【技术实现步骤摘要】
门封条加工生产流水线
本专利技术涉及一种门封条加工生产流水线。
技术介绍
冰箱门封条是用在冰箱门体和箱体之间用来密封的一种冰箱配件。然而在现有的门封条生产加工过程中存在着一些技术问题：第一、成型问题。对于目前国内企业所使用的门封条挤出成型生产线来说，门封条的成型问题主要是螺杆挤出机挤出量波动引起的。螺杆挤出机自身的挤出量不稳定主要原因是物料不能均匀的进入螺杆螺筒；螺筒螺杆间隙磨损变大，导致物料在机筒内部输送时逆流引起波动；机筒出料口处连接的换网器内部的过滤网，随着挤出时间边长，杂质导致物料通过滤网的流量发生波动。最终导致生产过程废品较多，且无法满足尺寸要求较高的客户标准。第二、目前的冰箱门封条生产设备中，为了切割时获得固定长度的门封条，需要计量传动机构对门封条进行拖动和长度计量。现有的计量传动机构是采用伺服电机带动主轴旋转，主轴带动下同步带进行运转，同时主轴上安装的齿轮通过驱动副轴上的齿轮从而带动副轴转动，副轴带动上同步带运转，门封条人工放置在上同步带和下同步带之间，通过上同步带和下同步带对门封条的摩擦力带动...
【技术保护点】
1.一种门封条加工生产流水线，其特征在于，包括依次安装连接的挤出成型机构、计量传动机构、切割装置、自动穿磁分配生产线、全自动焊接生产线以及控制装置；其中，/n挤出成型机构包括螺杆挤出机(A1)、换网器(A2)、熔体泵(A3)、第一压力传感器(A5)和第一处理器；换网器(A2)的进口与螺杆挤出机(A1)的出口连通；熔体泵(A3)的进口与换网器(A2)的出口连通，熔体泵(A3)的出口连接有挤出口(A4)；第一压力传感器(A5)设置于换网器(A2)的出口，用于检测换网器(A2)的出口压力；第一处理器与螺杆挤出机(A1)、熔体泵(A3)以及第一压力传感器(A5)连接，用于在第一压力...
【技术特征摘要】
1.一种门封条加工生产流水线，其特征在于，包括依次安装连接的挤出成型机构、计量传动机构、切割装置、自动穿磁分配生产线、全自动焊接生产线以及控制装置；其中，
挤出成型机构包括螺杆挤出机(A1)、换网器(A2)、熔体泵(A3)、第一压力传感器(A5)和第一处理器；换网器(A2)的进口与螺杆挤出机(A1)的出口连通；熔体泵(A3)的进口与换网器(A2)的出口连通，熔体泵(A3)的出口连接有挤出口(A4)；第一压力传感器(A5)设置于换网器(A2)的出口，用于检测换网器(A2)的出口压力；第一处理器与螺杆挤出机(A1)、熔体泵(A3)以及第一压力传感器(A5)连接，用于在第一压力传感器(A5)检测到的压力大于第一预定压力的情况下，控制螺杆挤出机(A1)和熔体泵(A3)减小转速；在第一压力传感器(A5)检测到的压力小于第二预定压力的情况下，控制螺杆挤出机(A1)和熔体泵(A3)增大转速；
计量传动机构包括支撑引导部、计量传动部和第二处理器；支撑引导部用于支撑和引导门封条；计量传动部位于支撑引导部的一侧，计量传动部包括第一传动带(B1)、驱动第一传动带(B1)的第一伺服电机(B2)、第二传动带(B3)以及驱动第二传动带(B3)的第二伺服电机(B4)，第一传动带(B1)位于第二传动带(B3)的下方，门封条位于第一传动带(B1)和第二传动带(B3)之间；第二处理器与第一伺服电机(B2)、第二伺服电机(B4)连接，第二处理器用于控制第一伺服电机(B2)的转速和第二伺服电机(B4)的转速的差值低于预定值；
自动穿磁分配生产线包括输送带(C1)、转运铝轨(C2)、上料装置(C4)、缓冲装置(C5)、输送道(C6)、至少一条第一线体(C7)、至少一条第二线体(C8)和分配装置；转运铝轨(C2)设置于输送带(C1)的表面，转运铝轨(C2)上设置有若干个用于存放门封条的储存位(C3)；上料装置(C4)包括用于存放磁条的卷筒(C40)和用于驱动卷筒(C40)转动的第一驱动电机(C41)；缓冲装置(C5)用于减小磁条受到的拉力；输送道(C6)用于输送磁条，输送道(C6)的末端与待穿磁的门封条的腔体对齐；至少一条第二线体(C8)起点处的流向与至少一条第一线体(C7)起点处的流向相反，至少一条第二线体(C8)终点处的流向与至少一条第一线体(C7)终点处的流向相同；分配装置(C9)用于从储存位(C3)上夹取至少两根门封条并分配至至少一条第一线体(C7)和至少一条第二线体(C8)；
全自动焊接生产线包括全自动胶套定位入模系统、设置于全自动胶套定位入模系统一端的全自动胶套抓取系统、设置于全自动胶套抓取系统一侧的至少一个全自动焊接系统以及设置于全自动焊接系统一侧的全自动取件系统；其中，
全自动胶套定位入模系统包括：安装在机架平台上的胶套入模机构和胶套定位机构，胶套入模机构由胶套传送机构和呈左右对称状设置的两个胶套推料机构组成，胶套定位机构由导向机构、前定位机构和后定位机构组成且形成两组并呈左右对称状排布设置；
全自动胶套抓取系统包括：六轴机器人，六轴机器人的活动端设置有能够抓取相互平行的两根胶套的胶套自动抓取机构，且胶套自动抓取机构的抓取位置可调节；
全自动焊接系统包括：调节底座，调节底座上设置有四个矩阵焊接机，四个矩阵焊接机呈矩阵分部且均朝向调节底座的中心方向延伸设置；
矩阵焊接机朝内的一端内部形成有直角形的模具口，且模具口能够实现左右和前后开合模，矩阵焊接机内设置有能够伸入或驶出模具口中部的加热组件；
全自动取件系统上设置有至少六个位置可调的取料夹爪，且成品冰箱门密封条的每个边上至少对应设置有两个取料夹爪；
控制装置通过线束分别与挤出成型机构、计量传动机构、切割装置、自动穿磁分配生产线、全自动焊接生产线连接以控制开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，第一预定压力和第二预定压力的差值的范围为0.5至1兆帕。
3.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，挤出成型机构还包括设置于熔体泵(A3)的出口的第二压力传感器(A6)，第二压力传感器(A6)用于检测熔体泵(A3)的出口压力，第一处理器与第二压力传感器(A6)连接，第一处理器用于：
在第二压力传感器(A6)检测到的压力大于第三预定压力的情况下，控制熔体泵(A3)减小转速；在第二压力传感器(A6)检测到的压力小于第四预定压力的情况下，控制熔体泵(A3)增大转速；
第三预定压力和第四预定压力的差值的范围为0.1至0.5兆帕。
4.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，挤出成型机构还包括与第一处理器连接的报警装置，第一处理器用于：
在第一压力传感器(A5)检测到的压力小于第二预定压力达到预定时间的情况下，控制螺杆挤出机(A1)和熔体泵(A3)停转并控制报警装置向外界发出空料提醒；
预定时间的范围为15至25秒。
5.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，第一处理器用于：
在第二压力传感器(A6)检测到的压力大于第五预定压力的情况下，控制螺杆挤出机(A1)和熔体泵(A3)停转并控制报警装置向外界发出堵料提醒；
第五预定压力的范围为14至16兆帕。
6.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，报警装置为蜂鸣器、声光报警装置、语音提醒装置中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，挤出成型机构还包括位于挤出口(A4)一侧的冷却台(A7)，冷却台(A7)设置有多个冷却水管(A8)，多个冷却水管(A8)包括若干个固定设置的水管和若干个可弯折的水管。
8.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，挤出成型机构还包括与多个冷却水管(A8)连通的水泵(A9)和储水池(A10)，水泵(A9)的出口设置有第三压力传感器(A11)，第一处理器与第三压力传感器(A11)、水泵(A9)连接，第一处理器用于：
在第三压力传感器(A11)检测到的压力大于第六预定压力的情况下，控制水泵(A9)减小转速；在第三压力传感器(A11)检测到的压力小于第七预定压力的情况下，控制水泵(A9)增大转速；
第六预定压力和第七预定压力的差值的范围为0.01至0.02兆帕。
9.根据权利要求1的所述门封条加工生产流水线，其特征在于，挤出口(A4)的内部设置有多个出气口、与多个出气口连通的多个气管(A12)以及储气罐(A13)，气管(A12)连接有第四压力传感器(A14)以及与第四压力传感器(A14)连接的电气比例阀(A15)。
10.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，电气比例阀(A15)的精度范围为0.01至0.02兆帕。
11.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，第二处理器用于获得第一伺服电机(B2)的转速和第二伺服电机(B4)的转速并计算第一伺服电机(B2)的转速和第二伺服电机(B4)的转速的差值，在差值大于预定值的情况下，降低第一伺服电机(B2)和第二伺服电机(B4)中转速较大的一者降低转速。
12.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，计量传动机构还包括高度调节装置，高度调节装置用于调节第二传动带(B3)相对于第一传动带(B1)的高度，高度调节装置包括与第二传动带(B3)连接的丝母传动块(B5)、贯穿丝母传动块(B5)的丝杆(B6)、设置于丝杆(B6)顶部的转盘(B7)。
13.根据权利要求12所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，高度调节装置还包括多个导向器，导向器包括与第二传动带(B3)连接的导向块(B8)和竖直设置的导向柱(B9)，导向柱(B9)贯穿导向块(B8)。
14.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，支撑引导部包括弧形引导器(B10)，弧形引导器(B10)可转动地设置。
15.根据权利要求14所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，弧形引导器(B10)上设置有多个引导轮(B11)。
16.根据权利要求14所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，支撑引导部还包括水平设置的多个支撑轮(B12)，多个支撑轮(B12)的高度与弧形引导器(B10)最高点的高度一致。
17.根据权利要求14所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，弧形引导器(B10)的上方设置物料异常感应器(B13)，物料异常感应器(B13)与第二处理器连接，第二处理器还用于在物料异常感应器(B13)检测到门封条的情况下，控制第一伺服电机(B2)和第二伺服电机(B4)停转。
18.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，门封条自动穿磁、分配生产线还包括夹取装置(C10)，夹取装置(C10)包括第一气缸(C100)和第一夹爪(C101)，第一夹爪(C101)与第一气缸(C100)连接，第一气缸(C100)用于驱动第一夹爪(C101)夹取门封条。
19.根据权利要求18所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，门封条自动穿磁、分配生产线还包括送料装置(C11)，送料装置(C11)与夹取装置(C10)连接，送料装置(C11)用于将夹取装置(C10)夹取的门封条输送到储存位(C3)上。
20.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，门封条自动穿磁、分配生产线还包括定位装置(C12)，定位装置(C12)包括固定支架(C120)和弹性定位片(C121)，弹性定位片(C121)连接在固定支架(C120)上并伸入储存位(C3)中。
21.根据权利要求20所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，门封条自动穿磁、分配生产线还包括物料感应器(C13)，物料感应器(C13)用于检测门封条并反馈门封条的长度，门封条自动穿磁、分配生产线还包括设置于转运铝轨(C2)上方的第一推料装置(C14)和第二推料装置(C15)，第一推料装置(C14)包括第一推进器(C140)、与第一推进器(C140)连接的第二气缸(C141)以及与第二气缸(C141)连接的第一推料板(C142)，第二推料装置(C15)包括第二推进器(C150)、与第二推进器(C150)连接的第三气缸(C151)以及与第三气缸(C151)连接的第二推料板(C152)，门封条自动穿磁、分配生产线还包括与物料感应器(C13)、第一推料装置(C14)以及第二推料装置(C15)连接的第三处理器，第三处理器用于：
在物料感应器(C13)检测到门封条的情况下，控制第二气缸(C141)驱动第一推料板(C142)移动以及控制第一推进器(C140)驱动第二气缸(C141)和第一推料板(C142)移动；
在物料感应器(C13)没有检测到门封条的情况下，控制第三气缸(C151)驱动第二推料板(C152)移动以及控制第二推进器(C150)驱动第三气缸(C151)和第二推料板(C152)移动。
22.根据权利要求21所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，门封条自动穿磁、分配生产线还包括固定设置的辅助穿磁装置(C16)，辅助穿磁装置(C16)包括用于固定门封条的顶块(C160)和用于驱动顶块(C160)的第四气缸(C161)。
23.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，缓冲装置(C5)包括：
支架(C50)；
进料器(C51)，进料器(C51)用于拉动磁条；
第一缓冲轮(C52)，第一缓冲轮(C52)可活动地连接于支架(C50)上，第一缓冲轮(C52)的移动路径上设置有第一位置传感器(C54)和第二位置传感器(C55)；
第一导向轮(C53)，第一导向轮(C53)固定设置于支架(C50)上；
第三处理器，第三处理器与上料装置(C4)和缓冲装置(C5)连接，第三处理器用于：
在第一位置传感器(C54)检测到第一缓冲轮(C52)的情况下，控制第一驱动电机(C41)开启；
在第二位置传感器(C55)检测到第一缓冲轮(C52)的情况下，控制第一驱动电机(C41)关闭。
24.根据权利要求23所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，缓冲装置(C5)还包括：
第二缓冲轮(C56)，第二缓冲轮(C56)可活动地连接于支架(C50)上，第二缓冲轮(C56)的移动路径上设置有第三位置传感器(C58)和第四位置传感器(C59)；
第二导向轮(C57)，第二导向轮(C57)固定设置于支架(C50)上；
第三处理器还用于：
在第三位置传感器(C58)检测到第二缓冲轮(C56)的情况下，控制进料器(C51)开启；
在第四位置传感器(C59)检测到第二缓冲轮(C56)的情况下，控制进料器(C51)关闭。
25.根据权利要求23所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，输送道(C6)上设置有计量传动装置(C17)，计量传动装置(C17)用于拉动磁条并计量磁条的拉动长度，计量传动装置(C17)包括分别为磁条上方和下方的第一传动滚轮(C170)和第二传动滚轮(C171)以及驱动第一传动滚轮(C170)和第二传动滚轮(C171)转动的第二驱动电机(C172)。
26.根据权利要求23所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，输送道(C6)上还设置有切断装置(C18)，切断装置(C18)包括设置于磁条上方的切断刀(C1...
【专利技术属性】
技术研发人员：时乾中，
申请(专利权)人：安徽万朗磁塑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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