基于点云数据的检测铁塔形变的方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种基于点云数据的检测铁塔形变的方法和系统，该方法包括：获取待检测铁塔的点云数据；基于点云数据确定待检测铁塔的底面四个角点、塔尖和各级横担的中心点的坐标，坐标为世界坐标系下的三维坐标，中心点为横担的四个角点所组成的交叉直线的交叉点；基于底面四个角点的坐标确定底面四个角点构成的底面的中心线，中心线为过底面四个角点组成的交叉直线的交叉点的垂直于底面的直线；基于塔尖和各级横担的中心点的坐标确定塔尖和各级横担的中心点到中心线的距离；基于塔尖和各级横担的中心点到中心线的距离判定待检测铁塔是否形变。本发明专利技术实施例提供的方法和系统，提高了铁塔形变检测的效率，避免了检测人员要实地测量的繁琐。

【技术实现步骤摘要】
基于点云数据的检测铁塔形变的方法和系统
本专利技术涉及点云数据
，尤其涉及一种基于点云数据的检测铁塔变形的方法和系统。
技术介绍
现实生活中，电网需要建造铁塔，又称杆塔。随着使用时间的增加，建造完工时刻竖直的铁塔会变得倾斜变形。传统的常用的铁塔形变检测方法主要采用经纬仪、全站仪等测量设备进行杆塔形变的测量，但经纬仪、全站仪铁塔形变测量方法作业复杂，作业条件要求苛刻，架设地况要求良好，而实际工作中难以满足，不易架设仪器三脚架，仪器与铁塔光线路径容易受树木、房屋等地物遮掩，导致视线不好，测量时需人员登塔架尺，辅助进行测量，大大增加了人员作业风险。并且人工的测量方法，需要耗费大量的人力，效率低。因此，需要一种高效率的判断待检测铁塔的形变的方法。因此，如何避免现有的检测铁塔形变的方法带来的耗费大量人力和准确率较低，检测人员必须到铁塔处进行实地测量的麻烦，仍然是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于点云数据的检测铁塔形变的方法和系统，用以解决现有的检测铁塔形变的方法带来的耗费大量人力，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于点云数据的检测铁塔形变的方法，其特征在于，包括：/n获取待检测铁塔的点云数据；/n基于所述点云数据确定待检测铁塔的底面四个角点、塔尖和各级横担的中心点的坐标，所述坐标为世界坐标系下的三维坐标，所述中心点为所述横担的四个角点所组成的交叉直线的交叉点；/n基于所述底面四个角点的坐标确定所述底面四个角点构成的底面的中心线，所述中心线为过所述底面四个角点组成的交叉直线的交叉点的垂直于所述底面的直线；/n基于所述塔尖和所述各级横担的中心点的坐标确定所述塔尖和所述各级横担的中心点到所述中心线的距离；/n基于所述塔尖和所述各级横担的中心点到所述中心线的距离判定所述待检测铁塔是否形变。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于点云数据的检测铁塔形变的方法，其特征在于，包括：
获取待检测铁塔的点云数据；
基于所述点云数据确定待检测铁塔的底面四个角点、塔尖和各级横担的中心点的坐标，所述坐标为世界坐标系下的三维坐标，所述中心点为所述横担的四个角点所组成的交叉直线的交叉点；
基于所述底面四个角点的坐标确定所述底面四个角点构成的底面的中心线，所述中心线为过所述底面四个角点组成的交叉直线的交叉点的垂直于所述底面的直线；
基于所述塔尖和所述各级横担的中心点的坐标确定所述塔尖和所述各级横担的中心点到所述中心线的距离；
基于所述塔尖和所述各级横担的中心点到所述中心线的距离判定所述待检测铁塔是否形变。


2.根据权利要求1所述的基于点云数据的检测铁塔形变的方法，其特征在于，所述获取待检测铁塔的点云数据，具体包括：
采用无人机携带的摄像头对待检测铁塔进行倾斜拍摄得到待检测铁塔图像；
为所述待检测铁塔图像构建所述待检测铁塔的三维点云模型并提取所述待检测铁塔的点云数据。


3.根据权利要求1或2所述的基于点云数据的检测铁塔形变的方法，其特征在于：所述基于所述塔尖和所述各级横担的中心点到所述中心线的距离判定所述待检测铁塔是否形变，具体包括：
确定待检测铁塔的横担的总数为N；
确定待检测铁塔的所有横担的中心点中与所述中心线的距离超过预设临界值的横担的个数为n；
判断待检测铁塔的塔尖与所述中心线的距离是否超过所述预设临界值，若是，则倾斜点占比若否，则倾斜点占比
判断所述倾斜点占比R是否超过预设占比阈值，若是，则判定所述待检测铁塔有形变，若否，则判断所述待检测铁塔无形变。


4.根据权利要求3所述的基于点云数据的检测铁塔形变的方法，其特征在于：所述预设占比阈值为0。


5.一种基于点云数据的检测铁塔形变的系统，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取待检测铁塔的点云数据；
坐标单元，用于基于所述点云数据确定待检测铁塔的底面四个角点、塔尖和...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵岩，马维峰，谭兴，
申请(专利权)人：武汉地大信息工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42