一种水下机器人的定向延展轨道制造技术

本发明专利技术提供一种水下机器人的定向延展轨道。所述水下机器人的定向延展轨道，包括：机箱和底座；连接件，所述连接件固定连接于所述机箱内壁的顶部，所述连接件上转动连接有收缩滚筒；轨道结构，所述轨道结构设置于所述收缩滚筒的外表面。本发明专利技术提供一种水下机器人的定向延展轨道，通过将轨道设置为可收缩链条式结构，在铺设的时候，通过第一驱动电机转动，可以带动第一皮带轮转动，同时带动第二皮带轮转动，通过第二皮带轮的转动，可以带动收缩滚筒转动，通过收缩滚筒的转动，可以使得其表面的轨道结构开始延展，使用起来更加方便，操作步骤简单，不需要人工对导轨进行铺设，节省了工作时间，提高了铺设效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人的定向延展轨道
本专利技术涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下机器人的定向延展轨道。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，典型的遥控潜水器是由水面设备(包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等)和水下设备(包括中继器和潜水器本体)组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备(摄像机、照相机、照明灯等)和作业设备(机械手、切割器、清洗器等)。水下机器人在工作之前，首先需要将水下机器人投入到水中，对于一些体积偏大的中型水下机器人来说，若直接将机器人投入到水中，由于水中环境不够稳定，使得机器人不能快速准确的达到指定位置，所以需要在水中铺设特定的轨道，机器人通过轨道下潜至水底，但是现有的垂直的钢结构轨道铺设比较麻烦，自身重量也比较中，在使用完之后，将轨道收起来的时候也比较费力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人的定向延展轨道，其特征在于，包括：/n机箱和底座；/n连接件，所述连接件固定连接于所述机箱内壁的顶部，所述连接件上转动连接有收缩滚筒；/n轨道结构，所述轨道结构设置于所述收缩滚筒的外表面，所述轨道结构包括若干个轨道条和沉降板，所述轨道条的一侧固定连接有稳定板，所述沉降板的底部开设有若干个滑槽，所述滑槽内表面的两侧之间滑动连接有缓冲块，所述缓冲块的顶部与所述滑槽内表面的顶部之间设置有弹簧，所述沉降板的顶部设置有缓冲垫，所述轨道条上设置有移动结构，所述移动结构包括移动板，所述移动板的两侧均固定连接有移动块，所述移动块的一侧开设有矩形槽，所述矩形槽内表面的一侧设置有若干个滑轮，所述...

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人的定向延展轨道，其特征在于，包括：
机箱和底座；
连接件，所述连接件固定连接于所述机箱内壁的顶部，所述连接件上转动连接有收缩滚筒；
轨道结构，所述轨道结构设置于所述收缩滚筒的外表面，所述轨道结构包括若干个轨道条和沉降板，所述轨道条的一侧固定连接有稳定板，所述沉降板的底部开设有若干个滑槽，所述滑槽内表面的两侧之间滑动连接有缓冲块，所述缓冲块的顶部与所述滑槽内表面的顶部之间设置有弹簧，所述沉降板的顶部设置有缓冲垫，所述轨道条上设置有移动结构，所述移动结构包括移动板，所述移动板的两侧均固定连接有移动块，所述移动块的一侧开设有矩形槽，所述矩形槽内表面的一侧设置有若干个滑轮，所述移动板的一侧设置有安装座，所述轨道条的一侧开设有移动槽；
保护箱，所述保护箱固定连接于所述机箱的左侧，所述保护箱的内部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，所述连接件上转动连接有第二皮带轮，且所述第二皮带轮外表面通过皮带与第一皮带轮的外表面传动连接；
装置槽，所述装置槽开设于所述底座的内部。


2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的定向延展轨道，其特征在于，所述装置槽内表面的底部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的右端固定连接有第一锥齿轮。


3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的定向延展轨道，其特征在于，所述机箱底部的中间固定连接有转动轴，所述转动轴的底端贯穿所述底座的顶部且延伸至所述装置槽的内部，所述转动轴延伸至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：解育才，刘锴，孙晓峰，高哲奇，吴磊，刘海龙，田道远，罗威，周劲松，丁亚，卫锋，李德政，周建良，陈涛，蔡育兵，李国宏，方友民，杨卫东，曾胜利，祝广洲，曾庆涛，邱逢涛，贾仓鉴，白卫玲，聂家强，曾勇，朱逢浩，张际顺，李诗林，李林，夏玲，王爱华，郑志磊，韩玫琳，林嘨，熊鹏，胡青云，刘振宇，孙润文，王拓，赵亚东，胡景中，吴军，姚仲江，余杰，杨云，杨松涛，许立群，蒋汉红，施长亮，周峰，何勋，范阳，
申请(专利权)人：华能武汉发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42