机构和阀座防动机构之间时，阀杆握紧转动机构的握紧件上移并握紧阀杆，同时阀座防动机构的防动保持件下移进入阀座并防止其转动，握紧件带动阀杆转动第一角度完成对阀蕊的闭合；所述检测装置包括阀芯取件机构、阀芯推料定位机构和阀芯检测机构，阀芯取件机构从阀芯定位夹具中将阀芯抓取并转移至阀芯推料定位机构的阀芯导槽内，阀芯检测机构包括气压开关，气压开关对传送至其正下方的阀芯进行气密性检测。


5.根据权利要求2或3所述的阀芯自动组装机，其特征在于：所述校正装置包括校正转轴和校正传感器，所述校正转轴末端沿径向开设有通槽，所述通槽内活动连接有校正块，校正转轴被驱动旋转时，校正块在离心力的作用下沿校正转轴径向运动并部分嵌入阀座内壁的预设壁槽内，所述校正转轴上套设有具有感应材料的转片，校正传感器通过所述转片为校正转轴的转动位置提供信号，使得校正转轴带动阀座旋转至预设位置。


6.根据权利要求2或3所述的阀芯自动组装机，其特征在于：还包括用于供应耐磨环的耐磨环上料装置，所述耐磨环上料装置的输出端配合连接有与所述耐磨环匹配的耐磨环插入孔，所述耐磨环插入孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡旺龙，
申请(专利权)人：东莞市旺高实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44