一种抓手固定焊修磨一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种抓手固定焊修磨一体机，包括安装座、摆臂机构、修磨机、以及固定焊枪，其中，安装座包括底板、第一立柱、以及第二立柱，其中，第二立柱的顶部具有前倾安装板，其中，固定焊枪可拆卸地安装在第一立柱上，具有呈前倾状态的焊枪模组；摆臂机构包括方向调整板、基座、气缸、以及摆臂，其中，摆臂机构安装在前倾安装板上，整体呈前倾状态，摆臂由打开位向左翻转至工作位，此时摆臂末端的修磨机的刀头相对于焊枪模组的焊枪静臂呈修磨配合状态，由焊枪动臂挤压刀头以对电极帽修磨。本发明专利技术将摆臂式修磨器进行标准化和模块化，极大程度上避免因修磨器状态差异引起的各种修磨误差和维修难度。

【技术实现步骤摘要】
一种抓手固定焊修磨一体机
本专利技术涉及白车身板件的抓手固定焊工艺，尤其涉及一种抓手固定焊修磨一体机。
技术介绍
白车身板件的焊接技术正在不断的进步和发展，越来越多的主机厂商使用抓手固定焊代替夹具补焊工艺，使用地面固定焊枪就不得不面对固定焊枪的定期保养和修模问题。目前各大厂家都使用了不同的摆臂式修磨器以实现对固定焊枪的修磨问题。在需要对电极帽进行检修时，将电极帽检修机由闲置位置摆动至工作位置，替代人工修磨。摆臂式修磨机的主要结构如下：底座、组合式摆臂、安装在组合式摆臂末端的电极修磨机、以及在底座上设置的摆臂驱动组件，具体可参见CN108213958A、CN109158882A和CN209831223U等中国专利文献。在白车身自动焊接流水线上，由于不同板件的焊接工艺不同，不同抓手的焊接姿态也不同，使得各大主机厂的修磨器形态各异，没有统一的形式，导致每台焊枪修磨器出现的问题各不相同。在焊接生产过程中，由于每种焊枪修磨器出现的问题各不相同，需要维护人员频繁的进入线体进行维护保养，例如调整修磨角度及修磨姿态，严重违反了高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓手固定焊修磨一体机，包括安装座、摆臂机构和修磨机，其特征在于，还包括固定焊枪，其中/n所述安装座包括底板、第一立柱、以及位于第一立柱右侧且相对前移的第二立柱，其中，所述第二立柱的顶部具有前倾安装板，其中，所述固定焊枪可拆卸地安装在所述第一立柱上，具有呈前倾状态的焊枪模组，/n所述摆臂机构包括方向调整板、基座、气缸、以及摆臂，其中，所述基座的顶面具有气缸铰支座和一对轴承座，所述气缸的缸筒中部以铰支方式安装于所述气缸铰支座上，所述摆臂通过转轴与一对轴承座枢转，所述气缸的气缸杆与所述摆臂铰接，/n其中，所述摆臂机构可拆卸地安装在所述前倾安装板上，整体呈前倾状态，所述气缸由回缩状态转换至伸长...

【技术特征摘要】
1.一种抓手固定焊修磨一体机，包括安装座、摆臂机构和修磨机，其特征在于，还包括固定焊枪，其中
所述安装座包括底板、第一立柱、以及位于第一立柱右侧且相对前移的第二立柱，其中，所述第二立柱的顶部具有前倾安装板，其中，所述固定焊枪可拆卸地安装在所述第一立柱上，具有呈前倾状态的焊枪模组，
所述摆臂机构包括方向调整板、基座、气缸、以及摆臂，其中，所述基座的顶面具有气缸铰支座和一对轴承座，所述气缸的缸筒中部以铰支方式安装于所述气缸铰支座上，所述摆臂通过转轴与一对轴承座枢转，所述气缸的气缸杆与所述摆臂铰接，
其中，所述摆臂机构可拆卸地安装在所述前倾安装板上，整体呈前倾状态，所述气缸由回缩状态转换至伸长状态时，所述摆臂由打开位向左翻转至工作位，此时所述摆臂末端的修磨机的刀头相对于焊枪模组的焊枪静臂呈修磨配合状态，由焊枪动臂挤压刀头以对电极帽进行修磨。


2.根据权利要求1所述的抓手固定焊修磨一体机，其特征在于，所述摆臂由驱动臂节、直角臂节、转接块、以及末端臂节组成，其中，所述摆臂在工作位时，所述驱动臂节和所述末端臂节呈水平延伸状态。


3.根据权利要求2所述的抓手固定焊修磨一体机，其特征在于，所述驱动臂节的顶面设有第一铰耳和打开位撞块，所述驱动臂节的底面设有第二铰耳和工作位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，倪海筹，张梁，江春艳，吴军，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34