一种圆柱片状工件自动喷漆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种圆柱片状工件自动喷漆装置，主要内容为：所述左称重单元位于喷漆单元左前侧，右称重单元位于喷漆单元右前侧，机器人底座固定安装在地面上且机器人底座位于喷漆单元的正前方，平面关节机器人固定安装在机器人底座上，夹具安装在平面关节机器人上，上料单元位于左称重单元的正前方，下料单元位于右称重单元的正前方，防护栏固定安装在地面上且左称重单元、上料单元、平面关节机器人、右称重单元、机器人底座和下料单元都位于防护栏内。本实用新型专利技术既大大提高了喷漆的工作效率，又大大减轻了工人的劳动强度，改善了工作环境，实现了喷漆的自动化，喷漆质量稳定可靠，适应范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱片状工件自动喷漆装置
本技术涉及喷漆装置
，具体涉及一种圆柱片状工件自动喷漆装置。
技术介绍
现有的工件喷漆都是采用人工进行喷漆操作，一方面大大提高了工人的劳动强度，降低了工作效率，另一方面喷漆质量稳定性和一致性差，无法满足人们的需求，而且喷漆厚度无法控制，大大限制了其应用范围，尤其是喷漆带有刺鼻性气味，大大影响了工人的身体健康，容易造成安全事故。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种圆柱片状工件自动喷漆装置，其既大大提高了喷漆的工作效率，又大大减轻了工人的劳动强度，改善了工作环境，实现了喷漆的自动化，喷漆质量稳定可靠，适应范围广。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种圆柱片状工件自动喷漆装置，包含喷漆单元、左称重单元、夹具、防护栏、上料单元、平面关节机器人、右称重单元、机器人底座和下料单元，所述左称重单元位于喷漆单元左前侧，所述右称重单元位于喷漆单元右前侧，所述机器人底座固定安装在地面上且机器人底座位于喷漆单元的正前方，所述平面关节机器人固定安装在机器人底座上，所述夹具安装在平面关节机器人上，所述上料单元位于左称重单元的正前方，所述下料单元位于右称重单元的正前方，所述防护栏固定安装在地面上且左称重单元、上料单元、平面关节机器人、右称重单元、机器人底座和下料单元都位于防护栏内。进一步的是：所述喷漆单元由机架、定位夹具、升降压头、转台组件、喷涂组件、盛漆罐体和清洗罐体组成，所述定位夹具固定安装在机架内，所述升降压头固定安装在机架内且升降压头位于定位夹具上方，所述转台组件固定安装在机架上的安装孔上且转台组件位于升降压头下方，所述喷涂组件固定安装在机架内且喷涂组件位于升降压头后侧，所述盛漆罐体和清洗罐体都固定安装在机架内且盛漆罐体和清洗罐体都通过管路与喷涂组件连接。进一步的是：所述夹具由导柱支座、安装板和吸盘组成，所述导柱支座安装在平面关节机器人上，所述安装板固定安装在导柱支座上，所述安装板上设有两个安装孔且两个安装孔内都安装有吸盘。进一步的是：所述上料单元由输送线体、模板、浮动接头、底板、升降气缸、直线轴承、导柱和固定环组成，所述底板固定安装在输送线体上，所述直线轴承固定安装在底板上的安装孔里，所述导柱安装在直线轴承上，所述升降气缸固定安装在底板上，所述模板通过浮动接头固定安装在升降气缸活塞杆末端且模板固定安装在导柱顶端，所述固定环固定安装在导柱上。进一步的是：所述定位夹具由右手指、左手指、防护罩、驱动电机、左滑座、直线导轨、右滑座、右轴承座、左轴承座、滑块、右螺母、双向螺杆、左螺母和基座组成，所述驱动电机固定安装在基座左侧面上，所述双向螺杆左端通过轴承安装在左轴承座上且双向螺杆右端通过轴承安装在右轴承座上，所述左轴承座和右轴承座都固定安装在基座上，所述驱动电机输出轴通过联轴器与双向螺杆左端连接，所述右螺母和左螺母都安装在双向螺杆上，所述直线导轨固定安装在基座上，所述滑块安装在直线导轨上，所述左滑座安装在左螺母和左侧滑块上，所述右滑座安装在右螺母和右侧滑块上，所述左手指安装在左滑座上，所述右手指安装在右滑座上，所述防护罩固定安装在基座上。进一步的是：所述升降压头由支架、带导杆气缸、吸气管、密封罩、转接板、压头、轴承座和连接板组成，所述转接板固定安装在支架上，所述带导杆气缸固定安装在转接板上，所述连接板固定安装在带导杆气缸活塞杆末端，所述轴承座固定安装在连接板底部，所述压头通过轴承安装在轴承座上，所述密封罩固定安装在连接板顶面上，所述吸气管固定安装在密封罩上的安装孔里。进一步的是：所述转台组件由旋转电机和支撑板组成，所述旋转电机固定安装在机架内，所述支撑板固定安装在旋转电机输出轴上。进一步的是：所述喷涂组件由第一伺服电机、安装架、第一单轴机器人、第二伺服电机、点胶机、第二单轴机器人、第二溜板和第一溜板组成，所述安装架固定安装在机架内，所述第一单轴机器人安装在安装架上，所述第一伺服电机安装在第一单轴机器人上，所述第一溜板安装在第一单轴机器人滑块上，所述第二单轴机器人安装在第一溜板上，所述第二伺服电机安装在第二单轴机器人上，所述第二溜板安装在第二单轴机器人滑块上，所述点胶机安装在第二溜板上。进一步的是：所述机架内安装有两组喷涂组件且每个喷涂组件与机架左右中性面之间的夹角为20°～45°。本技术的操作方法，包括以下步骤：1)人工将工件放置在上料单元中模板上的定位孔里，此时上料单元中的模板位于下极限位置；2)上料单元中的升降气缸上升到上极限位置，此时工件脱离模板的定位孔，然后上料单元中的输送线体向前运动一步；3)平面关节机器人通过夹具上的吸盘吸取上料单元中输送线体上取料位置上的工件，并将该工件放置在左称重单元中称重并记录重量；4)平面关节机器人将称完重量后的工件通过夹具上的吸盘输送到喷漆单元中转台组件上的支撑板上；5)喷漆单元中定位夹具中的驱动电机动作带动左手指和右手指同步动作，从而实现工件的定位操作；6)喷漆单元中定位夹具复位到初始张开状态，喷漆单元中的升降压头通过带导杆气缸向下运动直至压头压在工件的顶面上；7)喷漆单元中两组喷漆组件通过第一伺服电机和第二伺服电机驱动将点胶头运动到喷漆工作位；8)喷漆单元中喷漆组件中的点胶头开始喷漆操作，同时喷漆单元中转台组件通过旋转电机带动工件旋转，喷漆单元中升降压头中的吸气管启动吸气净化操作；9)喷漆单元中喷漆组件喷漆完成后，升降压头复位到上极限位置，喷漆组件复位到初始状态，转台组件中旋转电机停止转动，此时平面关节机器人将喷漆完成后的工件输送到右称重单元中称重并记录重量；10)通过右称重单元称重值与左称重单元称重值之差判断工件是否喷漆合格，喷漆合格后平面关节机器人通过夹具将工件输送到下料单元，人工将下料单元中下料位置上的工件下料即可，从而实现循环操作，若喷漆不合格，平面关节机器人通过夹具将不合格工件放置在不合格区即可。该圆柱片状工件自动喷漆装置的工作原理：人工将工件放置在上料单元中的模板定位孔中，然后升降气缸向上运动到上极限位置，此时工件脱离模板上的定位孔，随后上料单元中的输送线体步进一步，从而将工件一步一步输送到上料单元中的上料位置；平面关节机器人通过夹具上的吸盘吸取工件后并将工件放置在左称重单元，从而测量出工件喷漆前的重量；平面关节机器人通过夹具上的吸盘吸取工件后并将工件放置在喷涂单元中转台组件上的支撑板上；然后定位夹具上的驱动电机驱动左手指和右手指同时收紧，左手指和右手指通过其上的“V”形卡槽实现工件的定位操作，工件定位完成后定位夹具上的驱动电机反向运动，从而实现左手指和右手指打开复位操作；然后升降压头上的带导杆气缸向下运动直至压头压在工件的顶面上，同时两组喷组组件运动到喷涂工作位置；然后喷涂组件上的点胶机启动喷涂操作，同时吸气管启动吸气操作，有效清除了密封罩内的喷漆气体，净化了其工作环境；平面关节机器人通过夹具上的吸盘吸取喷漆完的工件后并将工件放置在右称重单元中，从而测量出工件喷漆后的重量，通过喷漆后重量与喷漆前重量差值判断喷漆后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱片状工件自动喷漆装置，其特征在于：包含喷漆单元、左称重单元、夹具、防护栏、上料单元、平面关节机器人、右称重单元、机器人底座和下料单元，所述左称重单元位于喷漆单元左前侧，所述右称重单元位于喷漆单元右前侧，所述机器人底座固定安装在地面上且机器人底座位于喷漆单元的正前方，所述平面关节机器人固定安装在机器人底座上，所述夹具安装在平面关节机器人上，所述上料单元位于左称重单元的正前方，所述下料单元位于右称重单元的正前方，所述防护栏固定安装在地面上且左称重单元、上料单元、平面关节机器人、右称重单元、机器人底座和下料单元都位于防护栏内。/n

【技术特征摘要】
20191028 CN 20192182534211.一种圆柱片状工件自动喷漆装置，其特征在于：包含喷漆单元、左称重单元、夹具、防护栏、上料单元、平面关节机器人、右称重单元、机器人底座和下料单元，所述左称重单元位于喷漆单元左前侧，所述右称重单元位于喷漆单元右前侧，所述机器人底座固定安装在地面上且机器人底座位于喷漆单元的正前方，所述平面关节机器人固定安装在机器人底座上，所述夹具安装在平面关节机器人上，所述上料单元位于左称重单元的正前方，所述下料单元位于右称重单元的正前方，所述防护栏固定安装在地面上且左称重单元、上料单元、平面关节机器人、右称重单元、机器人底座和下料单元都位于防护栏内。


2.如权利要求1所述的一种圆柱片状工件自动喷漆装置，其特征在于：所述喷漆单元由机架、定位夹具、升降压头、转台组件、喷涂组件、盛漆罐体和清洗罐体组成，所述定位夹具固定安装在机架内，所述升降压头固定安装在机架内且升降压头位于定位夹具上方，所述转台组件固定安装在机架上的安装孔上且转台组件位于升降压头下方，所述喷涂组件固定安装在机架内且喷涂组件位于升降压头后侧，所述盛漆罐体和清洗罐体都固定安装在机架内且盛漆罐体和清洗罐体都通过管路与喷涂组件连接。


3.如权利要求1所述的一种圆柱片状工件自动喷漆装置，其特征在于：所述夹具由导柱支座、安装板和吸盘组成，所述导柱支座安装在平面关节机器人上，所述安装板固定安装在导柱支座上，所述安装板上设有两个安装孔且两个安装孔内都安装有吸盘。


4.如权利要求1所述的一种圆柱片状工件自动喷漆装置，其特征在于：所述上料单元由输送线体、模板、浮动接头、底板、升降气缸、直线轴承、导柱和固定环组成，所述底板固定安装在输送线体上，所述直线轴承固定安装在底板上的安装孔里，所述导柱安装在直线轴承上，所述升降气缸固定安装在底板上，所述模板通过浮动接头固定安装在升降气缸活塞杆末端且模板固定安装在导柱顶端，所述固定环固定安装在导柱上。


5.如权利要求2所述的一种圆柱片状工件自动喷漆装置，其特征在于：所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩青，何仁琪，黄江波，
申请(专利权)人：长江师范学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50