【技术实现步骤摘要】
一种适用于狭小收放空间的可纠偏带辅轮滑橇式着陆装置
本专利技术涉及飞行器滑跑着陆
，尤其涉及一种适用于狭小收放空间的可纠偏带辅轮滑橇式着陆装置。
技术介绍
起落架主要分为轮式起落架与滑橇式起落架，传统飞机多采用轮式起落架，着陆稳定易于滑跑，轮胎可提供较大的侧向力，具有良好的滑跑方向稳定性。但轮式起落架存在结构复杂、重量大、体积大等问题，对着陆道面的路况要求相对较高。而滑橇式起落架结构简单，重量轻，成本低，性能可靠，不易损坏，主要用于轻小型直升机，需要在雪地和沙滩等松软着陆面着陆滑跑的固定翼飞行器,以及为了降低起落装置对于收放空间和结构重量的限制，无法采用大型机轮的部分高超声速机型。例如美国的X-15A，即采用滑橇式着陆装置，通过滑橇与地面的摩擦在干湖床表面进行减速制动与试飞验证。但在飞行器地面滑跑过程中，传统的滑橇式起落架可提供的侧向力很小，对于具有一定着陆水平初速度的滑撬式飞行器，一旦受到侧风、初始偏航角、跑道不平等非对称因素的干扰，因为用于纠偏的地面侧向力不足，滑撬的纠偏效果较差，飞行器容易冲出跑道，引发严重事故。...
【技术保护点】
1.一种适用于狭小收放空间的可纠偏带辅轮滑橇式着陆装置，其特征在于：包含滑橇收放模块和辅轮收放模块；/n所述滑橇收放模块包含滑橇收放作动筒、主缓冲器、第一侧撑杆、第二侧撑杆、上扭力臂、下扭力臂、滑橇和俯仰缓冲器；/n所述主缓冲器、俯仰缓冲器均采用油-气式缓冲器，均包含外套筒和活塞杆；/n所述第一侧撑杆、第二侧撑杆分别设置在主缓冲器外套筒的两侧，均包含第一支杆和第二支杆，其中，第一支杆的一端和第二支杆的一端固连，第一支杆的另一端、第二支杆的另一端均和主缓冲器的外套筒固连；令第一侧撑杆第一支杆和第二支杆的连接处为A、第二侧撑杆第一支杆和第二支杆的连接处为B，则第一侧撑杆在A处和...
【技术特征摘要】
1.一种适用于狭小收放空间的可纠偏带辅轮滑橇式着陆装置，其特征在于：包含滑橇收放模块和辅轮收放模块；
所述滑橇收放模块包含滑橇收放作动筒、主缓冲器、第一侧撑杆、第二侧撑杆、上扭力臂、下扭力臂、滑橇和俯仰缓冲器；
所述主缓冲器、俯仰缓冲器均采用油-气式缓冲器，均包含外套筒和活塞杆；
所述第一侧撑杆、第二侧撑杆分别设置在主缓冲器外套筒的两侧，均包含第一支杆和第二支杆，其中，第一支杆的一端和第二支杆的一端固连，第一支杆的另一端、第二支杆的另一端均和主缓冲器的外套筒固连；令第一侧撑杆第一支杆和第二支杆的连接处为A、第二侧撑杆第一支杆和第二支杆的连接处为B，则第一侧撑杆在A处和机身铰接、第二侧撑杆在B处和机身铰接，使得主缓冲器能够绕A、B线自由转动；第一侧撑杆的两根支杆间设有耳片；
所述滑橇收放作动筒一端和机身铰接，另一端和第一侧撑杆上的耳片铰接，用于折叠或展开所述主缓冲器；
所述上扭力臂的一端和主缓冲器外套筒的侧壁铰接、另一端和下扭力臂的一端铰接，下扭力臂的另一端和主缓冲器的活塞杆侧壁铰接，所述上扭力臂、下扭力臂相互配合用于防止主缓冲器的活塞杆相对其外套筒转动；
所述滑橇包含第一侧壁、第二侧壁和底板，所述主缓冲器活塞杆的顶端通过十字轴承和所述滑橇的第一侧壁、第二侧壁相连；
所述俯仰缓冲器的外套筒一端和所述主缓冲器活塞杆的侧壁铰接，俯仰缓冲器活塞杆一端和所述滑橇铰接，用于分担滑橇接地部分缓冲力，并提供装置在不平整道面上滑跑时的缓冲力；
所述辅轮收放模块包括第一至第八辅轮、第一至第四连接杆、第一至第二连接轴、第一至第二轴承、第一至第二连接轴升降作动筒、第一至第四钢索、第一至第四定滑轮、第一至第四辅轮收放作动筒、以及支架；
所述滑橇的第一侧壁上设有平行于主缓冲器轴线的第一滑槽、第二滑槽，滑橇的第二侧壁上设有平行于主缓冲器轴线的第三滑槽、第四滑槽；
所述第一连接轴、第二连接轴平行设置在所述主缓冲器活塞杆两侧，其中，第一连接轴穿过所述第一滑槽、第三滑槽，第二连接轴穿过第二滑槽、第四滑槽；
所述第一轴承套接在所述第一连接轴中心，内圈和所述第一连接轴固连；所述第二轴承套接在所述第二连接轴中心，内圈和所述第二连接轴固连；
所述第一连接轴升降作动筒、第二连接轴升降作动筒的轴线平行于主缓冲器的...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹乔之，李天童，魏小辉，聂宏，梁涛涛，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。