一种桥梁检测结构及其检测方法技术

本发明专利技术公开了一种桥梁检测结构及其检测方法。所述桥梁检测结构包括运载船，安装在运载船上且用于支撑的承载装置，安装在承载装置上且位于承载装置下方、可开合的活动装置，安装在活动装置上且可转动的辅助装置，安装在辅助装置上且用于检测桥墩缺陷的检测装置。所述活动装置包括安装在钢丝绳上的固定框，通过活动组件安装在固定框上且可转动180°的封板。所述辅助装置包括位于固定框下方、且为扇形结构的展开组件，位于封板下方、且为扇形结构的容纳组件，安装在固定框底部且位于固定框四个角上的驱动组件。本发明专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于桥梁检测的检测结构及检测方法，该结构解决了现有人工检测效率低、危险系数高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁检测结构及其检测方法
本专利技术涉及桥梁检测
，具体涉及一种桥梁检测结构及其检测方法。
技术介绍
桥梁，一般是指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁也引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础。桥梁检测中，对上部结构的检测比较重视，作为桥梁重要承重构件的桥墩则经常被忽视。但是桥墩底部常年被水流冲刷，一旦出现问题将会带来重大安全隐患，严重时可能会导致桥梁坍塌。目前对桥梁墩台多采用潜水检测作业方法进行检测。检测时，由潜水员手持带照明设备的水下摄像器材下潜作业，但是存在检测速度慢、检测费用高，再说深水、湍急河流以及桥下有沉船等情况下，潜水员容易出现安全事故。
技术实现思路
本专利技术公开了一种桥梁检测结构，包括运载船，安装在运载船上且用于支撑的承载装置，安装在承载装置上且位于承载装置下方、可开合的活动装置，安装在活动装置上且可转动的辅助装置，安装在辅助装置上且用于检测桥墩缺陷的检测装置，其特征在于：所述承载装置包括移动地安装在运载船上的支撑架，安装在运载船上且伸缩杆安装在支撑件上的油缸，安装在支撑件上且水平面投影为U形结构的支撑框，安装在支撑框上的多个卷扬机，一端安装在卷扬机上且缠绕在卷扬机上、另一端穿过支撑框上的钢丝绳；所述活动装置包括安装在钢丝绳上且水平面投影为U形结构的固定框，通过活动组件安装在固定框上且可转动180°的封板；所述辅助装置包括位于固定框下方、且为扇形结构的展开组件，位于封板下方、且为扇形结构的容纳组件，安装在固定框底部且位于固定框四个角上的驱动组件。本专利技术公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述运载船上安装有一对沿Y方向分布的滑轨，支撑架安装在滑轨上。本专利技术公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述固定框上每条边上均安装有第四电动推杆，第四电动推杆伸缩杆上安装有滑轮A；封板上安装有第五电动推杆，第五电动推杆伸缩杆上安装有滑轮B；固定框设有立方槽A，封板上设有立方槽B；活动组件包括通过滚动轴承转动安装在立方槽A内的第一柱，安装在第一柱内且带动第一柱转动的管状电机，安装在立方槽B内的第二柱，移动地安装在立方槽A内的第三柱，移动地安装在立方槽B内的第四柱，一端铰接在第二柱上且另一端铰接在第三柱上、沿Z方向分布的一对折杆A，一端安装在第一柱上且另一端铰接在第四柱上、沿Z方向分布的一对折杆B，折杆A与折杆B交错分布，所有的折杆A与折杆B共同铰接在一起形成铰接点，折杆A与折杆B在运动过程中关于铰接点对称。本专利技术公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述立方槽A顶部与底部均设有倾斜槽A，倾斜槽内表面安装有一对滑柱A；第三柱顶部与底部均安装有滑板A，滑板A两侧设有与滑柱A相互配合的滑槽A，滑柱A插入滑槽A内；所述立方槽B顶部与底部均设有倾斜槽B，倾斜槽内表面安装有一对滑柱B；第四柱顶部与底部均安装有滑板B，滑板B两侧设有与滑柱B相互配合的滑槽B，滑柱B插入滑槽B内。本专利技术公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述折杆A上设有第一弯折角、第二弯折角，第一弯折角、第二弯折角均为90°。本专利技术公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述固定框内安装有第一限位块、第二限位块，第一限位块、第二限位块Y方向分布且位于固定框两端；第二限位块上安装有用于固定封板的电磁铁A。本专利技术公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述展开组件关于固定框前后对称；展开组件包括通过多根第一固定柱安装在固定框底部且为扇形结构的第一固定板，安装在第一固定板底部且与第一固定板同轴设置的第一弧形导轨，安装在第一弧形导轨上且与第一固定板同轴设置、扇形结构的展开板，安装在展开板外圆柱面上的不完全齿轮A，安装在展开板内且与第一固定板同轴设置、位于展开板两端的一对第三弧形导轨，安装在第三弧形导轨上且一端伸出展开板、关于展开板对称的一对连板，连扳为扇形结构且与展开板同轴设置，安装在连板外圆柱面上的不完全齿轮B，安装在固定框上且沿Y方向分布、位于固定框两侧的一对第一电动推杆，安装在第一电动推杆伸缩杆上的立板，安装在立板上的第二电动推杆，移动地安装在立板上且一端安装在第二电动推杆伸缩杆上、与不完全齿轮B啮合的齿条。本专利技术公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述容纳组件关于固定框前后对称；容纳组件包括通过多根第二固定柱安装在封板底部且为扇形结构、与第一固定板同轴设置的第二固定板，安装在第二固定板底部且与第二固定板同轴设置的第二弧形导轨，安装在第二弧形导轨上且与第二固定板同轴设置、扇形结构的容纳板，安装在容纳外圆柱面上的不完全齿轮C；容纳板两端设有容纳槽，容纳槽内安装有用于固定连板的电磁铁B。本专利技术公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述不完全齿轮B与不完全齿轮C的机械参数完全相同。本专利技术公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述第一固定板、第一弧形导轨所对圆心角均为180°；所述第三弧形导轨所对圆心角为40°，连板所对圆心角为60°，不完全齿轮B所对圆心角为45°；所述展板所对圆心角为140°；所述第二固定板、第二弧形导轨、容纳板、不完全齿轮C所对圆心角均为140°。本专利技术公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述驱动组件包括安装在固定框底部且位于固定框靠近运载船一侧的一对第一电机，安装在第一电机输出轴上且与不完全齿轮B啮合的第一齿轮，安装在固定框底部且位于固定框远离运载船一侧的一对第三电动推杆，安装在第三电动推杆输出轴上的升降板，安装在升降板上的第二电机，安装在第二电机输出轴上且与不完全齿轮C啮合的第二齿轮。本专利技术公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述检测装置包括安装在展开板或容纳板内圆柱面上的照明光源，安装在展开板或容纳板内圆柱面上且的摄像机，摄像机位于照明光源一侧。本专利技术的检测方法如下：S1：驾驶运载船靠近桥墩，油缸带动承载装置靠近桥墩，使桥墩位于支撑框内；S2：活动组件带动封板转动180°，使封板与固定框合拢；展开组件带动连板运动，连扳伸入容纳板内，展开组件与容纳组件成为整体；S3：卷扬机带动活动装置、辅助装置向水下运动；第一齿轮、第二齿轮转动，不完全齿轮B、不完全齿轮C与第一齿轮、第二齿轮啮合，带动容纳板、展开板转动，检测装置随着转动完成检测工作。本专利技术具有有益效果：本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于桥梁检测的检测结构及检测方法，该结构解决了现有人工检测效率低、危险系数高的问题。附图说明图1为本专利技术俯视图；图2为本专利技术活动装置、辅助装置主视图；图3为本专利技术封板与固定框夹角为180°时活动组件在主视方向的示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁检测结构，包括运载船(100)，安装在运载船(100)上且用于支撑的承载装置(200)，安装在承载装置(200)上且位于承载装置(200)下方、可开合的活动装置(300)，安装在活动装置(300)上且可转动的辅助装置(400)，安装在辅助装置(400)/n上且用于检测桥墩缺陷的检测装置(500)，其特征在于：/n所述承载装置(200)包括移动地安装在运载船(100)上的支撑架(201)，安装在运载船(100)上且伸缩杆安装在支撑件上的油缸(202)，安装在支撑件上且水平面投影为U形结构的支撑框(203)，安装在支撑框(203)上的多个卷扬机(204)，一端安装在卷扬机(204)上且缠绕在卷扬机(204)上、另一端穿过支撑框(203)上的钢丝绳(205)；/n所述活动装置(300)包括安装在钢丝绳(205)上且水平面投影为U形结构的固定框(301)，通过活动组件(302)安装在固定框(301)上且可转动180°的封板(303)；/n所述辅助装置(400)包括位于固定框(301)下方、且为扇形结构的展开组件(424)，/n位于封板(303)下方、且为扇形结构的容纳组件(425)，安装在固定框(301)底部且位于固定框(301)四个角上的驱动组件(426)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种桥梁检测结构，包括运载船(100)，安装在运载船(100)上且用于支撑的承载装置(200)，安装在承载装置(200)上且位于承载装置(200)下方、可开合的活动装置(300)，安装在活动装置(300)上且可转动的辅助装置(400)，安装在辅助装置(400)
上且用于检测桥墩缺陷的检测装置(500)，其特征在于：
所述承载装置(200)包括移动地安装在运载船(100)上的支撑架(201)，安装在运载船(100)上且伸缩杆安装在支撑件上的油缸(202)，安装在支撑件上且水平面投影为U形结构的支撑框(203)，安装在支撑框(203)上的多个卷扬机(204)，一端安装在卷扬机(204)上且缠绕在卷扬机(204)上、另一端穿过支撑框(203)上的钢丝绳(205)；
所述活动装置(300)包括安装在钢丝绳(205)上且水平面投影为U形结构的固定框(301)，通过活动组件(302)安装在固定框(301)上且可转动180°的封板(303)；
所述辅助装置(400)包括位于固定框(301)下方、且为扇形结构的展开组件(424)，
位于封板(303)下方、且为扇形结构的容纳组件(425)，安装在固定框(301)底部且位于固定框(301)四个角上的驱动组件(426)。


2.如权利要求1所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述固定框(301)上每条边上均安装有第四电动推杆(321)，第四电动推杆(321)伸缩杆上安装有滑轮A(322)；封板(303)上安装有第五电动推杆(323)，第五电动推杆(323)伸缩杆上安装有滑轮B(324)；
固定框(301)设有立方槽A(304)，封板(303)上设有立方槽B(305)；
活动组件(302)包括通过滚动轴承转动安装在立方槽A(304)内的第一柱(306)，安装在第一柱(306)内且带动第一柱(306)转动的管状电机，安装在立方槽B(305)内的第二柱(307)，移动地安装在立方槽A(304)内的第三柱(326)，移动地安装在立方槽B(305)内的第四柱(308)，一端铰接在第二柱(307)上且另一端铰接在第三柱(326)上、沿Z方向分布的一对折杆A(309)，一端安装在第一柱(306)上且另一端铰接在第四柱(308)上、沿Z方向分布的一对折杆B(310)，折杆A(309)与折杆B(310)交错分布，所有的折杆A(309)与折杆B(310)共同铰接在一起形成铰接点，折杆A(309)与折杆B(310)在运动过程中关于铰接点对称。


3.如权利要求2所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述立方槽A(304)顶部与底部均设有倾斜槽A(311)，倾斜槽内表面安装有一对滑柱A；
第三柱(326)顶部与底部均安装有滑板A(314)，滑板A(314)两侧设有与滑柱A相互配合的滑槽A，滑柱A插入滑槽A内；所述立方槽B(305)顶部与底部均设有倾斜槽B(312)，倾斜槽内表面安装有一对滑柱B；
第四柱(308)顶部与底部均安装有滑板B(325)，滑板B(325)两侧设有与滑柱B相互配合的滑槽B，滑柱B插入滑槽B内。


4.如权利要求3所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述折杆A(309)上设有第一弯折角、第二弯折角，第一弯折角、第二弯折角均为90°。


5.如权利要求4所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述固定框(301)内安装有第一限位块(318)、第二限位块(319)，第一限位块(318)、第二限位块(319)Y方向分布且位于固定框(301)两端；
第二限位块(319)上安装有用于固定封板(303)的电磁铁A(320)。


6.如权利要求5所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述展开组件(424)关于固定框(301)前后对...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐化荣，
申请(专利权)人：徐化荣，
类型：发明
国别省市：江苏;32