定位方法、导航信息显示方法、定位系统及电子设备技术方案

本申请实施例提供一种定位方法、导航信息显示方法、定位系统及电子设备。其中，方法包括如下的步骤：获取车辆的行车影像；根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征；基于所述道路特征及所述车辆的定位信息，在导航地图中定位出导航道路。本实施例提供的技术方案，采用视觉的方式识别行车道路的道路特征，然后基于道路特征在导航地图中的多条道路中定位出所述车辆所在的道路；大幅度提升了现有导航定位在平行道路情况下的定位准确率。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、导航信息显示方法、定位系统及电子设备
本申请涉及计算机
，尤其涉及一种定位方法、导航信息显示方法、定位系统及电子设备。
技术介绍
目前，车辆的导航主要依靠卫星定位系统实现；如北斗定位系统、全球定位系统(GPS)、格洛纳斯(GLONASS)定位系统等等。由于卫星定位的精度低，卫星定位在平行道路的情况下识别误差较大。例如，车辆行驶在一段具有两条平行同向道路(如主路和辅路)的路段时，卫星定位系统是无法准确识别车辆当前是在主路上行驶，还是在辅路上行驶的。
技术实现思路
鉴于上述问题，本申请提出了一种解决上述问题或至少部分解决上述问题的定位方法、导航信息显示方法、定位系统及电子设备。在本申请的一个实施例中，提供了一种定位方法。该方法包括：获取车辆的行车影像；根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征；基于所述道路特征及所述车辆的定位信息，在导航地图中定位出导航道路。在本申请的另一个实施例中，提供了一种导航信息显示方法。该方法，包括：显示导航界面；在所述导航界面上，展示为车辆定位出的多条同向道路；突出显示所述多条同向道路中所述车辆所在的导航道路。在本申请的又一个实施例中，提供了一种定位系统。所述定位系统包括：车载采集设备，用于采集车辆的行车影像，将所述行车影像发送至电子设备；所述电子设备，用于根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征；基于所述道路特征及所述车辆的定位信息，在导航地图中定位出导航道路。<br>在本申请的又一个实施例中，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器及处理器；其中，所述存储器，用于存储程序；所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于：获取车辆的行车影像；根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征；基于所述道路特征及所述车辆的定位信息，在导航地图中定位出导航道路。在本申请的又一个实施例中，提供了一种显示设备。该显示设备包括：显示器及控制器；其中，所述控制器，与所述显示器耦合；所述显示器，在所述控制器的控制下，用于：显示导航界面；在所述导航界面上，展示为车辆定位出的多条同向道路；突出显示所述多条同向道路中所述车辆所在的导航道路。本申请实施例提供的一个技术方案，采用视觉的方式识别行车道路的道路特征，然后基于道路特征在导航地图中定位出所述车辆所在的道路，即导航道路；大幅度提升了现有导航定位在平行道路情况下的定位准确率。本申请实施例提供的另一个技术方案，当为车辆定位出多条同向道路时，突出显示车辆所在的导航道路；用户能更直观的从导航界面中看到车辆当前所行驶的道路。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一实施例提供的定位方法的流程示意图；图2为行车影像的一具体实例示图；图3为本申请另一实施例提供的定位方法的流程示意图；图4为本申请一实施例提供的定位系统的结构框图；图5为本申请又一实施例提供的定位方法的流程示意图；图6为本申请一实施例提供的导航信息显示方法的流程示意图；图7为本申请一实施例示出的高亮显示导航道路的导航界面示意图；图8为本申请一实施例提供的定位装置的结构框图；图9为本申请一实施例提供的电子设备的结构框图；图10为本申请一实施例提供的导航信息显示装置的结构框图；图11为本申请一实施例提供的显示设备的结构框图；。具体实施方式对于导航系统来说，获取位置信息的主要目的有两个，一个是向用户报告实时位置，二是提供准确的导向指令。实现这两个目的的前提是必须知道车辆在哪一条道路上行驶。如两条平行同向的道路，如主路和辅路、高架桥方式形成的平行同向的两条道路；仅基于卫星定位系统，是无法精确定位出车辆在哪一条道路上行驶的。现有技术的一种解决方案是，采用高精度定位匹配高精度地图的方案；该方案可以定位出车辆形式的道路，但是高精度定位、高精度地图数据的成本非常高。该方案，目前几乎无法大规模应用。现有技术的另一种解决方案是，通过陀螺仪和加速计等参数辅助修正卫星定位的误差。但经过测试，该方案对平行道路(如主路和辅路)的识别准确率没有太大的改善。本申请各实施例提供了一种采用视觉的方式定位车辆所在道路的方案。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本申请的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。图1示出了本申请一实施例提供的定位方法的流程示意图。本实施例提供的所述方法的执行主体可以是定位装置，该定位装置可以是集成在电子设备上的一个具有嵌入式程序的硬件，也可以是安装在电子设备中的一个应用软件，还可以是嵌入在电子设备操作系统中的工具软件等，本申请实施例对此不作限定。该电子设备可以为车载导航仪、车载计算机、智能手机、平板电脑、智能穿戴设备(如智能眼镜)等任意终端设备。具体的，如图1所示，所述方法包括：101、获取车辆的行车影像。102、根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征。103、基于所述道路特征及所述车辆的定位信息，在导航地图中定位出导航道路。上述101中，所述行车影像可以是安装在车辆上的采集设备(如行车记录仪或带有摄像头的其他设备)连续采集的视频信息或照片，本实施例对此不作具体限定。车辆上安装的采集设备可以是一个，两个或多个。例如，采集设备可安装在车辆驾驶室的前部，使其能透过车辆前挡风玻璃采集车辆前方的行车影像。上述102中，行车道路的道路特征可包括车道数量。这里需要说明的是：本实施例中提及的道路指的是单向道路。通常情况下，一条道路包含有至少一个车道。当道路含有两个或多个车道时，车道之间会通过车道标线进行分隔；车道上绘制有行车标志本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的行车影像；/n根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征；/n基于所述道路特征及所述车辆的定位信息，在导航地图中定位出导航道路。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
获取车辆的行车影像；
根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征；
基于所述道路特征及所述车辆的定位信息，在导航地图中定位出导航道路。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路特征包括：车道数量；以及
根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征，包括：
对所述行车影像进行图像处理，以提取车道标识特征；
根据所述车道标识特征，计算所述车道数量。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车道标识特征包括：车道标线和/或方向标识。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路特征包括：道路标识；以及
根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征，包括：
对所述行车影像进行文字识别；
基于文字识别结果，确定所述道路的道路标识。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述道路特征及所述车辆的定位信息，在导航地图中定位出导航道路，包括：
根据所述车辆的定位信息，确定定位区域；
在所述导航地图中，选取处于所述定位区域内与所述车辆行驶方向同向的至少一条道路；
获取所述至少一条道路的道路信息；
根据所述道路特征及所述至少一条道路的道路信息，在所述至少一条道路中确定出所述导航道路。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述道路特征及所述至少一条道路的道路信息，在所述至少一条道路中确定出所述导航道路，包括：
在所述道路特征及所述道路信息中均含有车道数量的情况下，将所述至少一条道路中车道数量与所述车辆行驶道路的车道数量不同的道路滤除；
滤除后剩余的一条道路即所述导航道路。


7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的行车影像，包括：
在根据所述车辆的定位信息在导航地图中能定位出多条与所述车辆行驶方向同向的导航道路的情况下，向车载采集设备发送获取请求，接收所述车载采集设备反馈的所述车辆的行车影像；或者
在根据所述车辆的定位信息在导航地图中能定位出多条与所述车辆行驶方向同向的导航道路的情况下，通过系统调用启动自身的采集模块以采集所述行车影像。


8.一种导航信息显示方法，其特征在于，包括：
显示导航界面；
在所述导航界面上，展示为车辆定位出的多条同向道路；
突出显示所述多条同向道路中所述车辆所在的导航道路。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，突出显示所述导航道路，包括如下中的至少一种：
高亮显示所述导航道路；
动态显示所述导航道路。

【专利技术属性】
技术研发人员：傅劲，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY