一种物流用工业机器人制造技术

本发明专利技术属于物流设备技术领域，具体的说是一种物流用工业机器人，包括移动连接块、支撑插板和拉杆；所述移动连接块的前后端面均设有支撑插板，且支撑插板和移动连接块之间左右滑动连接；所述移动连接块的上方位置设有拉杆；通过本发明专利技术有效的解决了智能化的机器拖车程序固定，难以应对日常不同环境下的物流货物转运需求，并且使用成本较高，机器价格较为昂贵，难以适用于小企业的使用需求，同时可以解决叉车转向空间需求高问题，因此更好的适用于狭窄的环境中使用时，大幅度提高了转运效率，减少运输前进的视线阻挡问题，因此可以有效减少转运工作过程中出现碰撞事故。

【技术实现步骤摘要】
一种物流用工业机器人
本专利技术属于物流设备
，具体的说是一种物流用工业机器人。
技术介绍
叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，用额定起重量、载荷中心距、门架倾角等技术参数来表明叉车的结构特征和工作性能，通常分为内燃叉车、电动叉车等类型，因此在物流工业自动化和智能化方面起到非常重要的作用。现有技术中，存在智能化的机器拖车程序固定，难以应对日常不同环境下的物流货物转运需求，并且使用成本较高，机器价格较为昂贵，难以适用于小企业的使用需求，同时普通的叉车分为全人力叉车和动力叉车，两类叉车均存在转向空间需求高问题，因此当在狭窄的环境下使用时，无法很好的进行有效转向影响到正常的转运，同时降低了转运效率，且当通过拉杆前推过程中，由于货物阻挡，严重影响到前进的视线，因此容易产生转运工作过程中碰撞事故等问题。鉴于此，为了克服上述技术问题，本公司设计研发了一种物流用工业机器人，解决了上述技术问题。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中，存在智能化的机器拖车程序固定，难以应对日常不同环境下的物流货物转运需求，并且使用成本较高，机器价格较为昂贵，难以适用于小企业的使用需求，同时普通的叉车分为全人力叉车和动力叉车，两类叉车均存在转向空间需求高问题，因此当在狭窄的环境下使用时，无法很好的进行有效转向影响到正常的转运，同时降低了转运效率，且当通过拉杆前推过程中，由于货物阻挡，严重影响到前进的视线，因此容易产生转运工作过程中碰撞事故等问题，本专利技术提出一种物流用工业机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种物流用工业机器人，包括移动连接块、支撑插板和拉杆；所述移动连接管为长方体结构设计；所述移动连接管的下表面中间位置开设有第一安装槽；所述第一安装槽的槽底位置开设有安装孔；所述安装孔的内部固连有第一液压缸；所述第一液压缸的下表面于第一安装槽的内部位置转动连接有连接柱；所述连接柱靠近其下表面位置前后方向固连有连杆；所述连杆的表面靠近连杆的前后端面位置均转动连接有第一滚轮；所述连接柱的上表面转动连接有转动柱；所述转动柱的外弧面靠近转动柱的上表面位置铰接有拉杆；所述转动柱的外弧面于拉杆的下方位置固连有调压缸；所述拉杆的下表面靠近调压缸位置铰接有压杆，且压杆和调压缸之间固连接；所述拉杆的表面靠近拉杆的上端面位置设有泄压杆；所述移动连接块的左右侧面靠近移动连接块的前端面位置均固连有连接滑块；两个所述连接滑块于相背一侧侧面位置均连接有支撑插板；所述支撑插板于对应的连接滑块位置左右方向均开设有第一滑槽，且两个连接滑块均滑动连接于对应的第一滑槽内；两个所述支撑插板的下表面均开设有第二安装槽；两个所述支撑插板于对应的第二安装槽的内部位置均固连有支撑杆，且支撑杆均位于靠近对应支撑插板的左右端面位置；所述支撑杆的表面均转动连接有转动板；所述转动板靠近对应支撑插板的端面位置均转动连接有第二滚轮；所述转动板远离对应的第二滚轮一侧端面位置均固连有顶杆；所述顶杆背离于对应第二滚轮一侧端面位置均固连有第二液压缸，且第二液压缸和第一液压缸之间相连通；所述第二安装槽的内部均固连有固定块，且第二液压缸均与对应的固定块之间固连接；工作时，在物流运输过程中，常常会使用到叉车，对物流货物进行快速的转运，现代物流运输工业中，甚至出现了机器人进行自动分拣和转运，但是现有技术中，存在智能化的机器拖车程序固定，难以应对日常不同环境下的物流货物转运需求，并且使用成本较高，机器价格较为昂贵，难以适用于小企业的使用需求，同时普通的叉车分为全人力叉车和动力叉车，两类叉车均存在转向空间需求高问题，因此当在狭窄的环境下使用时，无法很好的进行有效转向影响到正常的转运，同时降低了转运效率，且当通过拉杆前推过程中，由于货物阻挡，严重影响到前进的视线，因此容易产生转运工作过程中碰撞事故等问题，通过本专利技术一种物流用工业机器人，通过支撑插板与移动连接块之间滑动连接，需要进行转向时，无需旋转一圈，可以直接前后调节移动连接块，使得移动连接块位于两个支撑插板的左右端面位置，因此可以直接进行正方向快速调节，通过设置转动柱，可以实现拉杆360度快速旋转，因此满足了在使用过程中，对移动连接块进行正反向调节时，可以直接快速旋转拉杆进行适应性调节，且通过设置调压缸，通过压杆上下转动，带动压杆运动，压杆进而带动调压缸运动，使得调压缸对第一液压缸和第二液压缸进行压力调节，因此第一液压缸可以带动移动连接块的上下运动，第二液压缸可以同步带动支撑插板的上下运动，实现对托盘装卸货物的快速托起，通过本专利技术有效的解决了智能化的机器拖车程序固定，难以应对日常不同环境下的物流货物转运需求，并且使用成本较高，机器价格较为昂贵，难以适用于小企业的使用需求，同时可以解决叉车转向空间需求高问题，因此更好的适用于狭窄的环境中使用时，大幅度提高了转运效率，减少运输前进的视线阻挡问题，因此可以有效减少转运工作过程中出现碰撞事故。优选的，所述移动连接块的内部靠近移动连接块的左侧端面位置开设有空腔；所述移动连接块于空腔位置前后方向转动连接有转动杆；所述支撑插板于转动杆位置均左右方向开设有第二滑槽，且第二滑槽均位于对应的第一滑槽的上方位置；所述转动杆的表面于对应的第二滑槽的位置均开设有第一卡齿；所述第二滑槽的上表面均开设有第二卡齿，且第一卡齿和第二卡齿之间均啮合连接；工作时，由于移动连接块和支撑插板之间均通过连接滑块进行连接，实现单个支撑插板和移动连接块之间滑动连接，因此在实际使用过程中容易出现两个支撑插板位置不同步，前后位置不一致等问题，当两个支撑插板位置不一致时，会严重影响使用效果以及使用的机构稳定性，因此通过设置转动杆，通过转动杆表面的第一卡齿和两个支撑插板的第二滑槽上表面的第二卡齿之间均啮合连接，因此转动转动杆或其中任意一个支撑插板，均可以实现两个支撑插板同步运动，因此很好的避免了两个支撑插板错位问题的发生。优选的，所述转动杆的外弧面于空腔的内部位置固连有从动齿轮；所述空腔的内部于从动齿轮的左侧位置设有电机，且电机和移动连接块之间固连接；所述电机的输出轴固连有主动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮之间啮合连接；所述移动连接块的内部靠近移动连接块的右侧端面位置开设有第二安装槽；所述第二安装槽的内部设有电池；工作时，由于通过啮合方式，使得移动连接块和两个支撑插板之间连接，因此调节阻力较高，仅仅使用人力对移动连接块进行位置调节较为吃力，也容易破坏运动连接机构，因此通过设置电机、主动齿轮、从动齿轮和电池，通过电池可以实现电机转动，电机进而带动主动齿轮转动，主动齿轮进而带动从动齿轮转动，从动齿轮进而可以实现转动杆的转动，因此转动杆可以通过第一卡齿带动两个支撑插板同步运动，有效的实现了自动化的同步调节，减轻了人力，同时提高了运动机构的使用寿命。优选的，两个所述第一滚轮相对一侧侧面位置均固连有助力电机，且助力电机均与电池之间直接相接；工作时，当对较大量的托盘货物进行转运时，由于货物量较多，重量较重，因此单纯依赖人力拉动较为困难，因此通过在两个第一滚轮上设置助力电机，当运动时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流用工业机器人，包括移动连接块(1)、支撑插板(2)和拉杆(3)；其特征在于：所述移动连接管为长方体结构设计；所述移动连接管的下表面中间位置开设有第一安装槽；所述第一安装槽的槽底位置开设有安装孔；所述安装孔的内部固连有第一液压缸(11)；所述第一液压缸(11)的下表面于第一安装槽的内部位置转动连接有连接柱(12)；所述连接柱(12)靠近其下表面位置前后方向固连有连杆；所述连杆的表面靠近连杆的前后端面位置均转动连接有第一滚轮(13)；所述连接柱(12)的上表面转动连接有转动柱(31)；所述转动柱(31)的外弧面靠近转动柱(31)的上表面位置铰接有拉杆(3)；所述转动柱(31)的外弧面于拉杆(3)的下方位置固连有调压缸(32)；所述拉杆(3)的下表面靠近调压缸(32)位置铰接有压杆，且压杆和调压缸(32)之间固连接；所述拉杆(3)的表面靠近拉杆(3)的上端面位置设有泄压杆(33)；所述移动连接块(1)的左右侧面靠近移动连接块(1)的前端面位置均固连有连接滑块(14)；两个所述连接滑块(14)于相背一侧侧面位置均连接有支撑插板(2)；所述支撑插板(2)于对应的连接滑块(14)位置左右方向均开设有第一滑槽，且两个连接滑块(14)均滑动连接于对应的第一滑槽内；两个所述支撑插板(2)的下表面均开设有第二安装槽；两个所述支撑插板(2)于对应的第二安装槽的内部位置均固连有支撑杆(21)，且支撑杆(21)均位于靠近对应支撑插板(2)的左右端面位置；所述支撑杆(21)的表面均转动连接有转动板；所述转动板靠近对应支撑插板(2)的端面位置均转动连接有第二滚轮；所述转动板远离对应的第二滚轮一侧端面位置均固连有顶杆(22)；所述顶杆(22)背离于对应第二滚轮一侧端面位置均固连有第二液压缸(23)，且第二液压缸(23)和第一液压缸(11)之间相连通；所述第二安装槽的内部均固连有固定块(24)，且第二液压缸(23)均与对应的固定块(24)之间固连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种物流用工业机器人，包括移动连接块(1)、支撑插板(2)和拉杆(3)；其特征在于：所述移动连接管为长方体结构设计；所述移动连接管的下表面中间位置开设有第一安装槽；所述第一安装槽的槽底位置开设有安装孔；所述安装孔的内部固连有第一液压缸(11)；所述第一液压缸(11)的下表面于第一安装槽的内部位置转动连接有连接柱(12)；所述连接柱(12)靠近其下表面位置前后方向固连有连杆；所述连杆的表面靠近连杆的前后端面位置均转动连接有第一滚轮(13)；所述连接柱(12)的上表面转动连接有转动柱(31)；所述转动柱(31)的外弧面靠近转动柱(31)的上表面位置铰接有拉杆(3)；所述转动柱(31)的外弧面于拉杆(3)的下方位置固连有调压缸(32)；所述拉杆(3)的下表面靠近调压缸(32)位置铰接有压杆，且压杆和调压缸(32)之间固连接；所述拉杆(3)的表面靠近拉杆(3)的上端面位置设有泄压杆(33)；所述移动连接块(1)的左右侧面靠近移动连接块(1)的前端面位置均固连有连接滑块(14)；两个所述连接滑块(14)于相背一侧侧面位置均连接有支撑插板(2)；所述支撑插板(2)于对应的连接滑块(14)位置左右方向均开设有第一滑槽，且两个连接滑块(14)均滑动连接于对应的第一滑槽内；两个所述支撑插板(2)的下表面均开设有第二安装槽；两个所述支撑插板(2)于对应的第二安装槽的内部位置均固连有支撑杆(21)，且支撑杆(21)均位于靠近对应支撑插板(2)的左右端面位置；所述支撑杆(21)的表面均转动连接有转动板；所述转动板靠近对应支撑插板(2)的端面位置均转动连接有第二滚轮；所述转动板远离对应的第二滚轮一侧端面位置均固连有顶杆(22)；所述顶杆(22)背离于对应第二滚轮一侧端面位置均固连有第二液压缸(23)，且第二液压缸(23)和第一液压缸(11)之间相连通；所述第二安装槽的内部均固连有固定块(24)，且第二液压缸(23)均与对应的固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚爽，王芝义，
申请(专利权)人：芜湖易职多人力资源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34