单驱动倾转双旋翼机制造技术

单驱动倾转双旋翼机，包括机身、单驱双旋旋翼机构、旋翼倾转机构；所述机身包括尾翼机构、横板、驾驶舱和机轮；所述单驱双旋翼机构包括箱体、驱动器、心轴、横轴、两个旋翼组和两个摆翼；所述旋翼倾转机构包括机座、丝杆电机、丝母梁、两个连杆和导杆；所述摆翼与箱体的圆柱套转动联接；所述旋翼组与摆翼转动联接；所述驱动器与箱体固连，通过心轴、横轴和旋翼组的锥齿轮传动驱动两旋翼组分别正、反转；所述横板与机座和箱体固连，所述丝杆电机和导杆与机座固连，所述丝杆电机与丝母梁螺旋传动，所述连杆转动联接丝母梁和摆翼，所述导杆滑动联接丝母梁；所述丝杆电机通过丝母梁、连杆驱动摆翼和旋翼组同步倾转90度，实现直升起降和水平飞行。

【技术实现步骤摘要】
单驱动倾转双旋翼机
本专利技术涉及直升机
，尤其涉及一种单驱动倾转双旋翼机。
技术介绍
倾转旋翼机是一种性能独特的旋翼飞行器，它融合了直升机与固定翼飞机的优点，既具有普通直升机垂直起降和空中悬停的能力，又具有涡轮螺旋桨飞机的高速巡航飞行的能力，在军民领域的用途非常广泛。倾转旋翼机机翼的两翼尖处有一套可在水平位置与垂直位置之间转动的旋翼倾转系统组件，当飞机垂直起飞和着陆时，可在空中悬停、前后飞行和侧飞；在倾转旋翼机起飞达到一定速度后，旋翼轴可向前倾转90°角，呈水平状态，并且能像固定翼飞机那样以较高的速度作远程飞行。倾转旋翼机经历了漫长曲折的发展过程，在过去半个多世纪中，共开发研究过XV-3、X-22A、XC-124A、CL-84、"伏托尔"76等43种不同的型号，但多数以失败而告终。只有美国贝尔直升机公司成功地研制出了XV-3，XV-15，并在XV-15的基础上成功地研制出军用型"鱼鹰"及民用型BA609倾转旋翼机。经过漫长的探索研究之后，倾转旋翼机终于真正地投入了实际应用，早在V-22鱼鹰很久之前，美国就已经研制出了倾转旋翼机XC-14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.单驱动倾转双旋翼机，其特征在于：所述旋翼机包括机身、单驱动双旋翼机构、旋翼倾转机构；/n所述机身包括尾翼机构、横板、驾驶舱和机轮；/n所述单驱动双旋翼机构包括箱体，驱动器，心轴，两个横轴，左、右旋翼组和左、右摆翼；所述箱体是矩形块壳体，所述箱体上部设有中心开孔，所述箱体左、右两侧设有正交中心开孔的同轴对称的圆柱套和通孔；所述摆翼由圆柱壳体与翼体构成一体，所述圆柱壳体上设有同轴竖向通孔，翼体上设有相互平行的正交竖向通孔的大开孔和小开孔、正交小开孔的开槽和翼板，所述摆翼通过大开孔分别对称转动副联接在箱体两侧的圆柱套上；所述左旋翼组包括同轴主轴、上锥齿轮和多层多桨叶组，所述右旋翼组包括同轴主轴、...

【技术特征摘要】
1.单驱动倾转双旋翼机，其特征在于：所述旋翼机包括机身、单驱动双旋翼机构、旋翼倾转机构；
所述机身包括尾翼机构、横板、驾驶舱和机轮；
所述单驱动双旋翼机构包括箱体，驱动器，心轴，两个横轴，左、右旋翼组和左、右摆翼；所述箱体是矩形块壳体，所述箱体上部设有中心开孔，所述箱体左、右两侧设有正交中心开孔的同轴对称的圆柱套和通孔；所述摆翼由圆柱壳体与翼体构成一体，所述圆柱壳体上设有同轴竖向通孔，翼体上设有相互平行的正交竖向通孔的大开孔和小开孔、正交小开孔的开槽和翼板，所述摆翼通过大开孔分别对称转动副联接在箱体两侧的圆柱套上；所述左旋翼组包括同轴主轴、上锥齿轮和多层多桨叶组，所述右旋翼组包括同轴主轴、下锥齿轮和多层多桨叶组；所述多层多桨叶组由圆柱和多层圆周均布的桨叶构成一体，每个桨叶根部与圆柱垂直固连；所述心轴两端设有同轴锥齿轮和键孔；所述横轴两端分别设有同轴外锥齿轮和内锥齿轮；所述驱动器与箱体固连，且所述驱动器的驱动轴与心轴的键孔同轴连接，所述心轴与箱体的中心开孔转动副联接；所述两个横轴分别转动副联接在箱体左右两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：路懿，路扬，叶妮佳，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13