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本发明实施例提供一种基于点云数据的检测铁塔形变的方法和系统，该方法包括：获取待检测铁塔的点云数据；基于点云数据确定待检测铁塔的底面四个角点、塔尖和各级横担的中心点的坐标，坐标为世界坐标系下的三维坐标，中心点为横担的四个角点所组成的交叉直线的...
该专利属于武汉地大信息工程股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉地大信息工程股份有限公司授权不得商用。

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