一种用于对挂具上的腔体进行卸料的方法技术

本发明专利技术涉及功分器生产领域，具体涉及一种用于对挂具上的腔体进行卸料的方法，包含如下步骤：将挂具上的腔体由竖直姿态调整为水平姿态；将水平姿态的腔体从挂具上卸取下来。通过采用该方法，方便实现腔体的快速卸料操作，更有利于实现对腔体进行卸料的自动化，从而提高卸料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于对挂具上的腔体进行卸料的方法
本专利技术涉及功分器生产领域，具体涉及一种用于对挂具上的腔体进行卸料的方法。
技术介绍
功分器生产过程中，有一道工序是在腔体完成喷涂和固化处理后，将在挂具上的腔体拆卸下来，然后将腔体上的堵头拆卸下来。传统操作过程是通过人工将一个个的腔体拆卸下来，且一个挂具一般挂载多个数量的腔体，因此卸料操作所需的时间长，由于挂具装配在连续生产线上，这样就需要把生产线的运行速度调节的很慢以及将其他工序的速度调慢来适配卸料工序，使得整个生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种挂具卸料装置，其能够提高腔体的卸料效率。本专利技术采取的技术方案具体如下。一种用于对挂具上的腔体进行卸料的方法，包含如下步骤：将挂具上的腔体由竖直姿态调整为水平姿态；将水平姿态的腔体从挂具上卸取下来。优选地，先采用活动的夹口对水平姿态的腔体进行夹持，然后通过调节夹口移动，使得腔体从挂具上卸取下来。优选地，在将挂具上的腔体由竖直姿态调整为水平姿态之后，先调节夹口的位置与挂具上的腔体位置对应，并调节夹口切换至张开状态，以允许挂具上的腔体移入夹口内；当腔体移入夹口之后，通过调节夹口切换至夹紧状态，实现对水平姿态的腔体的夹持。优选地，在调节夹口的位置与挂具上的腔体位置对应、且夹口调节至张开状态之后，通过移动夹口靠近挂具，使得挂具上的腔体移入夹口内。优选地，在夹口对水平姿态的腔体完成夹持之后，通过移动夹口远离挂具，使得腔体与挂具分离。优选地，采用上下对应布置的V形夹槽之间围合形成的区域构成夹口，通过调节上、下V形夹槽相互靠近实现将夹口切换至夹紧状态，通过调节上、下V形夹槽相互远离实现将夹口切换至张开状态。优选地，挂具上用于挂载腔体的承载部能够绕水平转轴相对于挂具本体转动，腔体的一端通过球头销组件装配到承载部上；通过抵靠竖直姿态的腔体的局部腔身，使得腔体向挂具的一侧逐渐翻转至水平姿态，实现将挂具上的腔体由竖直姿态调整为水平姿态。优选地，先在挂具的另一侧布置与挂具上的腔体位置对应的“√”状的推导杆，其中，推导杆一端设置能够插设腔体的腔身的插口，推导杆的另一端转动装配在能够沿a方向移动的结构上，a方向为推导杆与挂具的间距方向；然后，通过沿a方向移动推导杆靠近挂具，使得呈竖直姿态的腔体的局部腔身移入推导杆的插口内；再然后，通过继续沿a方向移动推导杆，并在继续移动推导杆的同时调节推导杆翻转，使得腔体逐渐调节至水平姿态。优选地，还包括如下步骤：在腔体从挂具上卸取下来之后，将腔体上装配的堵头拆卸下来。优选地，腔体为具有二路功分功能的功分器腔体，腔体上沿其身长方向的两端分别设置信号输入接口、信号输出接口，两个信号输出接口沿直线方向相对布置，腔体的信号输入接口采用螺纹连接方式装配有A类堵头，腔体的信号输出接口采用卡接方式装配有B类堵头；通过旋转A类堵头使得A类堵头逐渐与腔体分离，实现对腔体上装配的A类堵头的拆卸；通过对B类堵头施加拆卸力使得B类堵头与腔体分离，实现对腔体上装配的B类堵头的拆卸，其中，拆卸力的作用方向与B类堵头在装配时卡入腔体的方向相反。优选地，在对腔体上装配的堵头实施拆卸操作之前，先保持腔体的姿态固定不变。优选地，采用夹口对腔体进行夹持的方式，保持腔体呈水平姿态。优选地，将腔体上装配的堵头全部拆卸下来之后，先解除对腔体的夹持，然后通过调节腔体的一端抬升使得腔体在身重作用下从夹口移出。本专利技术取得的技术效果为：本申请实施例提供的一种用于对挂具上的腔体进行卸料的方法，其首先是将挂具上的腔体由竖直姿态调整为水平姿态；然后再将水平姿态的腔体从挂具上卸取下来。通过采用该方法，方便实现腔体的快速卸料操作，更有利于实现对腔体进行卸料的自动化，从而提高卸料效率。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的挂具卸料装置的轴测图；图2为图1的俯视图；图3为本申请实施例提供的一个取料单元中各取料层在取料层装配支架上的装配示意图；图4为图3的主视图；图5为图4中A处的局部放大视图；图6为本申请实施例提供的姿态调节单元的轴测图；图7为图6中B处的就不放大视图；图8为本申请实施例提供的装配有A类堵头和B类堵头的功分器腔体的结构示意图；图9为本申请实施例提供的A下料机构的轴测图；图10为本申请实施例提供的B下料机构的侧视图；图11为图10所示的B下料机构的轴测图；图12为图11中C处的局部放大视图。各附图标号对应关系如下：000-腔体，010-A类堵头，020-B类堵头，100-挂具，200-姿态调节单元，210-姿态调节层，221-推导杆，221a-插口，222-装配滑块，223-翻转板，224-翻转挡件，300-取料单元，310-取料层，311-A1取料夹件，312-A2取料夹件，313-压缩弹簧，314-导杆，315-夹口，315a-A1取料夹槽，315b-A2取料夹槽，316-夹口调节机构，316a-A1取料调节件，316b-A2取料调节件，400-取料层装配支架，500-取料支架，610-A下料机构，611-A下料层，611a-下料起头，611b-起头安装座，611c-A堵头卸载板，620-B下料机构，621-B下料层，621a-上卸料件，621b-下卸料件，621c-上卸料安装条块，621d-下卸料安装条块，621e-卸料安装座，621f-B1堵头卸载板，621g-B2堵头卸载板，630-安装条块调节件，700-基座架。具体实施方式为了使本申请的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本申请进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本申请的一种或几种具体的实施方式，并不对本申请具体请求的保护范围进行严格限定，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。参阅图1至图12，本申请实施例首先提供了一种用于对挂具上的腔体进行卸料的方法，其旨在解决的技术问题为：传统操作过程是通过人工将一个个的腔体000拆卸下来，且一个挂具100一般挂载多个数量的腔体000，因此卸料操作所需的时间长，由于挂具100装配在连续生产线上，这样就需要把生产线的运行速度调节的很慢以及将其他工序的速度调慢来适配卸料工序，使得整个生产效率低，同时，人工卸料的劳动强度大。本申请实施例采用的实施方案为：包含如下步骤：将挂具100上的腔体000由竖直姿态调整为水平姿态；将水平姿态的腔体000从挂具100上卸取下来。本申请实施例提供的一种用于对挂具上的腔体进行卸料的方法，其首先是将挂具100上的腔体000由竖直姿态调整为水平姿态；然后再将水平姿态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对挂具上的腔体进行卸料的方法，其特征在于，包含如下步骤：/n将挂具上的腔体由竖直姿态调整为水平姿态；/n将水平姿态的腔体从挂具上卸取下来。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于对挂具上的腔体进行卸料的方法，其特征在于，包含如下步骤：
将挂具上的腔体由竖直姿态调整为水平姿态；
将水平姿态的腔体从挂具上卸取下来。


2.根据权利要求1所述的用于对挂具上的腔体进行卸料的方法，其特征在于，先采用活动的夹口对水平姿态的腔体进行夹持，然后通过调节夹口移动，使得腔体从挂具上卸取下来。


3.根据权利要求2所述的用于对挂具上的腔体进行卸料的方法，其特征在于，在将挂具上的腔体由竖直姿态调整为水平姿态之后，先调节夹口的位置与挂具上的腔体位置对应，并调节夹口切换至张开状态，以允许挂具上的腔体移入夹口内；当腔体移入夹口之后，通过调节夹口切换至夹紧状态，实现对水平姿态的腔体的夹持。


4.根据权利要求3所述的用于对挂具上的腔体进行卸料的方法，其特征在于，在调节夹口的位置与挂具上的腔体位置对应、且夹口调节至张开状态之后，通过移动夹口靠近挂具，使得挂具上的腔体移入夹口内。


5.根据权利要求2至4任意一项所述的用于对挂具上的腔体进行卸料的方法，其特征在于，在夹口对水平姿态的腔体完成夹持之后，通过移动夹口远离挂具，使得腔体与挂具分离。


6.根据权利要求3所述的用于对挂具上的腔体进行卸料的方法，其特征在于，采用上下对应布置的V形夹槽之间围合形成的区域构成夹口，通过调节上、下V形夹槽相互靠近实现将夹口切换至夹紧状态，通过调节上、下V形夹槽相互远离实现将夹口切换至张开状态。


7.根据权利要求1或2所述的用于对挂具上的腔体进行卸料的方法，其特征在于，挂具上用于挂载腔体的承载部能够绕水平转轴相对于挂具本体转动，腔体的一端通过球头销组件装配到承载部上；
通过抵靠竖直姿态的腔体的局部腔身，使得腔体向挂具的一侧逐渐翻转至水平姿态，实...

【专利技术属性】
技术研发人员：王选明，
申请(专利权)人：安徽中巨机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34