插阀设备制造技术

本发明专利技术公开了一种插阀设备，包括：移动装置；抓取装置，抓取装置用于抓取待插入的安全阀；压合装置，压合装置用于将安全阀压入电池注液孔；插阀检测装置，插阀检测装置用于检测安全阀是否成功插入电池注液孔；移动装置能够通过带动连接板来同时带动抓取装置、压合装置以及插阀检测装置移动；应用本发明专利技术的插阀设备，能够有效增加插阀设备的空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
插阀设备
本专利技术涉及锂电池化成分容领域，特别涉及一种插阀设备。
技术介绍
在目前的锂电池化成分容过程中，需要将经过化成的电池，随着输送线运输至插电池安全阀的工位，在电池的注液孔上插入安全阀，防止电池中温度较高、化学性质活跃的电解液挥发到空气中，导致空气污染。在现有的安全阀插阀过程中，插阀完成后主要的检测工作依靠对射光纤完成，由于电池内部电解液性质较为活跃，容易挥发并粘至对射光纤上，不但会影响对射光纤的检测精度，提高误检率，还会腐蚀对射光纤，缩短对射光纤的寿命。在现有的电池生产过程中，一般是将经过多次充放电过程，完成首次激活的电池放置在电池托盘中，通过运输装置依次运输至不同的设备，完成放置安全阀、插阀以及检测等工序，不但运输过程中耗费时间较多，而且生产设备占用空间较大，影响生产现场的空间利用率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种插阀设备，能够有效增加插阀设备的空间利用率。本专利技术的插阀设备，包括：移动装置；抓取装置，抓取装置用于抓取待插入的安全阀；压合装置，压合装置用于将安全阀压入电池注液孔；插阀检测装置，插阀检测装置用于检测安全阀是否成功插入电池注液孔；移动装置能够通过带动连接板来同时带动抓取装置、压合装置以及插阀检测装置移动。进一步地，移动装置包括：支架；横向移动机构，设置在支架上，能相对于支架沿左右方向滑动；纵向移动机构，设置在横向移动机构上，能够相对于横向移动机构沿前后方向滑动；竖向移动机构，设置在横向移动机构上，能够相对于横向移动机构上下滑动；连接板，设置在竖向移动机构上。进一步地，移动装置还包括设置在支架上的驱动机构，驱动机构用于驱动横向移动机构、和/或纵向移动机构和/或竖向移动机构滑动。进一步地，移动装置下方设置有进料装置，进料装置用于将安全阀运输至抓取位置。进一步地，移动装置下方设置有振动导轨，进料装置用于将振动导轨输出的安全阀运输至抓取位置。进一步地，移动装置下方设置有振动盘，振动盘用于为振动导轨提供安全阀。进一步地，移动装置下方设置有多个输送辊，输送辊用于运输电池托盘。进一步地，移动装置下方设置有顶升装置，顶升装置用于顶升输送辊运输的电池托盘。进一步地，顶升装置上方设置有限位装置，当顶升装置顶升电池托盘后，限位装置能够限位电池托盘中的电池。进一步地，顶升装置包括设置在移动装置下方的多个气缸与顶升支架，多个气缸均与顶升支架驱动连接；顶升支架用于顶升电池托盘。应用本专利技术的插阀设备，在使用时，可以将电池放置在移动装置下方，然后通过移动装置依次将抓取装置、压合装置和插阀检测装置移动至电池上方，依次对电池进行放置安全阀、压阀以及插阀检测等过程；由于对应设备均集成在移动装置上，在三个过程中无需移动电池，仅需控制移动装置移动不同设备即可，有效节约了移动电池所需时间以及移动电池的设备的占用空间。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例的进料系统的轴侧图；图2为本专利技术实施例的进料装置的轴侧图；图3为本专利技术实施例的进料装置的侧视图；图4为本专利技术实施例的压合装置、抓取装置以及插阀检测装置的轴测图；图5为本专利技术实施例的压合装置、抓取装置以及插阀检测装置的后视图；图6为图5中A-A向的裁剪剖视图；图7为本专利技术实施例中另一种压合装置的裁剪剖视图；图8为本专利技术实施例中省略插阀设备省略压合装置、抓取装置以及插阀检测装置的轴测图；图9为本专利技术实施例中插阀设备另一视角的轴测图；图10为本专利技术实施例的插阀检测装置的剖视图；图11为本专利技术实施例的压合装置的剖视图；图12为本专利技术实施例的抓取装置的剖视图；上述附图包含以下附图标记。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1-图3，本实施例第一方面的一种进料装置100，包括：基座110；承载板140，设置在基座110上，承载板140沿上下方向贯通有能够使得安全阀通过的定位孔；第一推块132，设置在承载板140上方并与承载板140可移动连接；第一推块132上设置有能够抵接安全阀并将安全阀推至定位孔上方的抵接部；输送块150，设置在承载板140下方并与基座110滑动连接，输送块150用于承载从定位孔中落下的安全阀。应用本实施例的进料装置100，在使用时，可以通过振动导轨122将安全阀输送至承载板140上，使得安全阀运动至定位孔上方，然后安全阀顺着定位孔下落至输送块150上，通过输送块150将安全阀运输至抓取位置，供抓取装置300抓取；由于安全阀在落到输送块150的过程中经过定位孔的定位，可以保证安全阀在输送块150上的位置准确性；同时落到输送块150上的安全阀没有相对于输送块150的振动，便于抓取装置300准确定位安全阀。其中，安全阀在承载板140上能够通过多种方式滑入定位孔中，例如将承载板140倾斜设置，使得安全阀在重力作用下自然滑到定位孔中；或者将外部的振动导轨122的输出端直接对准定位孔，使得安全阀从振动导轨122中滑出后即可落入定位孔；还可通过地接部件将安全阀从承载板140上推到定位孔上方，使得安全阀能够落入定位孔中。可以理解的是，输送块150也能够通过多种方式相对于基座110滑动，将安全阀输送到抓取位置，例如通过气缸或者液压缸等驱动部件驱动输送块150滑动，或者采用手动驱动的方式驱动输送块150滑动。如图2、图3所示，承载板140上方设置有第一推块132，第一推块132与承载板140可移动连接，第一推块132上设置有能够抵接安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插阀设备，其特征在于，包括：/n移动装置(600)；/n抓取装置(300)，所述抓取装置(300)用于抓取待插入的安全阀；/n压合装置(400)，所述压合装置(400)用于将所述安全阀压入电池注液孔；/n插阀检测装置(500)，所述插阀检测装置(500)用于检测所述安全阀是否成功插入所述电池注液孔；/n所述移动装置(600)能够通过带动连接板(200)来同时带动所述抓取装置(300)、所述压合装置(400)以及所述插阀检测装置(500)移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种插阀设备，其特征在于，包括：
移动装置(600)；
抓取装置(300)，所述抓取装置(300)用于抓取待插入的安全阀；
压合装置(400)，所述压合装置(400)用于将所述安全阀压入电池注液孔；
插阀检测装置(500)，所述插阀检测装置(500)用于检测所述安全阀是否成功插入所述电池注液孔；
所述移动装置(600)能够通过带动连接板(200)来同时带动所述抓取装置(300)、所述压合装置(400)以及所述插阀检测装置(500)移动。


2.根据权利要求1所述的插阀设备，其特征在于，所述移动装置(600)包括：支架；
横向移动机构(610)，设置在所述支架上，能相对于所述支架沿左右方向滑动；
纵向移动机构(620)，设置在所述横向移动机构(610)上，能够相对于所述横向移动机构(610)沿前后方向滑动；
竖向移动机构(630)，设置在所述横向移动机构(610)上，能够相对于所述横向移动机构(610)上下滑动；
连接板(200)，设置在所述竖向移动机构(630)上。


3.根据权利要求2所述的插阀设备，其特征在于，所述移动装置(600)还包括设置在支架上的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述横向移动机构(610)、和/或所述纵向移动机构(620)和/或所述竖向移动机构(630)滑动。


4.根据权利要求1所述的插阀设备，其特征在于，所述移动装置(600)下方设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱立国，陈忠旭，
申请(专利权)人：珠海泰坦新动力电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44