一种带柔性垫的水下工程设备坐离底装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种带柔性垫的水下工程设备坐离底装置，包括海底，所述海底的上部设置有水下工程的设备主体结构，所述设备主体结构的下底面间隔固定有两个支柱，两个支柱均与设备主体结构的下底面垂直，两个支柱上分别固定有带有机械锁的液压作动筒；两个支柱的下底面同时固定有刚性坐底板，所述刚性坐底板的两端头分别安装有转轴，所述刚性坐底板的外部包覆有柔性垫，所述柔性垫的两端分别绕过转轴，并通过夹持组件与液压作动筒的活塞杆连接；通过液压作动筒的动力，实现柔性垫与刚性坐底板之间的贴合或者分离动作。安全、工作可靠性好。

【技术实现步骤摘要】
一种带柔性垫的水下工程设备坐离底装置
本专利技术涉及水下工程设备
，尤其是一种带柔性垫的水下工程设备坐离底装置。
技术介绍
在某些情况下，水下工程设备(含缆控设备、无缆潜器等)需要在海底执行长时间探测或作业任务，但无论是辅助推进器控制式悬停作业还是浮力调整式悬停作业，其平衡都是动态平衡过程，需要时刻对水下平台进行控制以保持位置和姿态，消耗大量能量，达不到长期作业的目的，因此需要坐沉海底，以减小姿态控制的难度，降低能耗从而提高作业时间。对于缆控设备，由缆绳张力平衡设备负浮力，设备通常以较大负浮力坐底。当设备坐底在粘性底质时，由于底质承载能力较弱，为避免设备泥足深陷，其坐底装置需要有较大坐底接触面积。但是接触面积越大，坐底装置所受吸附力越大，在缆绳提拉设备离底时，吸附力的突然消失会导致设备加速上浮，在惯性力作用下会产生超高上跳和振动现象，威胁结构的安全性。对于无缆潜器，浮力储备的代价较大，在设备离底时可提供的正浮力有限，因此通常采用较小的负浮力坐底，从而减小坐底装置坐底接触面积，避免产生过大吸附力。但负浮力及吸附力较小不利于设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带柔性垫的水下工程设备坐离底装置，包括海底(2)，其特征在于：所述海底(2)的上部设置有水下工程的设备主体结构(1)，所述设备主体结构(1)的下底面间隔固定有两个支柱(4)，两个支柱(4)均与设备主体结构(1)的下底面垂直，两个支柱(4)上分别固定有带有机械锁(601)的液压作动筒(6)；/n两个支柱(4)的下底面同时固定有刚性坐底板(3)，所述刚性坐底板(3)的两端头分别安装有转轴(7)，所述刚性坐底板(3)的外部包覆有柔性垫(5)，所述柔性垫(5)的两端分别绕过转轴(7)，并通过夹持组件(8)与液压作动筒(6)的活塞杆连接；/n通过液压作动筒(6)的动力，实现柔性垫(5)与刚性坐底...

【技术特征摘要】
1.一种带柔性垫的水下工程设备坐离底装置，包括海底(2)，其特征在于：所述海底(2)的上部设置有水下工程的设备主体结构(1)，所述设备主体结构(1)的下底面间隔固定有两个支柱(4)，两个支柱(4)均与设备主体结构(1)的下底面垂直，两个支柱(4)上分别固定有带有机械锁(601)的液压作动筒(6)；
两个支柱(4)的下底面同时固定有刚性坐底板(3)，所述刚性坐底板(3)的两端头分别安装有转轴(7)，所述刚性坐底板(3)的外部包覆有柔性垫(5)，所述柔性垫(5)的两端分别绕过转轴(7)，并通过夹持组件(8)与液压作动筒(6)的活塞杆连接；
通过液压作动筒(6)的动力，实现柔性垫(5)与刚性坐底板(3)之间的贴合或者分离动作。


2.如权利要求1所述的一种带柔性垫的水下工程设备坐离底装置，其特征在于：所述液压作动筒(6)的筒体轴线位置与支柱(4)的中心线垂直。


3.如权利要求1所述的一种带柔性垫的水下...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘见德，孙建刚，徐强，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：江苏;32