一种水下机电设备防腐装置及水下机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种水下机电设备防腐装置及水下机器人，涉及水下机器人技术领域，解决了现有技术中存在的大量零件单独阴极保护的繁杂以及表面防腐处理的不可靠性的技术问题。该装置包括导线以及牺牲阳极保护块，本发明专利技术应用的机器人上多个独立密封舱之间，因电器功能需要，必然通过多芯电缆连接，在此基础上在其内部增加一芯电线作为公用接地线，该导线两端连接在各自的独立密封舱壳体上，从而实现多个独立密封舱的电性连接，最终将公共接地线连接牺牲阳极保护块上(根据腐蚀情况进行后期维护)，最终实行水下机器人的整体阴极保护法，并且该公共接地线，还可以用于电路中的线路接地，可以提高设备的抗电磁干扰和漏电保护。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机电设备防腐装置及水下机器人
本专利技术涉及机电设备防腐
，尤其是涉及一种水下机电设备防腐装置及水下机器人。
技术介绍
水下机器人必须面对的是水质接触(特别是海水介质，腐蚀性更强)，和深水压力要求，非金属材料虽然具有很好的防腐蚀性，但是深水耐压强度不够，金属材料可以满足强度要求但是防腐蚀性很差，需要进行表面处理(虽然钛合金抗腐蚀性能很好，但是成本极高，不适合大规模生产)，即使进行表面处理也只是提高一定程度的防腐蚀性能，而且表面处理面很容易被破坏并失效。现有防腐蚀的方法有，喷涂保护层法以及阳极氧化层法，目前阳极氧化层法可以基本应对淡水领域，但是海洋领域还是必须采用牺牲阳极法(阴极保护法)来实现更有效的防腐蚀性能，特别是船只应用范围最广泛。其中船体属于整体导体，因此阴极保护法很好实现，仅一点同时连接海水，船体牺牲阳极即可有效的实现防腐蚀；而目前水下机器人会设计成百上千个零件(与水接触，并需要防腐蚀)，而且因为功能需要，各零件的材质，表面处理，导电性等各参数都不同，如果机器人需要防腐蚀，就需要对成百上千的零件进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机电设备防腐装置，其特征在于，包括导线(1)以及牺牲阳极保护块(2)，所述牺牲阳极保护块(2)设置在水下机电设备上，所述导线(1)的一端连接在所述水下机电设备与水质接触的零件上，另一端与所述牺牲阳极保护块(2)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下机电设备防腐装置，其特征在于，包括导线(1)以及牺牲阳极保护块(2)，所述牺牲阳极保护块(2)设置在水下机电设备上，所述导线(1)的一端连接在所述水下机电设备与水质接触的零件上，另一端与所述牺牲阳极保护块(2)连接。


2.根据权利要求1所述的水下机电设备防腐装置，其特征在于，所述导线(1)为多根，多根所述导线(1)一端与所述水下机电设备和水质接触的多个零件一一对应连接，多个所述导线(1)的另一端集中连接在所述牺牲阳极保护块(2)上。


3.根据权利要求1所述的水下机电设备防腐装置，其特征在于，所述水下机电设备包括控制组件、驱动装置、执行机构以及检测装置，所述控制组件、所述驱动装置、所述执行机构以及所述检测装置上均设置密封舱，所述控制组件分别与所述驱动装置、所述执行机构和所述检测装置通过线缆连接。


4.根据权利要求1所述的水下机电设备防腐装置，其特征在于，所述导线(1)设置在所述线缆内部。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊明磊，陈龙冬，王老虎，
申请(专利权)人：博雅工道北京机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11