怠速工况下湿式双离合变速器的离合器控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种怠速工况下湿式双离合变速器的离合器控制方法及系统，由变速箱控制器执行，所述控制方法为：在离合器处于半结合点的情况下，如果满足离合器完全分离条件，则控制离合器完全分离，如果不满足离合器完全分离条件，则使离合器保持半结合状态；在离合器完全分离的情况下，如果满足离合器完全分离退出条件，则控制离合器处于半结合点，如果不满足离合器完全分离退出条件，则使离合器保持完全分离状态。采用本发明专利技术能在保证起步、爬坡响应的同时降低怠速时因离合器拖曳负载而增加的燃油消耗。

【技术实现步骤摘要】
怠速工况下湿式双离合变速器的离合器控制方法及系统
本专利技术属于变速器控制领域，具体涉及怠速工况下湿式双离合变速器的离合器控制方法及系统。
技术介绍
整车怠速是驾驶循环中必不可少而且应用比较广泛的一种工况。而湿式双离合变速器为了起步响应、爬行响应会在怠速时让离合器保持在半结合状态，由于硬件特性，离合器摩擦片和钢片间隙很小，且摩擦片和钢片间由于润滑会有润滑油存在，整车在挡怠速时就会带来由于润滑油液引起的拖曳而消耗发动机扭矩，此扭矩并不是有效功，以热量形式散失了；因此会带来不必要的燃油消耗，使整车油耗变高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种怠速工况下湿式双离合变速器的离合器控制方法及系统，以在保证起步、爬坡响应的同时降低怠速时因离合器拖曳负载而增加的燃油消耗。本专利技术所述的怠速工况下湿式双离合变速器的离合器控制方法为：在离合器处于半结合点的情况下，如果满足离合器完全分离条件，则控制离合器完全分离，如果不满足离合器完全分离条件，则使离合器保持半结合状态；在离合器完全分离的情况下，如果满足离合器完全分离退出条件，则控制离合器处于半结合点，如果不满足离合器完全分离退出条件，则使离合器保持完全分离状态。优选的，如果同时满足目标挡位为1挡、变速器油温在预设的油温范围内、制动踏板踩下（即制动踏板状态为1）、制动主缸压力大于或等于预设的进入怠速空挡压力阈值、车速小于或等于0、油门开度小于或等于0、发动机转速小于或等于预设的进入怠速空挡转速阈值、坡度小于预设的坡度阈值或处于预设的坡度范围内、离合器打开允许标志等于1或再次进入允许标志等于1，并且持续时间大于预设的时间阈值，则表示满足离合器完全分离条件；否则表示不满足离合器完全分离条件。其中，所述再次进入允许标志在上电初始化时为0，在进入怠速空挡时（即离合器完全分离时）赋值1并保持，直到制动踏板完全松开（即制动踏板状态为0）时再赋值0并保持；所述离合器打开允许标志在上电初始化时为0，在车速大于0且超过预设的标定时间时或者在车速大于预设的车速标定值时赋值1并保持，直到进入怠速空挡时（即离合器完全分离时）再赋值0并保持。优选的，如果满足目标挡位不为1挡、变速器故障灯点亮、制动主缸压力故障、制动主缸压力小于或等于预设的退出怠速空挡压力阈值、制动主缸压力减小值大于预设的压力差阈值且制动主缸压力减小速率大于预设的压力变化率阈值、车速大于预设的车速阈值、油门开度大于预设的油门开度阈值中的任一条件，则表示满足离合器完全分离退出条件；否则表示不满足离合器完全分离退出条件。本专利技术所述的怠速工况下湿式双离合变速器的离合器控制系统，包括变速箱控制器（即TCU），变速箱控制器被编程以便执行上述离合器控制方法。本专利技术在怠速工况下当满足离合器完全分离条件时将离合器完全分离，并通过监控整车状态的改变及时恢复离合器半结合状态（即在满足离合器完全分离退出条件时，控制离合器处于半结合点），既保证了整车响应和驾驶性，又降低了因离合器拖曳带来的发动机负荷，节约了燃油，降低了整车油耗。附图说明图1为本专利技术中的离合器控制方法流程图。图2为本专利技术中判定是否满足离合器完全分离条件的流程图。图3为本专利技术中判定是否满足离合器完全分离退出条件的流程图。图4为本专利技术中的离合器控制逻辑时序图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作详细说明。如图1所示的怠速工况下湿式双离合变速器的离合器控制方法，由变速箱控制器（即TCU）执行，TCU能够获取离合器状态信号、目标挡位信号、变速器油温信号、制动踏板状态信号、制动主缸压力信号、车速信号、油门开度信号、发动机转速信号、坡度信号、变速器故障灯信号和制动主缸压力故障信号，并进行判断处理。如图1所示，该离合器控制方法包括：第一步、TCU判断离合器是否处于半结合点，如果是，则执行第二步，否则执行第五步；第二步、TCU判断是否满足离合器完全分离条件，如果是，则执行第三步，否则执行第四步；第三步、TCU控制离合器完全分离，然后结束；第四步、TCU使离合器保持半结合状态，然后结束；第五步、TCU判断离合器是否完全分离，如果是，则执行第六步，否则结束；第六步、TCU判断是否满足离合器完全分离退出条件，如果，则执行第七步，否则执行第八步；第七步、TCU控制离合器处于半结合点，然后结束；第八步、TCU使离合器保持完全分离状态，然后结束。判定是否满足离合器完全分离条件的步骤（参见图2），包括：第一步、将0赋值给时间变量T0，然后执行第二步；第二步、TCU判断目标挡位是否为1挡，如果是，则执行第三步，否则执行第十四步；第三步、TCU判断变速器油温是否在预设的油温范围内（即变速器油温是否大于或等于预设的进入怠速空挡的最低变速器油温阈值，且小于或等于预设的进入怠速空挡的最高变速器油温阈值），如果是则执行第四步，否则执行第十四步；第四步、TCU判断是否制动踏板踩下（即制动踏板状态为1）且制动主缸压力大于或等于预设的进入怠速空挡压力阈值，如果是，则执行第五步，否则执行第十四步；第五步、TCU判断车速是否小于或等于0，如果是，则执行第六步，否则执行第十四步；第六步、TCU判断油门开度是否小于或等于0，如果是，则执行第七步，否则执行第十四步；第七步、TCU判断发动机转速是否小于或等于预设的进入怠速空挡转速阈值，如果是，则执行第八步，否则执行第十四步；第八步、TCU判断是否坡度小于预设的坡度阈值或处于预设的坡度范围内，如果是，则执行第九步，否则执行第十四步；第九步、TCU判断是否离合器打开允许标志等于1或再次进入允许标志等于1，如果是，则执行第十步，否则执行第十四步；第十步、TCU判断时间变量T0是否等于0，如果是，则执行第十一步，否则执行第十二步；第十一步、将TCU的系统时间赋值给时间变量T0，然后返回执行第二步；第十二步、TCU判断TCU的系统时间减去时间变量T0的值是否大于或等于预设的时间阈值，如果是，则执行第十三步，否则返回执行第二步；第十三步、TCU判定满足离合器完全分离条件，然后结束；第十四步，TCU判定不满足离合器完全分离条件，然后结束。其中，再次进入允许标志的定义是：在上电初始化时为0，在进入怠速空挡时（即离合器完全分离时）赋值1并保持，直到制动踏板完全松开（即制动踏板状态为0）时再赋值0并保持；离合器打开允许标志的定义是：在上电初始化时为0，在车速大于0且超过预设的标定时间时或者在车速大于预设的车速标定值时赋值1并保持，直到进入怠速空挡时（即离合器完全分离时）再赋值0并保持。判定是否满足离合器完全分离退出条件的步骤（参见图3），包括：第一步、TCU判断目标挡位是否不为1挡，如果是，则执行第九步，否则执行第二步；第二步、TCU判断变速器故障灯是否点亮，如果是，则执行第九步，否则执行第三步；第三步、T本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种怠速工况下湿式双离合变速器的离合器控制方法，其特征在于，该方法为：/n在离合器处于半结合点的情况下，如果满足离合器完全分离条件，则控制离合器完全分离，如果不满足离合器完全分离条件，则使离合器保持半结合状态；在离合器完全分离的情况下，如果满足离合器完全分离退出条件，则控制离合器处于半结合点，如果不满足离合器完全分离退出条件，则使离合器保持完全分离状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种怠速工况下湿式双离合变速器的离合器控制方法，其特征在于，该方法为：
在离合器处于半结合点的情况下，如果满足离合器完全分离条件，则控制离合器完全分离，如果不满足离合器完全分离条件，则使离合器保持半结合状态；在离合器完全分离的情况下，如果满足离合器完全分离退出条件，则控制离合器处于半结合点，如果不满足离合器完全分离退出条件，则使离合器保持完全分离状态。


2.根据权利要求1所述的怠速工况下湿式双离合自动变速器的离合控制方法，其特征在于：如果同时满足目标挡位为1挡、变速器油温在预设的油温范围内、制动踏板踩下、制动主缸压力大于或等于预设的进入怠速空挡压力阈值、车速小于或等于0、油门开度小于或等于0、发动机转速小于或等于预设的进入怠速空挡转速阈值、坡度小于预设的坡度阈值或处于预设的坡度范围内、离合器打开允许标志等于1或再次进入允许标志等于1，并且持续时间大于预设的时间阈值，则表示满足离合器完全分离条件；否则表示不满足离合器完全分离条件；其中，所述再...

【专利技术属性】
技术研发人员：向光军，黄辉，韩涌波，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50