基于影像无人机的铁塔形变检测的方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种基于影像无人机的铁塔形变检测的方法和系统，该方法包括：采用影像无人机从多个方向对待检测铁塔拍摄正视图像，任一正视图像中都包括待检测铁塔的所有关键点，所述关键点由底面的中心点、所有横担的中心点和塔尖组成。对于第r幅正视图像，确定i级关键点和j级关键点之间的水平距离偏移

【技术实现步骤摘要】
基于影像无人机的铁塔形变检测的方法和系统
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种基于影像无人机的铁塔形变检测的方法和系统。
技术介绍
现实生活中，电网需要建造铁塔，又称杆塔。随着使用时间的增加，建造完工时刻竖直的铁塔会变得倾斜变形。传统的常用的铁塔形变检测方法主要采用经纬仪、全站仪等测量设备进行杆塔形变的测量，但经纬仪、全站仪铁塔形变测量方法作业复杂，作业条件要求苛刻，架设地况要求良好，而实际工作中难以满足，不易架设仪器三脚架，仪器与铁塔光线路径容易受树木、房屋等地物遮掩，导致视线不好，测量时需人员登塔架尺，辅助进行测量，大大增加了人员作业风险。并且人工的测量方法，需要耗费大量的人力，效率低。因此，需要一种高效率的判断待检测铁塔的形变的方法。因此，如何避免现有的检测铁塔形变的方法带来的耗费大量人力，检测人员必须到铁塔处进行实地测量的麻烦，仍然是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于影像无人机的铁塔形变检测的方法和系统，用以解决现有的检测铁塔形变的方法带来的耗费大量人力，检测人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于影像无人机的铁塔形变检测的方法，其特征在于，包括：/n采用影像无人机从R个方向对待检测铁塔拍摄R幅正视图像，任一正视图像中都包括待检测铁塔的所有S个关键点，其中，R和S均为正整数，所述所有S个关键点由待检测铁塔的底面的中心点、待检测铁塔的所有横担的中心点和塔尖组成，所述底面的中心点为底面四个角点所组成的交叉直线的交叉点，所述横担的中心点为所述横担的四个角点所组成的交叉直线的交叉点；/n对于第r幅正视图像，确定第i级关键点与第j级关键点之间的水平像素偏移，再确定第i级关键点与第j级关键点之间的水平距离偏移

【技术特征摘要】
1.一种基于影像无人机的铁塔形变检测的方法，其特征在于，包括：
采用影像无人机从R个方向对待检测铁塔拍摄R幅正视图像，任一正视图像中都包括待检测铁塔的所有S个关键点，其中，R和S均为正整数，所述所有S个关键点由待检测铁塔的底面的中心点、待检测铁塔的所有横担的中心点和塔尖组成，所述底面的中心点为底面四个角点所组成的交叉直线的交叉点，所述横担的中心点为所述横担的四个角点所组成的交叉直线的交叉点；
对于第r幅正视图像，确定第i级关键点与第j级关键点之间的水平像素偏移，再确定第i级关键点与第j级关键点之间的水平距离偏移其中，r，i，j均为整数且1≤r≤R,1≤i<j≤S；
确定集合中数值最大的元素为第i级关键点与第j级关键点之间的实际水平距离偏移，其中，1≤i<j≤S；
基于所有所述S个关键点中两两关键点之间的实际水平距离偏移判定待检测铁塔是否形变。


2.根据权利要求1所述的基于影像无人机的铁塔形变检测的方法，其特征在于，所述采用影像无人机从R个方向对待检测铁塔拍摄R幅正视图像，具体包括：
采用影像无人机从R个方向对待检测铁塔拍摄R幅正视图像，所述影像无人机上的摄像头保持水平，所述R个方向中每个相邻两方向之间的夹角相等且R＝2n，其中，n为正整数且n≥2。


3.根据权利要求1或2所述的基于影像无人机的铁塔形变检测的方法，其特征在于，所述基于所有所述S个关键点中两两关键点之间的实际水平距离偏移判定待检测铁塔是否形变，具体包括：
所述S个关键点中两两关键点有T对，
确定对应于T对两两关键点的T个实际水平距离偏移中超过预设临界值的实际水平距离偏移的个数为t；
确定偏移关键点占比r＝t/T；
判断所述偏移关键点占比是否超过预设占比阈值，若是，则判定所述待检测铁塔有形变，若否，则判定所述待检测铁塔无形变。


4.根据权利要求3所述的基于影像无人机的铁塔形变检测的方法，其特征在于，所述预设占比阈值为0。


5.一种基于影像无人机的铁塔形变检测的系统，其特征在于，包括：
采集单元，用于采用影像无人机从R个方向对待检测铁塔拍摄R幅正视图像，任一正视图像中都包括待检测铁塔的所有S个关键点...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵岩，马维峰，谭兴，
申请(专利权)人：武汉地大信息工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42