一种适用于水下作业的遥控机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于水下作业的遥控机器人，包括水下机器人、水上浮台和用户终端三部分。水下机器人为主要工作部分，可以实现水下视频检测，机械手动作。水上浮台为辅助部分，作为操控指令从水面进入水下的媒介，减少指令信号衰弱，同时，又可以作为离岸电源为水下机器人工作提供动力来源，减少水下机器人的负重，增加灵活性与续航时间。用户终端作为操控指令的发送端以及数据信息的收集端。该水下机器人通过4G通信的方式连接上附近的4G信号基站从而接入互联网，实现远程遥控的功能。并具备自动寻址功能。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于水下作业的遥控机器人
本技术涉及机器人领域，具体地说是一种适用于水下作业的遥控机器人。
技术介绍
现有适用的水下机器人主要有自治水下机器人(AUV)和有缆水下机器人(ROV)，AUV是一种偏智能化的水下机器人，无需人为操控便能独自完成水下作业任务，自身需要装备供电系统以及电源。ROV是一种通过缆线实现通信控制的水下机器人，主要由水上控制系统和水下机器人两部分组成，水面带线缆的控制系统决定了ROV的工作范围。ROV通过缆线实现信号传输，传输信号质量好，衰减少。但是由于水下机器人工作时活动范围较为灵活，作业区较远时仅靠人的视觉观察难以操控水下机器人准确到达目的地，而且运动过程中，缆线的长短缺少有效的调控，容易发生缠绕事故。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种利用4G物联网技术且适用于水下作业的遥控机器人，达到解决现有水下机器人续航短、线缆易缠绕、难以准确到达目的地等问题的目的。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种适用于水下作业的遥控机器人，包括水下机器人、水上浮台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于水下作业的遥控机器人，其特征在于：包括水下机器人、水上浮台和用户终端；/n水上浮台包括浮台和设在浮台周围的浮球，浮台上安装有电池、4G物联网云盒子PLC远程控制模块、GPS定位器和卷线机构；/n水下机器人包括框架、浮体、螺旋桨和用于采集图像信息的摄像头，浮体安装在框架上侧，螺旋桨安装在框架上；/n水下机器人和水上浮台通过电缆信号传输连接，水上浮台与用户终端通过4G物联网技术连接；用户终端用于获取实时图像与数据并控制水下机器人运动；/n卷线机构用于卷绕收放电缆，包括转轴和带动转轴转动的步进电机；电池为步进电机和水下机器人供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于水下作业的遥控机器人，其特征在于：包括水下机器人、水上浮台和用户终端；
水上浮台包括浮台和设在浮台周围的浮球，浮台上安装有电池、4G物联网云盒子PLC远程控制模块、GPS定位器和卷线机构；
水下机器人包括框架、浮体、螺旋桨和用于采集图像信息的摄像头，浮体安装在框架上侧，螺旋桨安装在框架上；
水下机器人和水上浮台通过电缆信号传输连接，水上浮台与用户终端通过4G物联网技术连接；用户终端用于获取实时图像与数据并控制水下机器人运动；
卷线机构用于卷绕收放电缆，包括转轴和带动转轴转动的步进电机；电池为步进电机和水下机器人供电。


2.按照权利要求1所述的适用于水下作业的遥控机器人，其特征在于：水下机器人还设有机械手，机械手包括第一手指、第二手指、防水舵机和支架，防水舵机安装在支架上，第一手指和第二手指的连接端分别铰接在支架上，第一手指和第二手指的连接端为齿轮结构，两连接端的齿轮相互啮合实现传动，防水舵机为第一手指提供驱动力。


3.按照权利要求1所述的适用于水下作业的遥控机器人，其特征在于：水下机器人的浮体的材料为高强度聚氨酯泡沫，浮体外表面涂覆油漆层。


4.按照权利要求1所述的适用于水下作业的遥控机器人，其特征在于：水下机器人还包括安装在框架上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘天湖，谭耀生，黎尚民，沈楚峰，詹润鑫，李泽娜，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44