一种个体化设置工作磁场强度的方法、装置及磁导航系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种个体化设置工作磁场强度的方法、装置及磁导航系统，本发明专利技术通过检测待测体的工作半径，并根据该工作半径以及预设接触压力来确定相应的工作磁场强度，实现基于个体来设置工作磁场强度，也就是说，本发明专利技术可根据不同个体来设置与该个体所对应的工作磁场强度，从而提高了治疗的安全性，并对治疗起到了极大的辅助作用。

【技术实现步骤摘要】
一种个体化设置工作磁场强度的方法、装置及磁导航系统
本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种个体化设置工作磁场强度的方法、装置及磁导航系统。
技术介绍
现有磁导航设备由于采用永磁铁构造工作磁场，所以其磁场强度是固定的，也就是说，现有的磁导航设备对所有病人都只能采用同样强度的磁场来指导治疗操作。但由于病人之间的个体参数是存在差别的，当场强相对于个体过大时，会影响治疗的安全性，而当场强相对于个体过小时，则会将影响治疗的近远期效果，所以这种对所有个体均采用固定磁场强度的方法亟待需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供了一种个体化设置工作磁场强度的方法、装置及磁导航系统，以解决现有技术中的磁导航技术只能采用同样磁场强度的问题。第一方面，本专利技术提供了一种个体化设置工作磁场强度的方法，该方法包括：测定待测体的工作半径；根据所述工作半径以及预设接触压力确定所述待测体所对应的工作磁场强度；其中，所述工作半径为所述工作磁场强度在所述待测体上的作用半径。可选地，所述根据所述工作半径以及预设接触压力确定所述待测体所对应的工作磁场强度，包括：基于所述工作半径和所述预设接触压力，通过查找预设的工作半径-磁场强度对照表，确定所述待测体所对应的工作磁场强度；其中，所述预设的工作半径-磁场强度对照表内存储有不同接触压力、不同工作半径所对应的工作磁场强度。可选地，所述预设的工作半径-磁场强度对照表的预设过程，包括：根据不同待测体确定待测体的工作半径范围，并设定工作半径递增间隔；设定接触压力范围和接触压力递增间隔；按照工作半径递增间隔和接触压力递增间隔分别调整工作半径和接触压力以得到所有不同的工作半径和接触压力组合，测试不同工作半径和不同接触压力组合所对应的工作磁场强度；将相对应的工作半径、接触压力和工作磁场强度存储在所述预设的工作半径-磁场强度对照表中。可选地，所述测定待测体的工作半径，包括：测定所述待测体的心脏中心点至左侧胸壁外侧缘的直线距离。可选地，所述待测体心脏中心点为第四肋间胸骨左缘2cm处。第二方面，本专利技术提供了一种个体化设置工作磁场强度的装置，该装置包括：测试单元，用于测定待测体的工作半径，其中，所述工作半径为所述工作磁场强度在所述待测体上的作用半径；处理单元，用于根据所述工作半径以及预设接触压力确定所述待测体所对应的工作磁场强度。可选地，所述处理单元还用于，基于所述工作半径和所述预设接触压力，通过查找预设的工作半径-磁场强度对照表，确定所述待测体所对应的工作磁场强度；其中，所述预设的工作半径-磁场强度对照表内存储有不同接触压力、不同工作半径所对应的工作磁场强度。可选地，该装置还包括：设置单元，用于根据不同待测体确定待测体的工作半径范围，并设定工作半径递增间隔；设定接触压力范围和接触压力递增间隔；按照工作半径递增间隔和接触压力递增间隔分别调整工作半径和接触压力以得到所有不同的工作半径和接触压力组合，测试不同工作半径和不同接触压力组合所对应的工作磁场强度；将相对应的工作半径、接触压力和工作磁场强度存储在所述预设的工作半径-磁场强度对照表中。第三方面，本专利技术提供了一种磁导航系统，该磁导航系统包括上述任一种所述的个体化设置工作磁场强度的装置。第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有信号映射的计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时，以实现上述任一种所述的个体化设置工作磁场强度的方法。本专利技术有益效果如下：本专利技术通过检测待测体的工作半径，并根据该工作半径以及预设接触压力来确定相应的工作磁场强度，实现基于个体来设置工作磁场强度，也就是说，本专利技术可根据不同个体来设置与该个体所对应的工作磁场强度，从而提高了治疗的安全性，并对治疗起到了极大的辅助作用。附图说明图1是本专利技术第一实施例提供的一种个体化设置工作磁场强度的方法的流程示意图；图2是本专利技术第二实施例提供的一种个体化设置工作磁场强度的装置的结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例通过针对不同的个体来设置与该个体相对应的工作磁场强度，相对于现有磁导航系统对所有待测体，即被治疗的人或者动物等，都只能采用同样强度的磁场的方法，本专利技术能够极大地提高治疗的安全性，并对治疗起到了极大的辅助作用。以下结合附图以及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术。本专利技术第一实施例提供了一种个体化设置工作磁场强度的方法，参见图1，该方法包括：S101、测定待测体的工作半径；需要说明的是，本专利技术实施例所述待测体为磁导航系统所作用的对象，具体可以是人体或者其他各种动物体。目前现有的磁导航系统对所有待测体都只能采用同样强度的磁场，但是由于不同的待测体的工作半径是不同的，而在同样的工作磁场强度下，其对不同的工作半径的待测体的影响也是不同的，基于此，本专利技术实施例通过检测待测体的工作半径，即，工作磁场强度在该待测体上的作用半径，并针对该工作半径来设置与其相对应的工作磁场强度，实验证明，本专利技术这种针对不同个体来设置与该个体相对应的工作磁场强度的方法，能够大大提高治疗的安全性，并对治疗起到了极大的辅助作用。具体实施时，本专利技术实施例所述步骤S101是通过检测待测体的心脏中心点至左侧胸壁外侧缘的直线距离来得到待测体的工作半径，其中，本专利技术实施例中，所述待测体心脏中心点为第四肋间胸骨左缘2cm处。具体来说，本专利技术实施例是通过测定不同待测体的心脏中心点，即第四肋间胸骨左缘2cm处，到左侧胸壁外侧缘的直线距离，来得到该待测体的工作半径，其中工作半径是单位为cm。当然本领域技术人员也可以根据实际需要来通过其他方式来定义并检测该工作半径，本专利技术对此不作具体限定。S102、根据所述工作半径以及预设接触压力确定所述待测体所对应的工作磁场强度；具体实施时，本专利技术实施例可根据确定的工作磁场强度，将该工作磁场强度施加在所述待测体上进行手术等操作。即，本专利技术实施例是根据不同个体来设置与该个体所对应的工作磁场强度，从而实现个体化设置工作磁场强度，最终提高了治疗的安全性，并对治疗起到了极大的辅助作用。需要说明的是，本专利技术实施例中所述的预设接触压力为预期导管接触力，该预设接触压力的值可以根据经验进行设定，在具体实施时，从安全角度考虑，可以从5-20g内来选择预设接触压力的值。具体实施时，本专利技术实施例中，所述根据所述工作半径以及预设接触压力确定所述待测体所对应的工作磁场强度，包括：基于所述工作半径和所述预设接触压力，通过查找预设的工作半径-磁场强度对照表，确定所述待测体所对应的工作磁场强度；其中，所述预设的工作半径-磁场强度对照表内存储有不同接触压力、不同工作半径所对应的工作磁场强度。具体来说，为了便于实施，本专利技术实施例预先通过进行大量实验，来测得不同工作、不同接触压力下所对应的工作磁场强度，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种个体化设置工作磁场强度的方法，其特征在于，包括：/n测定待测体的工作半径；/n根据所述工作半径以及预设接触压力确定所述待测体所对应的工作磁场强度；/n其中，所述工作半径为所述工作磁场强度在所述待测体上的作用半径。/n

【技术特征摘要】
1.一种个体化设置工作磁场强度的方法，其特征在于，包括：
测定待测体的工作半径；
根据所述工作半径以及预设接触压力确定所述待测体所对应的工作磁场强度；
其中，所述工作半径为所述工作磁场强度在所述待测体上的作用半径。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作半径以及预设接触压力确定所述待测体所对应的工作磁场强度，包括：
基于所述工作半径和所述预设接触压力，通过查找预设的工作半径-磁场强度对照表，确定所述待测体所对应的工作磁场强度；
其中，所述预设的工作半径-磁场强度对照表内存储有不同接触压力、不同工作半径所对应的工作磁场强度。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的工作半径-磁场强度对照表的预设过程，包括：
根据不同待测体确定待测体的工作半径范围，并设定工作半径递增间隔；
设定接触压力范围和接触压力递增间隔；
按照工作半径递增间隔和接触压力递增间隔分别调整工作半径和接触压力以得到所有不同的工作半径和接触压力组合，测试不同工作半径和不同接触压力组合所对应的工作磁场强度；
将相对应的工作半径、接触压力和工作磁场强度存储在所述预设的工作半径-磁场强度对照表中。


4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述测定待测体的工作半径，包括：
测定所述待测体的心脏中心点至左侧胸壁外侧缘的直线距离。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述待测体心脏中心点为第四肋间胸骨...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢才义，陈越猛，张煊浩，
申请(专利权)人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33