一种热保护器的组装设备制造技术

本发明专利技术提出一种热保护器的组装设备，包括机架、移动机构、工件夹具、铆合机构、热保护器装夹机构和热收缩管包装机构；所述移动机构、所述铆合机构、所述热保护器装夹机构和热收缩管包装机构分别设置于所述机架；所述热保护器装夹机构设置于所述铆合机构的输出端；所述工件夹具设置于所述移动机构的输出端；所述移动机构驱动所述工件夹具在水平方向和竖直方向上做直线运动；本发明专利技术实现热保护器从组装到包装的自动化生产，降低人工成本，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种热保护器的组装设备
本专利技术涉及热保护器生产的
，特别是一种热保护器的组装设备。
技术介绍
热保护器利用两片不同热膨胀系数的合金通电，两片合金由于热膨胀系数的不同而分离，从而断电达到保护用电设备的目的；目前生产组装热保护器的过程，基本上通过人工对热保护器进行组装和包装，不仅耗时耗力，人工成本高且效率低下；市面上有部分设备可以对热保护器进行半自动化的组装，需要工人进行配合工作，自动化程度较低，且一般的组装设备只有一个或者两个工位，组装后还需要另外进行其余工位的操作，工作效率低。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种热保护器的组装设备，实现组装到包装的自动化生产，降低人工成本，提高工作效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种热保护器的组装设备，包括机架、移动机构、工件夹具、铆合机构、热保护器装夹机构和热收缩管包装机构；所述移动机构、所述铆合机构、所述热保护器装夹机构和热收缩管包装机构分别设置于所述机架；所述热保护器装夹机构设置于所述铆合机构的输出端；所述工件夹具设置于所述移动机构的输出端；所述移动机构驱动所述工件夹具在水平方向和竖直方向上做直线运动。优选的，还包括检测机构、夹合机构和加热机构；所述检测机构、夹合机构和加热机构分别设置于所述机架上；且所述铆合机构、检测机构、夹合机构、热收缩管包装机构和加热机构依次排列设置于所述移动机构的一侧。优选的，所述热保护器装夹机构包括固定座、工件通道、按压板和按压气缸；所述工件通道设于设置于所述固定座的上端；所述固定座的一侧设有连通至所述工件通道的导槽，所述按压板滑动设置于所述导槽，且所述固定座与所述按压板采用凹凸卡合结构连接；所述按压气缸的输出端与所述按压板连接，所述按压气缸驱动所述按压板沿所述导槽的方向做往复滑动运动。优选的，所述热收缩管包装机构包括包装座、伸缩驱动组件、手指夹具组件和包装压合组件；所述伸缩驱动组件和所述包装压合组件设置于所述包装座；所述手指夹具组件可滑动设置于所述包装座；所述手指夹具组件设置于所述伸缩驱动组件的输出端。优选的，所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机、驱动齿轮和齿条滑块；所述伸缩驱动电机设置于所述包装座；所述驱动齿轮设置于所述伸缩驱动电机的输出端；所述齿条滑块可滑动设置于所述包装座；所述齿条滑块设有驱动齿条，所述驱动齿条与所述驱动齿轮啮合连接；所述手指夹具组件设置于所述齿条滑块。优选的，所述铆合机构包括铆合座、铆合驱动件、铆合升降组件和铆合杆；所述铆合座设置于所述机架；所述铆合驱动件设置于所述铆合座；所述铆合升降组件滑动设置于所述铆合座，且所述铆合升降组件与所述铆合驱动件的输出端连接；所述铆合杆设置于所述铆合升降组件的输出端；所述铆合驱动件驱动所述铆合升降组件在竖直方向上做升降运动。优选的，所述铆合升降组件包括曲柄传动块和升降滑块；所述铆合座设置有竖直方向的升降导槽；所述铆合驱动件的输出端设有圆盘；所述升降滑块的一侧设有曲柄槽，所述曲柄传动块滑动设置于所述曲柄槽内；所述升降滑块滑动设置于所述升降导槽内；所述曲柄传动块设置于所述圆盘的平面上的偏心位置；所述铆合驱动件驱动所述圆盘转动，带动所述曲柄传动块转动且在所述曲柄槽内滑动运动，从而带动所述升降滑块在所述升降导槽内滑动运动。优选的，所述移动机构包括安装基板、横向移动组件和竖向移动组件；所述安装基板设置于所述机架；所述横向移动组件可滑动设置于所述安装基板；所述竖向移动组件可滑动设置于所述横向移动组件；所述工件夹具设置于所述竖向移动组件。优选的，所述横向移动组件包括横向驱动组件、横向滑动板和横向导轨；所述竖向移动组件包括竖向驱动组件、竖向滑动板和竖向导轨；所述横向滑动板与所述横向驱动组件的输出端连接；所述横向导轨水平设置于所述安装基板，所述横向滑动板可滑动设置于所述横向导轨；所述竖向滑动板与所述竖向驱动组件的输出端连接；所述竖向导轨竖直设置于所述横向滑动板，所述竖向滑动板可滑动设置于所述竖向导轨。优选的，所述横向驱动组件包括横向驱动电机、主动轮、从动轮和传动带；所述横向驱动电机的输出端与所述主动轮连接，所述主动轮和所述从动轮分别设置于所述安装基板的两端，所述传动带呈环形绕设置于所述主动轮和所述从动轮之间，且所述传动带分别与所述主动轮和所述从动轮啮合连接；所述传动带与所述横向滑动板连接；所述竖向驱动组件包括竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸设置于所述横向滑动板，所述竖向驱动气缸的输出端与所述竖向滑动板连接。本专利技术的有益效果：本专利技术根据上述内容提出一种热保护器的组装设备，设有铆合机构、检测机构、夹合机构、外套包装机构和加热机构共五个工位，实现热保护器的铆合、检测、夹合、包装和加热收缩五个工艺的自动化操作，降低人工成本，提高工作效率。附图说明图1是本专利技术的整体立体示意图；图2是本专利技术中热保护器装夹机构的结构示意图；图3是本专利技术中移动机构的结构示意图；图4是本专利技术中工件夹具的结构示意图；图5是本专利技术中铆合机构的结构示意图；图6是本专利技术中横向驱动组件的结构示意图图7是本专利技术中热收缩管包装机构的结构示意图；图8是本专利技术中热收缩管包装机构的部分结构示意图。其中：机架1、移动机构2、安装基板21、横向移动组件22、横向驱动组件221、横向驱动电机2211、主动轮2212、从动轮2213、传动带2214、横向滑动板222、横向导轨223、竖向移动组件23、竖向驱动组件231、竖向滑动板232、竖向导轨233、工件夹具3、隔条31、夹具手指气缸32、夹合片33、铆合机构4、铆合座41、升降导槽411、铆合驱动件42、铆合升降组件43、曲柄传动块431、升降滑块432、曲柄槽4321、圆盘433、铆合杆44、热保护器装夹机构5、固定座51、导槽511、工件通道52、按压板53、按压气缸54、检测机构6、夹合机构7、热收缩管包装机构8、包装座81、伸缩驱动组件82、伸缩驱动电机821、驱动齿轮822、齿条滑块823、手指夹具组件83、包装压合组件84、加热机构9。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热保护器的组装设备，其特征在于：包括机架、移动机构、工件夹具、铆合机构、热保护器装夹机构和热收缩管包装机构；所述移动机构、所述铆合机构、所述热保护器装夹机构和热收缩管包装机构分别设置于所述机架；所述热保护器装夹机构设置于所述铆合机构的输出端；所述工件夹具设置于所述移动机构的输出端；所述移动机构驱动所述工件夹具在水平方向和竖直方向上做直线运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种热保护器的组装设备，其特征在于：包括机架、移动机构、工件夹具、铆合机构、热保护器装夹机构和热收缩管包装机构；所述移动机构、所述铆合机构、所述热保护器装夹机构和热收缩管包装机构分别设置于所述机架；所述热保护器装夹机构设置于所述铆合机构的输出端；所述工件夹具设置于所述移动机构的输出端；所述移动机构驱动所述工件夹具在水平方向和竖直方向上做直线运动。


2.根据权利要求1所述的一种热保护器的组装设备，其特征在于：还包括检测机构、夹合机构和加热机构；所述检测机构、夹合机构和加热机构分别设置于所述机架上；且所述铆合机构、检测机构、夹合机构、热收缩管包装机构和加热机构依次排列设置于所述移动机构的一侧。


3.根据权利要求1所述的一种热保护器的组装设备，其特征在于：所述热保护器装夹机构包括固定座、工件通道、按压板和按压气缸；所述工件通道设于设置于所述固定座的上端；所述固定座的一侧设有连通至所述工件通道的导槽，所述按压板滑动设置于所述导槽，且所述固定座与所述按压板采用凹凸卡合结构连接；所述按压气缸的输出端与所述按压板连接，所述按压气缸驱动所述按压板沿所述导槽的方向做往复滑动运动。


4.根据权利要求1所述的一种端子机，其特征在于：所述热收缩管包装机构包括包装座、伸缩驱动组件、手指夹具组件和包装压合组件；所述伸缩驱动组件和所述包装压合组件设置于所述包装座；所述手指夹具组件可滑动设置于所述包装座；所述手指夹具组件设置于所述伸缩驱动组件的输出端。


5.根据权利要求4所述的一种端子机，其特征在于：所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机、驱动齿轮和齿条滑块；所述伸缩驱动电机设置于所述包装座；所述驱动齿轮设置于所述伸缩驱动电机的输出端；所述齿条滑块可滑动设置于所述包装座；所述齿条滑块设有驱动齿条，所述驱动齿条与所述驱动齿轮啮合连接；所述手指夹具组件设置于所述齿条滑块。


6.根据权利要求1所述的一种热保护器的组装设备，其特征在于：所述铆合机构包括铆合座、铆合驱动件、铆合升降组件和铆合杆；所述铆合座设置于所述机架；所述铆合驱动件设置于所述铆合座；所述铆合升降组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：何春武，
申请(专利权)人：中山市川成精密电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44