落袋式分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种落袋式分拣机，其包括托盘系统，该托盘系统包括环形支架、若干环形间隔排列落盘、以及可驱动落盘绕环形支架的周向运动的传动机构，每一落盘的底部设于可开闭的托板。环形支架直线段的落盘下方设有料筐，环形支架相对每一料筐上方的位置设有落盘打开装置，落盘的摆钩到达落盘打开装置向上摆动，使得落盘的托板在重力作用下打开。环形支架下部设有复位装置，落盘的托板经过该复位装置时，打开状态下的两托板沿复位装置的上表面缓缓闭合。本实用新型专利技术可实现自动化卸包，且结构简单，控制要求、成本低。

Bag sorter

【技术实现步骤摘要】
落袋式分拣机
本技术涉及包裹自动分拣设备的
，特别涉及一种落袋式分拣机。
技术介绍
快递行业发展日新月异，包裹分拣的数量和种类越来越多，特别是小件分拣，传统人工分拣已经无法满足市场的需求，分拣作业方式正朝向自动化智能化的分拣方向推进。目前主流的自动分拣系统，如交叉带、辊筒等。现有的分拣系统虽然分拣行为逐步实现了自动化，但是依然依靠传统的人力卸包，大大的限制分拣设备的产能，还会对未来分拣设备自动化智能化的发展产生阻碍作用。同时，现有的分拣系统所采用的驱动方式多为直线电机驱动，不仅经济成本较高，其后期的安装调试维护也比较麻烦，而且对电气控制要求也高。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术的主要目的是提供一种落袋式分拣机，其可以实现自动化卸包，且结构简单，控制要求、成本低。为实现上述目的，本技术提出的落袋式分拣机，其包括托盘系统，该托盘系统包括环形支架、设置在环形支架内环侧的传动机构、以及若干环形间隔设置在环形支架外环侧的落盘。该落盘包括框架，框架内底部设有两可开闭的托板，两托板第一侧通过连杆机构连接。框架与托板第二侧相对的一侧设有用于拖住托板的倒T型摆钩，该摆钩的竖直段端部转动设置在框架上。传动机构包括主动链轮、从动链轮以及驱动电机，该驱动电机与主动链轮传动连接。每一落盘的框架分别通过连接组件连接在链条的外侧。环形支架直线段的落盘下方设有料筐，环形支架相对每一料筐上方的位置设有落盘打开装置，当落盘的摆钩到达落盘打开装置向上摆动，使得落盘的托板在重力作用下打开。环形支架下部设有复位装置，当落盘的托板经过该复位装置时，打开状态下的两托板沿复位装置的上表面缓缓闭合。在本技术的一些具体实施例中，该落盘打开装置包括阻挡块以及用于驱动阻挡块上升的驱动机构，驱动机构设置在环形支架的外侧，阻挡块设置在驱动机构的输出轴上。驱动机构在落盘到达落盘打开装置时驱动阻挡块上升，阻挡摆钩移动使得摆钩转动，托板在重力作用下打开。在本技术的一些具体实施例中，该复位装置包括：设于落盘下方的复位板，复位板由与水平面组成夹角的斜面板和水平板组成，打开状态下的两托板在经过斜面板时会沿着斜面板缓缓闭合，在到达水平板时两托板完全闭合；以及设于环形支架外侧的托钩板，托钩板具有斜托面与水平托面，落盘的摆钩到达托钩板时沿斜托面向上摆动，经过托钩板的水平托面后摆动至托板下方并抵住完全关闭的托板。在本技术的一些优选实施例中，落盘左侧的托板底部设有滚动套筒。在本技术的一些优选实施例中，驱动机构采用了推拉式电磁铁。进一步地，推拉式电磁铁的两侧分别设有导向杆，导向杆的一端与所挡块连接，其另一端通过连接片与推拉式磁铁的输出轴连接。在本技术的一些优选实施例中，落盘的框架底部设有四滚轮。进一步地，落盘的框架靠近链条的一侧设有限位侧轮，环形支架的内侧设有限位侧板。在本技术的优选实施例中，每一料筐的上方设有导料口板，该导料口板设置在环形支架上。本技术提供的落袋式分拣机，其可以实现自动化卸包，且结构简单，控制要求、成本低。附图说明图1为本技术落袋式分拣机一实施例的俯视图；图2为落袋式分拣机的立体示意图；图3为传动机构与落盘的连接示意图；图4为落盘打开装置的安装位置示意图；图5为导料斜板的结构示意图；图6为落盘的结构示意图；图7为落盘闭合状态下的示意图；图8为落盘打开状态下的示意图；图9为落盘打开机构的结构示意图；图10为复位机构位置的局部放大图；图11为落盘在复位板作用下复位的状态示意图；图12为摆钩在托钩板作用下摆动的状态示意图；具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。如图1所示，在本技术实施例中，该落袋式分拣机包括托盘系统，该托盘系统包括环形支架110、若干沿环形支架110的外环侧间隔设置的落盘120、以及传动机构。其中，落盘120包括框架121，该框架121的底部设有两可开闭的托板122，两托板122的外侧分别通过转轴连接在框架121上。两托板122的第一侧通过连杆机构123连接，使得两托板122可以同时打开或关闭。框架121与托板122的第二侧设有倒T型摆钩124，摆钩124的竖直段端部转动设置在框架121上。落盘120左侧的托板122底部设有支座，两托板122闭合时，摆钩124呈自然下摆，落盘120左侧的托板122底部的支座落在摆钩124上，从而保持两托板122处于闭合的状态。传动机构包括主动链轮131、从动链轮132以及驱动电机(未图示)，主动链轮131与从动链轮132均设置在环形支架110的内环侧，并通过链条133传动连接。驱动电机设置在主动链轮下方，其输出轴与主动链轮131通过齿轮传动连接。每一落盘120分别通过连接组件125连接在链条133的外侧，驱动电机通过驱动链条133可带动落盘120沿环形支架110的周向移动。具体地，该连接组件125包括设置在框架121靠近链条133一侧的固定板，该固定板上设有两个螺栓，两螺栓固定在链条133的链节上。位于环形支架110直线段的落盘120下方设有料筐200，环形支架110相对每一料筐200上方的位置设有落盘打开装置300，当落盘120的摆钩124到达落盘打开装置300时向上摆动，使得落盘120的托板122在重力作用下打开。环形支架的下部设有复位装置，当落盘120的托板122经过该复位装置时，打开状态下的两托板122沿复位装置的上表面缓缓闭合。在本技术的一些具体实施例中，该落盘打开装置300包括阻挡块310以及用于驱动阻挡块310上升的驱动机构320，该驱动机构320设置在环形支架110的外侧，该阻挡块310设置在驱动机构320的输出轴上。驱动机构320在落盘120到达落盘打开装置300时驱动阻挡块310上升，阻挡摆钩124移动使得摆钩124转动，由此托板122在重力作用下打开。在本技术的一些优选实施例中，该复位装置包括复位板410以及托钩板420。复位板410位于落盘120下方，其具有复位斜面411与复位水平面。当打开的落盘120到达复位板410上方时，落盘120左侧的托板122沿复位斜面411向上转动，右侧的托板122在连杆机构123的带动下同时向上转动，至落盘120到达复位板410的复位水平面时关闭。托钩板420设置的环形支架110上，且位于复位板410靠外的一侧。当落盘120的摆钩124到达托钩板420时沿托钩板420的斜托面421向上转动，经过托钩板420的水平托面422后摆动至自然下摆的位置，从而抵住托板122，使得托板122保持关闭状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种落袋式分拣机，其特征在于，包括：/n托盘系统，其包括：环形支架；若干环形间隔设置在所述环形支架外环侧的落盘，所述落盘包括框架，所述框架内底部设有两可开闭的托板，两所述托板第一侧通过连杆机构连接，所述框架与托板第二侧相对的一侧设有用于拖住托板的倒T型摆钩，所述摆钩的竖直段端部转动设置在框架上；以及传动机构，所述传动机构包括主动链轮、从动链轮以及驱动电机，所述主动链轮与从动链轮通过链条传动连接，所述驱动电机与所述主动链轮传动连接；每一所述落盘的框架分别通过连接组件连接在链条的外侧；/n所述环形支架直线段的落盘下方设有料筐，所述环形支架相对每一料筐上方的位置设有落盘打开装置，所述落盘的摆钩到达所述落盘打开装置向上摆动，使得落盘的托板在重力作用下打开；/n所述环形支架下部设有复位装置，所述落盘的托板经过该复位装置时，打开状态下的两托板沿复位装置的上表面缓缓闭合。/n

【技术特征摘要】
1.一种落袋式分拣机，其特征在于，包括：
托盘系统，其包括：环形支架；若干环形间隔设置在所述环形支架外环侧的落盘，所述落盘包括框架，所述框架内底部设有两可开闭的托板，两所述托板第一侧通过连杆机构连接，所述框架与托板第二侧相对的一侧设有用于拖住托板的倒T型摆钩，所述摆钩的竖直段端部转动设置在框架上；以及传动机构，所述传动机构包括主动链轮、从动链轮以及驱动电机，所述主动链轮与从动链轮通过链条传动连接，所述驱动电机与所述主动链轮传动连接；每一所述落盘的框架分别通过连接组件连接在链条的外侧；
所述环形支架直线段的落盘下方设有料筐，所述环形支架相对每一料筐上方的位置设有落盘打开装置，所述落盘的摆钩到达所述落盘打开装置向上摆动，使得落盘的托板在重力作用下打开；
所述环形支架下部设有复位装置，所述落盘的托板经过该复位装置时，打开状态下的两托板沿复位装置的上表面缓缓闭合。


2.如权利要求1所述的落袋式分拣机，其特征在于，所述落盘打开装置包括阻挡块以及用于驱动阻挡块上升的驱动机构，所述驱动机构设置在所述环形支架的外侧，所述阻挡块设置在所述驱动机构的输出轴上。


3.如权利要求1所述的落袋式分拣机，其特征在于，所述复位装置包括：设于落盘下方的复...

【专利技术属性】
技术研发人员：余先松，李宏，刘喜林，
申请(专利权)人：深圳市云创分拣系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44