本发明专利技术公开了一种湿垃圾自动投放装置，具体涉及垃圾分类技术领域，包括平台、框架、干垃圾桶和湿垃圾桶，所述框架固定设在平台顶端后侧，所述平台顶端开设有第一投放口和第二投放口，所述干垃圾桶和湿垃圾桶分别设在第一投放口和第二投放口底部，所述平台顶端设有开盖机构、悬挂机构以及破袋机构，所述悬挂机构设在破袋机构一侧。本发明专利技术通过开盖机构感知居民靠近时自动打开临时盖，将垃圾袋挂在悬挂机构上，然后破袋刀伸出切割垃圾袋，湿垃圾掉入干垃圾桶中，接着悬挂机构将空垃圾袋移动至湿垃圾桶上方并自动释放，操作十分灵活方便，不需要居民动手操作，无论是开盖还是合盖都非常卫生。
【技术实现步骤摘要】
一种湿垃圾自动投放装置
本专利技术实施例涉及垃圾分类
，具体涉及一种湿垃圾自动投放装置。
技术介绍
垃圾分类是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。2019年上海成为第一个中国垃圾分类试点城市。无论是城镇的小区还是农村的居民屋旁，都可以看到干、湿两种颜色的垃圾桶，根据垃圾分类政策的要求，市民或村民必须把纸张、包装盒、塑料制品和金属等投放到干垃圾桶中，而对于保存在塑料袋中的湿垃圾，则必需先把湿垃圾倒入湿垃圾桶中，再把塑料袋放到干垃圾桶中才算标准。而在实际操作中，有些不自觉的居民经常把湿垃圾连同塑料垃圾袋一起投到了湿垃圾桶中，特别是志愿者不在旁边监督的情况下，这种现象更加特出。究其原因，根据调查得知主要是居民嫌脏，倾倒湿垃圾时会弄脏自己的手，虽然工作人员也已经注意到了这个问题，特意在垃圾投放点设置了一个洗手用的水箱，但是，对于一部分比较固执的市民作用不明显。为此，需要一种湿垃圾自动投放装置。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种湿垃圾自动投放装置，通过开盖机构感知居民靠近时自动打开临时盖，将垃圾袋挂在悬挂机构上，然后破袋刀伸出切割垃圾袋，湿垃圾掉入干垃圾桶中，接着悬挂机构将空垃圾袋移动至湿垃圾桶上方并自动释放，操作十分灵活方便，不需要居民动手操作，无论是开盖还是合盖都非常卫生，以解决现有技术中有些不自觉的居民经常把湿垃圾连同塑料垃圾袋一起投到了湿垃圾桶中的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种湿垃圾自动投放装置，包括平台、框架、干垃圾桶和湿垃圾桶，所述框架固定设在平台顶端后侧，所述干垃圾桶设在干垃圾桶一侧，所述干垃圾桶和湿垃圾桶均设在平台底部，所述平台顶端开设有第一投放口和第二投放口，所述第一投放口设在第二投放口一侧，所述干垃圾桶和湿垃圾桶分别设在第一投放口和第二投放口底部，所述平台顶端设有开盖机构、悬挂机构以及破袋机构，所述悬挂机构设在破袋机构一侧，所述悬挂机构和破袋机构均设在开盖机构后侧，所述第二投放口设在开盖机构一侧；所述开盖机构包括立板，所述立板固定设在平台顶端，所述立板前端固定设有固定板，所述固定板固定设在平台顶端，所述固定板一侧设有临时盖，所述临时盖设在平台顶端，所述临时盖一侧与平台通过铰链铰接，所述临时盖设在第一投放口顶端，所述固定板顶端固定设有第一步进电机，所述第一步进电机输出轴外端固定设有拉绳，所述拉绳一端与临时盖另一侧固定连接，所述立板前端固定设有第二步进电机，所述第二步进电机输出轴固定设有转杆，所述转杆设在平台顶端并与平台通过轴承活动连接，所述转杆前端固定设有转板，所述转板以及第二步进电机均设在固定板一侧，所述转板设在临时盖后侧，所述立板前端固定设有第一红外传感器，所述第一红外传感器设在第二步进电机一侧；所述悬挂机构包括第三步进电机，所述第三步进电机固定设在平台顶端，所述第三步进电机的输出轴固定设有第一丝杆，所述第一丝杆上连接有第一螺母座，所述第一螺母座顶端固定设有移动手臂，所述移动手臂一侧固定设有连接板，所述连接板前端设有挂钩，所述移动手臂设在立板后侧；所述破袋机构包括横板，所述横板与立板后端相接触，所述横板顶端固定设有第四步进电机，所述第四步进电机输出端固定设有第二丝杆，所述第二丝杆上连接有第二螺母座，所述第二螺母座设在横板顶端，所述第二螺母座一侧固定设有安装板，所述安装板前端固定设有三个破袋刀，所述横板底端固定设有电动推杆，所述电动推杆固定设在平台后端。进一步地，所述平台和框架均由铝合金材料制成。进一步地，所述立板上开设有开口，所述开口设在固定板与转板之间，三个所述破袋刀均设在开口正后方。进一步地，所述挂钩顶端镶嵌有压力传感器。进一步地，所述电动推杆前端固定设有外板，所述外板设在挂钩外端，所述连接板一侧固定设有减速电机，所述减速电机设在外板一侧，所述减速电机的输出轴穿过外板与挂钩固定连接。进一步地，所述平台一侧固定设有电控箱，所述电控箱内部设有控制器，所述第一步进电机、第二步进电机、第一红外传感器、第三步进电机、压力传感器、减速电机以及第四步进电机均与控制器电性连接。进一步地，所述平台顶端固定设有太阳能光伏板。进一步地，所述横板顶端固定设有支撑块，所述支撑块设在破袋刀一侧，所述支撑块设在第二丝杆前端并与第二丝杆通过轴承活动连接。进一步地，其中一个所述破袋刀一侧固定设有第二红外传感器，所述第二红外传感器与控制器电性连接本专利技术实施例具有如下优点：本专利技术通过开盖机构感知居民靠近时自动打开临时盖，不想手动操作的居民将垃圾袋挂在悬挂机构上，然后转杆将垃圾袋夹住，然后破袋刀伸出切割垃圾袋，垃圾袋中的湿垃圾掉入干垃圾桶中，接着悬挂机构带着空的垃圾袋移动至湿垃圾桶上方并自动释放垃圾袋，空垃圾袋掉到湿垃圾桶中，垃圾投放完毕后，临时盖放下来盖住第一投放口，实现干湿垃圾分类投放，与现有技术相比，操作十分灵活方便，不需要居民动手操作，无论是开盖还是合盖都非常卫生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术提供的正视结构示意图；图2为本专利技术提供的后视结构示意图；图3为本专利技术提供的开盖机构正视结构示意图；图4为本专利技术提供的开盖机构侧视结构示意图；图5为本专利技术提供的开盖机构俯视结构示意图；图6为本专利技术提供的临时盖打开示意图；图7为本专利技术提供的悬挂机构结构示意图；图8为本专利技术提供的挂钩侧视结构示意图；图9为本专利技术提供的破袋机构俯视结构示意图；图中：1平台、2框架、3干垃圾桶、4湿垃圾桶、5第一投放口、6第二投放口、7开盖机构、8悬挂机构、9破袋机构、10临时盖、11固定板、12第一步进电机、13拉绳、14第二步进电机、15转杆、16转板、17第一红外传感器、18立板、19开口、20第三步进电机、21第一丝杆、22第一螺母座、23移动手臂、24连接板、25挂钩、26压力传感器、27减速电机、28横板、29第四步进电机、30第二丝杆、31第二螺母座、32安装板、33破袋刀、34电动推杆、35外板、36支撑块、37太阳能光伏板。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种湿垃圾自动投放装置，包括平台(1)、框架(2)、干垃圾桶(3)和湿垃圾桶(4)，所述框架(2)固定设在平台(1)顶端后侧，所述干垃圾桶(3)设在干垃圾桶(3)一侧，所述干垃圾桶(3)和湿垃圾桶(4)均设在平台(1)底部，其特征在于：所述平台(1)顶端开设有第一投放口(5)和第二投放口(6)，所述第一投放口(5)设在第二投放口(6)一侧，所述干垃圾桶(3)和湿垃圾桶(4)分别设在第一投放口(5)和第二投放口(6)底部，所述平台(1)顶端设有开盖机构(7)、悬挂机构(8)以及破袋机构(9)，所述悬挂机构(8)设在破袋机构(9)一侧，所述悬挂机构(8)和破袋机构(9)均设在开盖机构(7)后侧，所述第二投放口(6)设在开盖机构(7)一侧；/n所述开盖机构(7)包括立板(18)，所述立板(18)固定设在平台(1)顶端，所述立板(18)前端固定设有固定板(11)，所述固定板(11)固定设在平台(1)顶端，所述固定板(11)一侧设有临时盖(10)，所述临时盖(10)设在平台(1)顶端，所述临时盖(10)一侧与平台(1)通过铰链铰接，所述临时盖(10)设在第一投放口(5)顶端，所述固定板(11)顶端固定设有第一步进电机(12)，所述第一步进电机(12)输出轴外端固定设有拉绳(13)，所述拉绳(13)一端与临时盖(10)另一侧固定连接，所述立板(18)前端固定设有第二步进电机(14)，所述第二步进电机(14)输出轴固定设有转杆(15)，所述转杆(15)设在平台(1)顶端并与平台(1)通过轴承活动连接，所述转杆(15)前端固定设有转板(16)，所述转板(16)以及第二步进电机(14)均设在固定板(11)一侧，所述转板(16)设在临时盖(10)后侧，所述立板(18)前端固定设有第一红外传感器(17)，所述第一红外传感器(17)设在第二步进电机(14)一侧；/n所述悬挂机构(8)包括第三步进电机(20)，所述第三步进电机(20)固定设在平台(1)顶端，所述第三步进电机(20)的输出轴固定设有第一丝杆(21)，所述第一丝杆(21)上连接有第一螺母座(22)，所述第一螺母座(22)顶端固定设有移动手臂(23)，所述移动手臂(23)一侧固定设有连接板(24)，所述连接板(24)前端设有挂钩(25)，所述移动手臂(23)设在立板(18)后侧；/n所述破袋机构(9)包括横板(28)，所述横板(28)与立板(18)后端相接触，所述横板(28)顶端固定设有第四步进电机(29)，所述第四步进电机(29)输出端固定设有第二丝杆(30)，所述第二丝杆(30)上连接有第二螺母座(31)，所述第二螺母座(31)设在横板(28)顶端，所述第二螺母座(31)一侧固定设有安装板(32)，所述安装板(32)前端固定设有三个破袋刀(33)，所述横板(28)底端固定设有电动推杆(34)，所述电动推杆(34)固定设在平台(1)后端。/n...
【技术特征摘要】
1.一种湿垃圾自动投放装置，包括平台(1)、框架(2)、干垃圾桶(3)和湿垃圾桶(4)，所述框架(2)固定设在平台(1)顶端后侧，所述干垃圾桶(3)设在干垃圾桶(3)一侧，所述干垃圾桶(3)和湿垃圾桶(4)均设在平台(1)底部，其特征在于：所述平台(1)顶端开设有第一投放口(5)和第二投放口(6)，所述第一投放口(5)设在第二投放口(6)一侧，所述干垃圾桶(3)和湿垃圾桶(4)分别设在第一投放口(5)和第二投放口(6)底部，所述平台(1)顶端设有开盖机构(7)、悬挂机构(8)以及破袋机构(9)，所述悬挂机构(8)设在破袋机构(9)一侧，所述悬挂机构(8)和破袋机构(9)均设在开盖机构(7)后侧，所述第二投放口(6)设在开盖机构(7)一侧；
所述开盖机构(7)包括立板(18)，所述立板(18)固定设在平台(1)顶端，所述立板(18)前端固定设有固定板(11)，所述固定板(11)固定设在平台(1)顶端，所述固定板(11)一侧设有临时盖(10)，所述临时盖(10)设在平台(1)顶端，所述临时盖(10)一侧与平台(1)通过铰链铰接，所述临时盖(10)设在第一投放口(5)顶端，所述固定板(11)顶端固定设有第一步进电机(12)，所述第一步进电机(12)输出轴外端固定设有拉绳(13)，所述拉绳(13)一端与临时盖(10)另一侧固定连接，所述立板(18)前端固定设有第二步进电机(14)，所述第二步进电机(14)输出轴固定设有转杆(15)，所述转杆(15)设在平台(1)顶端并与平台(1)通过轴承活动连接，所述转杆(15)前端固定设有转板(16)，所述转板(16)以及第二步进电机(14)均设在固定板(11)一侧，所述转板(16)设在临时盖(10)后侧，所述立板(18)前端固定设有第一红外传感器(17)，所述第一红外传感器(17)设在第二步进电机(14)一侧；
所述悬挂机构(8)包括第三步进电机(20)，所述第三步进电机(20)固定设在平台(1)顶端，所述第三步进电机(20)的输出轴固定设有第一丝杆(21)，所述第一丝杆(21)上连接有第一螺母座(22)，所述第一螺母座(22)顶端固定设有移动手臂(23)，所述移动手臂(23)一侧固定设有连接板(24)，所述连接板(24)前端设有挂钩(25)，所述移动手臂(23)设在立板(18)后侧；
所述破袋机构(9)包括横板(28)，所述横板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙川飞，陆旭东，张心瑜，
申请(专利权)人：华东师范大学附属枫泾中学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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